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本发明涉及用于提供对飞行器的工作区域的vr可视化的实时vr系统以及用于获得所述vr可视化的方法。背景技术：目前，当组装装配工操作员需要在操作员难以进入的目标区域中安装一些东西时，通常的实践是在结构中设置孔，这些孔不仅具有用于引入要安装的元件或安装所需的工具的尺寸，而且还具有使得操作员得以直接观察到安装区域从而正确定位和安装部件的更大的尺寸或附加孔。在某些情况下，这种直接观察标准影响某些元件可以安装于其中的区域，但在所有情况下，孔的尺寸都导致结构重量的增加，即孔周围的加强件或**是由于载荷路径的变化引起的重量增加。另外，获得直接观察视野有时会导致由于操作员不良姿势引起的短期和长期伤害。因此，期望的是这样的系统，该系统允许(组装装配工)操作员在操作员难以进入的目标区域安装元件，而不在飞行器的结构上形成孔(这将导致结构的重量增加和可能的伤害)。技术实现要素：所提出的系统是解决了上述缺点并提供了下面描述的其他优点的虚拟现实vr系统。在由操作员执行的安装过程期间，所提出的虚拟现实系统可以捕获操作员的手以及任何其他装置(例如。虚拟环境的建立是VR系统的**内容，目的就是获取实际环境的三维数据，应用的需要建立相应的虚拟环境模型。四川线下大空间虚拟现实空间廷尉

130)相对于飞行器的区域中的固定参考目标(110a)和(110b)的位置和姿态。vr系统(100)包括接收由感测元件(115)提供的信息的接收设备(126)(例如便携式处理器)，以提供感测元件相对于在前述位置中建立的固定参考目标(110a)和(110b)的相对位置。接收设备(126)包括处理器，该处理器基于感测元件(115)的相对位置构建将操作员的手和操作员的安装工具(130)相对于飞行器的区域可视化的vr可视化。另外，vr系统(100)包括作为向操作员(101)展现这种vr可视化的显示装置的输出装置。特别地，vr可视化可以由显示装置(125)(例如vr眼镜)显示。在一些示例中，显示装置(125)包括立体显示监视器。在其他示例中，显示装置(125)还包括用于听觉展现的音频装置和用于接触或力展现的触觉装置。在这个示例中，操作员不需要如图1a所示弯腰，并且因此，伤害被**小化，并且避免了不良的操作员姿势。一旦设立了vr可视化，操作员不需要直接观察目标区域，并且可以依靠vr可视化来执行安装以例如定位和安装元件，从而增强组装的工效学。这个优势在下图中有更详细的解释：图2a示出了常规情形的第二示例，该情形中操作员(101)必须在飞行器的另一目标区域(212)中执行安装操作。操作员(101)通过进入孔。北京动画虚拟现实直播带货相比之下，非交互式体验中的用户更为被动，所体验内容均为提前规划好的；

体验者进行大幅度活动的虚拟现实游戏时，体验者向上移动活动板36能将活动板36拆下，坐板3占据空间减小，能够增大体验者双腿的活动空间，能够减少坐板3对体验者身体运动的限制，卡块38和卡槽38能够防止活动板36与支撑板35卡合后活动板36前后方向上的移动。更进一步的，如图1所示，本实施例所述的活动板36顶面中部开设前后开口的弧形坐槽4，坐槽4内固定安装坐垫29。坐槽4和坐垫29能够使体验者坐在坐板3上时更加舒服。更进一步的，如图1所示，本实施例所述的控制器20上安装盖子32。盖子32能够防止体验者使用本装置时，体验者脚部碰到控制器20。更进一步的，如图2所示，本实施例所述的每个固定槽13的前后面分别固定安装弹性块39。弹性块39能够夹紧第二螺杆12的下端，防止第二固定板9晃动。更进一步的，如图1或2所示，本实施例所述的坐板1底面另一侧固定连接加固板40顶面一侧，加固板40底面另一侧与两个第二固定板9的底面接触配合。加固板40能够分担部分第二固定板9所承受的压力，防止第二固定板9与坐板3铰接处断裂。***应说明的是：以上实施例*用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明。

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虚拟现实技术在生物医学领域中的应用[J];中国组织工程研究与临床康复;2010年43期5田永锋;李明亮;王明军;柳学勇;冉春风;;脑卒中后肢体功能障碍的循证康复***技术[J];医学综述;2012年08期中国硕士学位论文全文数据库前8条1刘家乐;基于稳态视觉诱发电位的脑机接口系统的设计与研究[D];安徽大学;2011年2王建龙;基于Alpha波的脑电信号处理及BCI系统研究[D];燕山大学;2011年3盛健;具有姿态及阻力模拟功能的轮椅训练测试平台的开发[D];哈尔滨工业大学;2011年4王月茹;基于时间-频率-空间域的运动想象脑电特征提取方法研究[D];燕山大学;2012年5李博;三维人物ADL提取及在油田仿真培训中的应用研究[D];东北石油大学;2012年6肖美霞;基于脑电信号控制的电话拨号系统的设计与实现[D];南昌大学;2012年7陈星;微格教学系统中视频采集与处理技术研究[D];宁波大学;2012年8叶竞;左右手运动想象脑—机接口系统的分析与研究[D];重庆大学;2012年【二级参考文献】中国期刊全文数据库前8条1程明,任宇鹏,高小榕,王广志,季林红,高上凯;脑电信号控制康复机器人的关键技术[J];机器人技术与应用;2003年04期2纪树荣,常冬梅;脑卒中患者上肢运动功能训练[J];现代康复;2000年04期3蒋小毛,姚保龙。三维图形的生成技术已经较为成熟，那么关键就是“实时”生成。北京动画虚拟现实直播带货

如果将该套系统网络化、多机化，使多个用户共享一套虚拟环境，便得到群体—虚拟环境交互式体验系统；四川线下大空间虚拟现实空间廷尉

本发明属于虚拟现实技术领域，具体地说是一种虚拟现实映像装置。背景技术：虚拟实境(virtualreality)，简称vr技术，也称灵境技术或人工环境，是利用电脑模拟产生一个三度空间的虚拟世界，提供体验者关于视觉、听觉、触觉等感官的模拟，让体验者如同身历其境一般，可以及时、没有限制地观察三度空间内的事物。体验者进行位置移动时，电脑可以立即进行复杂的运算，将精确的3d世界影像传回产生临场感。vr体感互动游戏就是vr技术的一项重要应用，现有技术中，人们戴着vr设备进行体感游戏时，会身临游戏场景中，随着游戏情景的变化，人们置于现实中的身体也在随着动作，一不小心会出现摔跤倒地或者碰撞到墙壁的情况，给体验者的身体健康造成伤害。技术实现要素：本发明提供一种虚拟现实映像装置，用以解决现有技术中的缺点。本发明通过以下技术方案予以实现：一种虚拟现实映像装置，包括底板，底板顶面两侧分别固定连接一个气缸的固定端的下端，两个气缸之间设有一个能拆卸的坐板，坐板的底面两侧分别铰接连接对应的气缸的活动端上端，坐板上方设有圆环，圆环一侧开口，圆环底面另一侧通过轴承连接***螺杆的上端，坐板一侧固定连接***固定板一侧，***固定板顶面开设***螺孔。四川线下大空间虚拟现实空间廷尉

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