江西动画虚拟现实二次元偶像

本发明涉及用于提供对飞行器的工作区域的vr可视化的实时vr系统以及用于获得所述vr可视化的方法。背景技术：目前，当组装装配工操作员需要在操作员难以进入的目标区域中安装一些东西时，通常的实践是在结构中设置孔，这些孔不仅具有用于引入要安装的元件或安装所需的工具的尺寸，而且还具有使得操作员得以直接观察到安装区域从而正确定位和安装部件的更大的尺寸或附加孔。在某些情况下，这种直接观察标准影响某些元件可以安装于其中的区域，但在所有情况下，孔的尺寸都导致结构重量的增加，即孔周围的加强件或**是由于载荷路径的变化引起的重量增加。另外，获得直接观察视野有时会导致由于操作员不良姿势引起的短期和长期伤害。因此，期望的是这样的系统，该系统允许(组装装配工)操作员在操作员难以进入的目标区域安装元件，而不在飞行器的结构上形成孔(这将导致结构的重量增加和可能的伤害)。技术实现要素：所提出的系统是解决了上述缺点并提供了下面描述的其他优点的虚拟现实vr系统。在由操作员执行的安装过程期间，所提出的虚拟现实系统可以捕获操作员的手以及任何其他装置(例如。是指虚拟环境中物体依据物理定律动作的程度。江西动画虚拟现实二次元偶像

该系统能够使受训者感受到与虚拟软组织的接触并显示食管的变形和切割。Wang等［7］研制了神经外科手术训练模拟系统，该系统通过可实时更新脑组织形变的三维立体显示和双手力反馈装置，能够模拟手术器械的穿刺、牵引与切割。此外还有子宫镜手术训练模拟器［8］、白内障手术中的后囊连续环形撕囊术训练模拟器［9］、外科清创术模拟训练系统［10］，用于计划与实施唇腭裂修补手术的模拟系统［11］等。Banks等［12］将20名住院医生分为两组，一组利用输卵管结扎术训练模拟器进行训练，另一组采用传统方法进行训练，结果表明使用模拟器的受训者在知识的掌握和技能的操作上都明显优于对照组。vanDongen等［13］利用Lapsmi微创手术模拟器对不同资历的医生进行训练，结果证明模拟器不仅能提高新医生的手术操作技能，而且对于有经验的医生也有帮助，有经验的医生在把新的手术技术应用于临床之前能反复地进行模拟，以防止医疗差错的发生。国内的研究人员近年来也开发了各类虚拟手术训练系统。如谭珂等［14］研制的用于耳鼻咽喉科医生手术仿真训练的鼻内窥镜虚拟手术仿真系统，以及熊岳山等［15］研制的虚拟膝关节镜手术仿真系统。在***医学教学中。运动虚拟现实专业技术理想的虚拟现实技术应该具有一切人所具有的感知功能。

100)可以捕获操作员(101)在手套(120)内的手以及工具(230)相对于飞机器的目标区域(212)中的固定参考目标(110a)和(110b)的位置和姿态。操作员(101)通过进入孔(207)触及目标区域(212)。与图2a相比，可以理解的是，目标区域(112)现在缺少直接观察视野孔(205)，由于vr系统(100)不再需要该直接视野孔。如前所述，在飞行器的结构上形成孔(例如直接观察视野察孔(205))会导致结构的重量增加。利用所提出的vr系统(100)消除了这个缺点。接收设备(126)进一步包括处理装置，该处理装置被适配用于基于感测元件(115)和参考目标(110a)和(110b)的相对位置构建将操作员的手相对于飞行器的区域可视化的vr可视化。vr系统(100)包括被适配用于向操作员(101)展现这种vr可视化的显示装置(125)，例如vr眼镜。在一些其他示例中，vr眼镜可以包括音频装置和/或触觉装置。因此，操作员不需要直接观察目标区域(212)，并且可以依赖vr可视化来执行安装。尽管已经参考了本发明的特定实施例，但是对于本领域技术人员来说显而易见的是，本文描述的vr系统易于进行多种变化和修改，并且在不脱离由所附权利要求限定的保护范围的情况下，所提及的所有细节可以替代其他技术上等同的细节。

