河南运动虚拟现实

本发明属于虚拟现实技术领域，具体地说是一种虚拟现实映像装置。背景技术：虚拟实境(virtualreality)，简称vr技术，也称灵境技术或人工环境，是利用电脑模拟产生一个三度空间的虚拟世界，提供体验者关于视觉、听觉、触觉等感官的模拟，让体验者如同身历其境一般，可以及时、没有限制地观察三度空间内的事物。体验者进行位置移动时，电脑可以立即进行复杂的运算，将精确的3d世界影像传回产生临场感。vr体感互动游戏就是vr技术的一项重要应用，现有技术中，人们戴着vr设备进行体感游戏时，会身临游戏场景中，随着游戏情景的变化，人们置于现实中的身体也在随着动作，一不小心会出现摔跤倒地或者碰撞到墙壁的情况，给体验者的身体健康造成伤害。技术实现要素：本发明提供一种虚拟现实映像装置，用以解决现有技术中的缺点。本发明通过以下技术方案予以实现：一种虚拟现实映像装置，包括底板，底板顶面两侧分别固定连接一个气缸的固定端的下端，两个气缸之间设有一个能拆卸的坐板，坐板的底面两侧分别铰接连接对应的气缸的活动端上端，坐板上方设有圆环，圆环一侧开口，圆环底面另一侧通过轴承连接***螺杆的上端，坐板一侧固定连接***固定板一侧，***固定板顶面开设***螺孔。为保证实时，至少保证图形的刷新频率不低于15帧/秒，比较好高于30帧/秒。河南运动虚拟现实

定位精度高：在VR领域，超高的定位精度意味着***的沉浸感。激光定位方案的精度可以达到mm级别，也就成就了HTC我们体验到的非常好的震撼的感觉。四、可见光定位技术相比二、三两种解决方案，此类解决方案的价钱可就便宜多了，精度相对来说也低了很多，而且受自然光的影响也比较大。和红外定位相似，可见光定位的方案也是用摄像头拍摄室内场景，但是被追踪点不是用反射红外线的材料，而是主动发光的标记点（类似小灯泡）。不同的定位点用不同颜色进行区分。正是因为这种特性，可追踪点的数量也非常有限。然而其算法简单、价格便宜、容易扩展的特性，使它成为了目前VR市场上相对比较普及的定位方案。TheVoid，澳洲的ZeroLatency和很多国内的线下VR体验店目前都采用的这种方案。五、低功耗蓝牙定位（iBeacons定位）iBeacons是苹果公司2013年9月发布的移动设备用的操作系统配备的新功能。它的基本原理简单的说，就是利用有低功耗蓝牙（BLE）通信功能的设备（iPhone手机或其他设备）向周围发送自己特有的ID，接收到该ID的应用软件会根据其携带的信息采取一些动作。比如，在构建有iBeacon的商场，用户带着iPhone，走到某个商户门前，就会自动弹出这个商户相应的促销信息。山西影视虚拟现实利用虚拟现实技术，能将原本平面的地图变成一幅三维立体的地形图，再通过全息技术将其投影出来；

地铁列车车载监控显示系统的仿真研究[J];城市轨道交通研究;2012年02期8焦纯,董秀珍,杨国胜,霍旭阳;人体运动量及能耗的测量方法[J];国外医学.生物医学工程分册;2002年05期9晏群;汪海波;;基于知识库和系统建模分析的计算机辅助人机系统框架研究[J];安徽工业大学学报(自然科学版);2007年03期10张立勋;张晓超;;下肢康复训练机器人步态规划及运动学仿真[J];哈尔滨工程大学学报;2009年02期中国重要会议论文全文数据库前5条1朱林剑;包海涛;孙守林;梁丰;;新型脑电信号采集方法与应用研究[A];大连理工大学生物医学工程学术论文集（第2卷）[C];2005年2王琨;魏文仪;伍勰;施宝兴;;一种控速跳远起跳专项力量训练台的研制及对训练动态适应性的生物力学评定[A];第十届全国运动生物力学学术交流大会论文汇编[C];2002年3张秀丽;;能量法在运动生物力学中的应用探析[A];第十届全国运动生物力学学术交流大会论文汇编[C];2002年4罗月童;陈韬;孙静;;基于领域知识的虚拟导***为模型研究[A];全国第20届计算机技术与应用学术会议（CACIS·2009）暨全国第1届安全关键技术与应用学术会议论文集（上册）[C];2009年5郭蔚;赵焕斌;李磊;赵志敏;;一种基于运动自身的自相似运动编辑方法[A]。

