北京光学动作捕捉软件

    动作捕捉遇见虚拟偶像暂无简介创幻&青瞳视觉超次元虚拟主播动捕活动于2019年05月31日在北京望京SOHO克拉克拉举行，这是2019年动捕演示的第二站，活动***站于2019年4月在上海青瞳光学动捕基地举行，本次活动展示了从桌面级到综艺级的可视化互动技术，以往在电影动画中才能看到的特殊画面，被搬上了现实的荧幕舞台，实现了虚拟与现实的跨次元对话，虎牙直播、爱奇艺动漫、小米等多家平台纷纷到场参观支持。此次活动由广州创幻数码科技有限公司主办，青瞳视觉协办。创幻科技是前列的AR&VR技术公司，与虎牙，腾讯、爱奇艺、网易等国内多家二次元平台有着深入的合作，青瞳视觉是国内光学动作捕捉系统生产商之一，是较少能拥有**技术的厂商之一。系统服务于虚拟现实主题乐园，影视，游戏等泛娱乐等文化产业，在医疗、运动、工程、生物等诸多领域生产制造用于动作捕捉的MotionCapture系统,设计出用于运动捕捉的光学系统。这两场专项活动为我们演示了完整的虚拟主播系统，主要包含操作平台和动捕硬件。“虚拟主播”(VirtualYoutuber，简称Vtuber)是于2016年在Youtube等视频平台新出现的一类非真实视频主播。此类主播无需真人露脸，视频主体角色多为3D建模。这种设备会因 Motion capture 系统的类型不同而有所区别，它们负责位置信号的捕捉。北京光学动作捕捉软件

    系统实用性低。动作采样频率一般地，人们会认为相机采集频率越高越好，大部分情况下是可以这样理解的，但这个理解并不***，有个别情况属于例外。事实上，相机采集频率并不等于动作采样频率，用户真正关心的实际是动作采样频率而不是相机采集频率。采样频率指动作捕捉系统单位时间内采集动作关键帧的频率，其中动作关键帧是指某一时刻得到的一套完整的动作数据。毕竟动作采样频率才决定了动作捕捉的细腻程度和采样密度，特别是对于动作分析的用户来讲，采样频率对运动学计算意义重大，例如计算速度、加速度等参数时，较高的动作采样频率尤其重要。对于无标记点式光学系统和被动式光学系统来讲，动作采样频率和相机采集帧率一致，相机每曝光一次即得到一帧完整的动作数据，这时将相机帧率等价于动作采样频率是没有问题的；但是，对于主动式光学系统来讲，原理截然不同，由于采用时序编码的LEDMarker点，不同的LED随时间交替明暗变化，相机每曝光一次实际只对空间中的一个或几个Marker点进行采集，以此实现对不同Marker点的ID识别区分，捕捉时视场内往往有几十甚至上百个Marker点，当对所有Marker点完成一次采集时，才算作一次完整的动作采集，即一个动作关键帧。黑龙江影视光学动作捕捉软件二次元偶像但后处理（包括 Marker 的识别、**、空间坐标的计算）的工作量较大，适合科研类应用。

    例如刚体的位置及朝向信息)，由此获取体验者的肢端位置，然后结合ik(反向运动学)技术以及hsm(硬件安全模块)模型进行全身骨骼解算，**终估算出体验者的全身动作骨骼姿态。在3d动画制作过程中，为了呈现出更加逼真的效果，常常需要对一些人或运动的道具进行运动情况的采集，经过采集后需对运动的人或道具进行抠图，然后将其动作还原到虚拟对象上，该过程即为上述动作捕捉过程，因此，如图3所示，还需在场地周围布置便于抠图的绿色或蓝色背景304等。若反光标记物的颜色与背景颜色不一致，在进行抠图处理时则会导致标记物留存在人或道具上面，这样将抠图出来的人或道具还原至虚拟对象身上或虚拟环境时，无疑会影响虚拟对象的美感和真实性。图4是根据本实用新型一个实施例的刚体结构示意图，该刚体包括：多个反光球401、支撑杆402、底盘403等，反光球401安装在支撑杆402上，反光球401与支撑杆402可以一体注塑而成，也可以分开形成，支撑杆402的长度不做限定，且其安装在底盘403上。如前述所述的刚体，一般需设置**不同方位的至少三个反光球401，以便能捕捉到xyz三个方向上的信息，即姿态变化信息，当然也可以设置四个或更多个反光球401，原则上设置的越多捕捉的精度越高。