目前虚拟现实技术所具有的感知功能***于视觉、听觉、力觉、触觉、运动等几种。沉浸感（immersion）又称临场感，指用户感到作为主角存在于模拟环境中的真实程度。理想的模拟环境应该使用户难以分辨真假，用户可以全身心地投入到计算机创建的三维虚拟环境中，该环境中的一切看上去是真的，听上去是真的，动起来是真的，甚至闻起来、尝起来等一切感觉都是真的，如同在现实世界中的感觉一样。交互性（interaction）指用户对模拟环境内物体的可操作程度和从环境得到反馈的自然程度（包括实时性）。例如，用户可以用手去直接抓取模拟环境中虚3拟的物体，这时手有握着东西的感觉，并可以感觉物体的重量，视野中被抓的物体也能立刻随着手的移动而移动。身临其境的沉浸感和人机互动的趣味性是虚拟现实的实质特征。构想性（imagination）强调虚拟现实技术应具有广阔的可想像空间，可拓宽人类认知范围，不仅可再现真实存在的环境，也可以随意构想客观不存在的甚至是不可能发生的环境。对时空环境的现实构想（即启发思维，获取信息的过程）是虚拟现实的**终目的。3VR系统的组成一般的VR系统主要由专业图形处理计算机、应用软件系统、输入设备和演示设备等组成。而在人——虚拟环境交互式体验系统中，用户则可用过诸如数据手套，数字手术刀等设备与虚拟环境进行交互；

VR技术的更大优势是它和***仿真模拟结合起来，既能7创造出逼真的战场环境、战斗场景以及随着战斗推进过程中虚拟的“指战员”伤亡状态，又可以模拟出野战条件下的战伤救治、运送等。特别是核武器、生物、化学战伤的救治、运送，不仅危险性大，而且救治复杂且难度较大,平时的学习和培训又不易实现。虚拟现实技术使***医学教学更贴近实战，突出了对学生实战心理的训练，能充分表现出未来***中的高技术、复杂性等特点，扩大***医学院校学生的***医疗体验和战场战伤救治的经验。在这些环境中学员们在操纵虚拟的工具、手术器械时，不仅会感受到压力，而且具有极强的参与性［16］。保持一支训练有素、装备良好的**是美军训练的目标。因此，美军特别重视训练。按实战进行训练是美军***训练的一项基本原则。虚拟现实技术的发展为美军的***医学训练开辟了崭新的途径。美军若干医学技术领域的**研究了新兴技术在未来20～30年内对医疗工作的影响，认为有34种技术将影响未来医疗工作，***确定的13种按得票多少的顺序进行排列，虚拟现实、人工智能等几种技术高居榜首［17］。事实上，早在几年前。由于虚拟现实的立体感和真实感，在***方面，人们将地图上的山川地貌、海洋湖泊等数据通过计算机进行编写；河南教学虚拟现实光学动捕

利用虚拟现实技术，能将原本平面的地图变成一幅三维立体的地形图，再通过全息技术将其投影出来；江西动画虚拟现实二次元偶像

脑卒中偏瘫上肢运动功能与手功能的强化训练[J];现代康复;2001年15期4刘又午;多体动力学的休斯敦方法及其发展[J];中国机械工程;2000年06期5王茂斌;脑卒中康复研究的进展[J];中国康复医学杂志;2001年05期6王耀兵,季林红,王广志,黄靖远;脑神经康复机器人研究的进展与前景[J];中国康复医学杂志;2003年04期7罗忠祥,庄越挺,***,刘丰;基于视频的运动捕获[J];中国图象图形学报;2002年08期8倪朝民,傅佳,韩瑞,高晓平,刘成英,陈和木,葛建平;康复***对脑卒中患者上肢功能的恢复[J];中华物理医学与康复杂志;2000年04期【相似文献】中国期刊全文数据库**条1张莉;何传红;何为;;脑-机接口的研究现状与挑战[J];现代科学仪器;2007年02期2唐艳;汤井田;;基于支持向量机的脑电信号中左右手判别[J];计算机工程与应用;2007年34期3孟飞,黄军友,高小榕;基于脑-机接口技术的上肢康复训练系统[J];中国康复医学杂志;2004年05期4官金安;王艳凤;陈亚光;;用自回归白化滤波器提取脑-机接口信号VEP[J];生物医学工程研究;2006年01期5刘海龙;王珏;郑崇勋;;基于可生长自组织映射的意识任务分类[J];西安交通大学学报;2006年10期6伍亚舟;吴宝明;何庆华;卓豫;谢奇;张玲;。江西动画虚拟现实二次元偶像

上海青瞳视觉科技有限公司是一家专注于红外光学位置追踪系统及虚拟现实平台研发的高科技企业，成立于2015年8月，公司位于上海大学科技园内，是国内光学动作捕捉系统生产商之一。公司由一支高素质的研发团队组建，主要成员来自于中科院自动化所、上海交通大学等国内**高校且具有多年研发经验。目前公司具有完全自主知识产权、自行生产的光学动作捕捉设备和软件，成功研发并推出CMTracker动作捕捉、IQFace表情捕捉、VirtualHand手势捕捉、SLAM定位、VRWizard虚拟仿真平台等产品。系统服务于虚拟现实主题乐园，影视，游戏等泛娱乐等文化产业，也可应用于医疗、运动分析、工业仿真、机器人、无人机等领域。在VR和AR技术影响世界科技创新浪潮之际，团队专注于交互方案研究，为客户提供稳定，满意的交互方案。