湖南教学光学动作捕捉软件二次元偶像

    然后在三维动画制作软件中进行动作合成，导演要在后期处理后才能查看影片。现在动捕技术发展为可以在户外捕捉多个角色或多个道具，而且更重要的是实现了人与道具及环境之间的交互，将动捕数据导入到卡通角色或虚拟角色上，加上虚拟摄像机后就可以实时输出预览影片，这样导演可以现场实时查看影片质量，并指导演员表演。例如2011年底拍摄的动画电影《丁丁历险记》，演员与导演都可以实时查看加入了动捕数据后的虚拟卡通角色的表演及加入了虚拟镜头的预览影片。（三）增强的面部表情捕捉人的面部表情是十分复杂的，表情是表演**和精华部份。要毫无保留地展现演员的演技并将表演移植到CG角色上去，难度十分之大。早期的动作捕捉技术只能够够对人的身体运动进行数据记录，后来发展到初级的表情捕捉，方法是在人脸上加标记点或涂上绿色。现在的面部表情捕捉一般是在演员带一个捕捉头盔，前置一个广角摄像头，演员脸上画上捕捉点，也可以不需要记录点实现非常精致的的面部捕捉。其采样速率较高，可以满足多数高速运动测量的需要。Marker 数量可根据实际应用购置添加，便于系统扩充。湖南教学光学动作捕捉软件二次元偶像

    光学动作捕捉系统是由上海青瞳视觉科技有限公司自主研发，具有完全自主知识产权、生产制造和销售，此系统服务于虚拟现实主题乐园、影视、游戏等泛娱乐产业，也可应用于运动、医疗、VR、工业等领域。光学式动作捕捉依靠一整套精密而复杂的光学摄像头来实现，它通过计算机视觉原理，由多个高速摄像机从不同角度对目标特征点进行**来完成全身的动作的捕捉。此次的展品分别由软件、硬件以及配件组成（请看附件图片），其中软件为光学动作捕捉实时软件及后处理软件，此套软件以先进的算法为基础，确保了高速、高准确性、低延迟率等特点，体现软件拥有强大的功能，在各领域的应用上更加接近真实，稳定且还原数据。 山东作战光学动作捕捉软件解决方案结合人体生理学、物理学原理，研究改进的方法，使体育训练摆脱纯粹的依靠经验的状态;

    计算出关节点的空间位置信息。这类产品主要的优点是便携性强，操作简单，表演空间几乎不受限制，便于进行户外使用，但由于技术原理的局限，缺点也比较明显，一方面传感器本身不能进行空间***定位，通过各部分肢体姿态信息进行积分运算得到的空间位置信息造成不同程度的积分漂移，空间定位不准确；另一方面原理本身基于单脚支撑和地面约束假设，系统无法进行双脚离地的运动定位解算；此外，传感器的自身重量以及线缆连接也会对动作表演形成一定的约束，并且设备成本随捕捉对象数量的增加成倍增长，有些传感器还会受周围环境铁磁体影响精度。光学式光学式动作捕捉系统基于计算机视觉原理，由多个高速相机从不同角度对目标特征点的监视和**来完成运动捕捉的任务。理论上对于空间中的任意一个点，只要它能同时为两部相机所见，就可以确定这一时刻该点在空间中的位置。当相机以足够高的速率连续拍摄时，从图像序列中就可以得到该点的运动轨迹。这类系统采集传感器通常都是光学相机，不同的是目标传感器类型不一，一种是在物体上不额外添加标记，基于二维图像特征或三维形状特征提取的关节信息作为探测目标，这类系统可统称为无标记点式光学动作捕捉系统。

硬件为MC系列的光学动捕摄像头，一方面从其性能来看，拥有10-15m的工作距离，100-400万像素确保极其出色的亚毫米级3D精度，120-210FPS高速捕捉等，另一方面拥有超宽的视角，简洁利落的外观设计，加上精细捕捉，轻便携带等特点，***的应用于动画影视等领域，缩短制作周期，提高画面逼真度，增加沉浸式体验等，为更多的作品呈现更好的专业支持。此次的展品青瞳将搭建一个平台，在这个平台中表演者（一人或多人）穿着光学动捕服，在不同的应用领域。 为了得到准确的运动轨迹，相机应有较高的拍摄速率，一般要达到每秒 60 帧以上。