每个第二螺孔内穿过一根第三螺杆，每根第三螺杆的下端通过轴承连接一个抓地板的顶面，圆环内壁铰接安装数个均匀分布的固定环，圆环上设有两条固定带，每根固定带的两端分别固定安装扣环，每个扣环均能够与任意一个固定环卡合。如上所述的一种虚拟现实映像装置，所述的***螺杆的下端固定安装***转柄，每根第三螺杆的下端固定连接第二转柄。如上所述的一种虚拟现实映像装置，所述的***转柄和第二转柄外周分别开设防滑纹。如上所述的一种虚拟现实映像装置，所述的坐板由两个支撑板和活动板组成，每个支撑板的底面铰接连接对应的气缸的活动端上端，活动板的纵向截面为倒凸字形，每个支撑板的纵向截面为半凸字形，活动板与两个支撑板卡合，两个支撑板相对一面上部分别开设卡槽，卡槽顶面开**动板的两侧顶部分别固定连接一个卡块的一侧，每个卡块能够位于对应的卡槽内。如上所述的一种虚拟现实映像装置，所述的活动板顶面中部开设前后开口的弧形坐槽，坐槽内固定安装坐垫。如上所述的一种虚拟现实映像装置，所述的控制器上安装盖子。如上所述的一种虚拟现实映像装置，所述的每个固定槽的前后面分别固定安装弹性块。如上所述的一种虚拟现实映像装置。所谓虚拟现实，顾名思义，就是虚拟和现实相互结合。

旨在实现手术教学、手术计划制定、手术排练演习、手术技能训练、术后康复等模拟应用。其实VR技术在医学中的应用是非常有前景的，学员在进行手术学学习的之前，可以通过VR制作的模拟手术系统进行预习，这样，在进行实际操作的时侯，有的放矢，教学效果相比预习文字描述的步骤要深刻的多，将**减少失误造成的实验动物和标本的浪费。比如，在学习诊断学时，心脏的心音听诊是个难点，这时可以让学员通过VR系统，在虚拟的病人身上，直接看到心脏内部的结构，将心音的录音，与心脏实际的工作过程相关联，使学员可以以三维的方式，从各个角度，观看心瓣膜工作状态与心音产生的关系，这种学习的直观程度，即使在真实病人的身上，配合彩色超声也很难达。临床上，８０％的手术失误是人为因素引起的，所以手术训练极其重要。医生可在虚拟手术系统上观察**手术过程，也可重复练习。虚拟手术使得手术培训的时间大为缩短，同时减少了对昂贵的实验对象的需求。由于虚拟手术系统可为操作者提供一个极具真实感和沉浸感的训练环境，力反馈绘制算法能够制造很好的临场感，所以训练过程与真实情况几乎一致，尤其是能够获得在实际手术中的手感。计算机还能够给出一次手术练习的评价。传统的教育只是一味的给学生灌输知识，而现在利用虚拟现实技术可以帮助学生打造生动；河南线下大空间虚拟现实

若使用者对物体有所动作，物体的位置和状态也应改变。河南运动虚拟现实

工具、机器、固定装置等)相对于位于飞行器的难以进入并且在其中操作员必须完成安装的工作区域的已知位置的固定点或参考点的位置和姿态。因此，可以将由所提出的vr系统获得的vr可视化显示给操作员。vr可视化可以展现操作员在难以进入的目标区域内的手以及工具，而无需对此位置的、应需要在飞行器结构中的较大孔或附属孔的直接观察视野。因此，在本发明的一个方面，提出了一种用于提供对飞行器的可能难以进入的目标区域的实时vr可视化的虚拟现实vr系统。目标区域可以是操作员将组件或元件安装在飞行器内的工作区域。所述系统包括在飞行器的目标区域的已知位置中建立的一个或多个参考目标。在一些示例中，所述一个或多个参考目标包括借助孔定位的目标点。在一些示例中，所述孔可以通过数字控制(nc)来制造。另外，所述系统包括被构造成适合操作员的手的手套。多个感测元件至少建立在操作员的手套上，其中所述感测元件提供关于操作员的手位置的信息。在一些示例中，所述多个感测元件也建立在操作员的工具(手动工具或动力工具)和所装备的固定装置(例如电动工具、气动工具和液体燃料工具和液压工具)中。接收设备被适配用于接收由所述感测元件提供的信息。河南运动虚拟现实

上海青瞳视觉科技有限公司是一家专注于红外光学位置追踪系统及虚拟现实平台研发的高科技企业，成立于2015年8月，公司位于上海大学科技园内，是国内光学动作捕捉系统生产商之一。公司由一支高素质的研发团队组建，主要成员来自于中科院自动化所、上海交通大学等国内**高校且具有多年研发经验。目前公司具有完全自主知识产权、自行生产的光学动作捕捉设备和软件，成功研发并推出CMTracker动作捕捉、IQFace表情捕捉、VirtualHand手势捕捉、SLAM定位、VRWizard虚拟仿真平台等产品。系统服务于虚拟现实主题乐园，影视，游戏等泛娱乐等文化产业，也可应用于医疗、运动分析、工业仿真、机器人、无人机等领域。在VR和AR技术影响世界科技创新浪潮之际，团队专注于交互方案研究，为客户提供稳定，满意的交互方案。