    这时计算机会把他的表演记录下来，作为角色咕噜的动作数据。**后，动画师会根据瑟金斯的表演，不断完善咕噜的面部细节和动作，之后把制作好的咕噜放回实景镜头中，代替被擦掉的瑟金斯。神神叨叨的咕噜，让人们见识到了动作捕捉的巨大魅力，甚至在《首映》杂志的评选中，咕噜还获得了“史上100个**伟大的电影人物”的第十名。动作捕捉技术塑造了一个电影史上的经典角色。户外捕捉记录面部《猩球崛起》（2011年）拍摄《猩球崛起》时，表演者们已经能够走出捕捉车间，亲近大自然了。因为传统的动作捕捉技术主要是光学式动作捕捉，即通过监视和**演员身上的特定光点来完成动作捕捉，所以非常害怕光线干扰。为了走到户外，负责动作捕捉的维塔工作室必须要解决光线干扰问题，**后他们变被动为主动，把演员身上的反光标记点换成了主动发射红外线的LED灯，再用红外摄像机进行数据捕捉，光干扰问题也就迎刃而解了。拍摄续集《猩球黎明》时，当环境较暗甚至拍摄夜戏，就会在动作捕捉服上安装更亮的LED灯，使摄影机能更好地捕捉动作数据。此外，动作捕捉摄影机的线缆也消失了，全部换成无线数据传输。《猩球崛起》中，安迪·瑟金斯戴上**头盔。识别其中的标志点，并计算其在每一瞬间的空间位置，进而得到其运动轨迹。

    该反光标记物一般为球形、类球形或者其他形状等，球形标记物即为反光球，一般设置为球形比较有利于计算处理以及精度，若为其他形状，当例如设置在人体身上时，则动捕相机很有可能无法拍摄到某一角度的信息画面。如图1所示，选取某个场地，可以为室内房间或者环境光强度较弱情况下的室外场地，在场地上方设置有多个动捕相机302，该相机302可以投射红外光至反光球303，反光球303能够将红外光反射至动捕相机302上，由此捕捉到反光球303的运动轨迹。多个反光球303可以粘贴或绑定在人体301身上，一般在人体301的各个关节部位设置相应的反光球303即可，比如头部、手肘、手掌、膝盖、脚踝等，动作捕捉系统捕捉到的反光球303运动轨迹即为人体301的位姿变化。为了更准确并且更简单地捕捉到目标对象的运动情况，还可以将多个反光球303固定在一个装置上形成刚体，比如在一个固定底座上安装至少三个不同分布方向的反光球303，可以通过朝向不同方向的支撑杆支撑相应的反光球303，三个反光球303**空间坐标xyz三个方向，从而实现计算运动对象的三维空间坐标数据。在一个实施例中，可将上述刚体绑定在体验者的头部、双手、双脚以及背部，**定位软件便可接收传来的体验者身上的刚体数据。或者利用有网格的背景简化处理过程等。天津动画光学动作捕捉软件运动分析

经过 Mocap系统捕捉到的数据需要修正、处理后还要有三维模型向结合才能完成计算机动画制作的工作.北京光学动作捕捉软件

动作捕捉，空间定位，虚拟现实主题乐园，虚拟仿真行业的基本功能是实现产品从生产商向消费者的转移过程。近年来，随着3C产品的高速发展，市场日渐成熟，产品种类和规模不断扩大，分销行业呈现多元化、纵深化的发展趋势，但也伴随着着制造商和分销商渠道矛盾不断等问题。近年来，随着厂商的渠道扁平化策略，以及对终端零售企业和**终用户的重视，渠道分销行业竞争日趋激烈。此外，销售时代的到来促使相关产品信息处于完全透明的状态中，分销商的收入日益摊薄。分销商开始寻求转型，通过综合销售服务提高增值服务能力，从而提高赢利能力。利用数码、电脑进行流水作业是当下数码、电脑的主流生产模式，面对招工、成本以及效率等问题， 数码、电脑企业必须借助科技来武装自己，提高企业的重点竞争力，加快转变生产模式。目前在行业市场之中，存在着大量的“同质化”生产型现象。同样功能、同样设计、同样作用的产品可谓是比比皆是。如果不能做出自己的特点，就很容易在激烈的竞争环境之中，被同行逐步甩在身后，甚至丢掉自己的先发优势。北京光学动作捕捉软件

上海青瞳视觉科技有限公司是一家专注于红外光学位置追踪系统及虚拟现实平台研发的高科技企业，成立于2015年8月，公司位于上海大学科技园内，是国内光学动作捕捉系统生产商之一。公司由一支高素质的研发团队组建，主要成员来自于中科院自动化所、上海交通大学等国内**高校且具有多年研发经验。目前公司具有完全自主知识产权、自行生产的光学动作捕捉设备和软件，成功研发并推出CMTracker动作捕捉、IQFace表情捕捉、VirtualHand手势捕捉、SLAM定位、VRWizard虚拟仿真平台等产品。系统服务于虚拟现实主题乐园，影视，游戏等泛娱乐等文化产业，也可应用于医疗、运动分析、工业仿真、机器人、无人机等领域。在VR和AR技术影响世界科技创新浪潮之际，团队专注于交互方案研究，为客户提供稳定，满意的交互方案。