    该反光标记物一般为球形、类球形或者其他形状等，球形标记物即为反光球，一般设置为球形比较有利于计算处理以及精度，若为其他形状，当例如设置在人体身上时，则动捕相机很有可能无法拍摄到某一角度的信息画面。如图1所示，选取某个场地，可以为室内房间或者环境光强度较弱情况下的室外场地，在场地上方设置有多个动捕相机302，该相机302可以投射红外光至反光球303，反光球303能够将红外光反射至动捕相机302上，由此捕捉到反光球303的运动轨迹。多个反光球303可以粘贴或绑定在人体301身上，一般在人体301的各个关节部位设置相应的反光球303即可，比如头部、手肘、手掌、膝盖、脚踝等，动作捕捉系统捕捉到的反光球303运动轨迹即为人体301的位姿变化。为了更准确并且更简单地捕捉到目标对象的运动情况，还可以将多个反光球303固定在一个装置上形成刚体，比如在一个固定底座上安装至少三个不同分布方向的反光球303，可以通过朝向不同方向的支撑杆支撑相应的反光球303，三个反光球303**空间坐标xyz三个方向，从而实现计算运动对象的三维空间坐标数据。在一个实施例中，可将上述刚体绑定在体验者的头部、双手、双脚以及背部，**定位软件便可接收传来的体验者身上的刚体数据。识别其中的标志点，并计算其在每一瞬间的空间位置，进而得到其运动轨迹。安徽科研光学动作捕捉软件二次元偶像

与传统的遥控方式相比，这种系统可以实现更为直观、细致、复杂、灵活而快速的动作控制;湖南教学光学动作捕捉软件二次元偶像

    从技术原理上分主要为机械式、声学式、电磁式和光学式[4]。动作捕捉的原理是测量、**、记录物体或标记点的空间坐标与轨迹，数据经过处理后，驱动虚拟角色运动。动作捕捉设备包括传感器，信号捕捉设备，数据传输设备与数据处理设备。二、动作捕捉技术新特点与新趋势（一）由摄影棚捕捉发展为户外实景动作捕捉在电影工业中，一般动作捕捉都是在摄影棚中完成的。例如2009年上映的电影《阿凡达》（Avatar）制作时，剧组建立有史以来比较大的拍摄与动作捕捉影棚，里面有140个**摄像机，主要采用光学式动捕设备。在摄影棚拍摄与动作捕捉是有缺点的，演员缺乏与实景环境之间的参考与互动，摄影棚与户外完全不同的光学环境，活动范围有限，表演者更希望在实景中拍摄。但户外实景拍摄对动作捕捉技术要求很高，一是要求动捕设备重要是**减少，易于携带，不影响表演。二是光学捕捉系统在实景捕捉中要解决环境光干扰的问题。至2011年，由于技术发展，动捕设备已经很轻巧，不会对表演产生较大影响，并且开发出主动频闪红外光LED标记点新技术，户外实景动作捕捉技术已经成熟，并在多部影片中应用。（二）由单一角色捕捉发展为多角色与多道具捕捉在早期的动作捕捉中，由于受到技术限制。湖南教学光学动作捕捉软件二次元偶像

上海青瞳视觉科技有限公司是一家专注于红外光学位置追踪系统及虚拟现实平台研发的高科技企业，成立于2015年8月，公司位于上海大学科技园内，是国内光学动作捕捉系统生产商之一。公司由一支高素质的研发团队组建，主要成员来自于中科院自动化所、上海交通大学等国内**高校且具有多年研发经验。目前公司具有完全自主知识产权、自行生产的光学动作捕捉设备和软件，成功研发并推出CMTracker动作捕捉、IQFace表情捕捉、VirtualHand手势捕捉、SLAM定位、VRWizard虚拟仿真平台等产品。系统服务于虚拟现实主题乐园，影视，游戏等泛娱乐等文化产业，也可应用于医疗、运动分析、工业仿真、机器人、无人机等领域。在VR和AR技术影响世界科技创新浪潮之际，团队专注于交互方案研究，为客户提供稳定，满意的交互方案。