湖北光学定位系统标定

    lcos光机，与主控cpu相连接，用于生成投影图像；激光光机，与主控cpu相连接，用于生成投影图像；投影装置，分别与dlp光机、lcos光机、激光光机相连接，用于图像的投影。作为本发明的进一步技术方案：所述电机驱动模块采用l298n电机驱动模块。作为本发明的进一步技术方案：所述x轴运行电机为步进电机。作为本发明的进一步技术方案：所述y轴运行电机为步进电机。作为本发明的进一步技术方案：所述主控cpu采用工控机或单片机。作为本发明的进一步技术方案：所述光信号检测模块采用红外光电传感器。作为本发明的进一步技术方案：所述电源模块输出的电压包括5vdc和24vdc。与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明能够进行光学追踪的智能光机系统通过将光追踪技术和光学投影技术相结合，能够在一定区域内行程投影，可以达到警示的目的，同时本设计还可以用于娱乐项目上，增加趣味性。附图说明图1为本发明的结构框图。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例**是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例。表贴元件的pcb更需要设置Mark点，因为在大批量生产时，贴片机都是操作人员机器自动寻找Mark点进行校准。湖北光学定位系统标定

    技术实现要素：本公开的目的是提供一种可靠、准确性高的光学定位系统。为了实现上述目的，本公开提供一种所述光学定位系统，包括：逆向反射标记物，用于附着在用户操作的工具上；半透射镜；点光源；感测装置，所述点光源发出的光经过所述半透射镜后照射到所述逆向反射标记物，由所述逆向反射标记物反射的光经过所述半透射镜后照射到所述感测装置；计算装置，与所述感测装置连接，用于根据所述感测装置感测的光线计算所述逆向反射标记物相对于所述感测装置的位置。可选地，所述逆向反射标记物包括粘合在一起、且球心重合的两个半径不同的半球透镜，在半径较大的半球透镜表面设置有反射层，以使光从半径较小的半球透镜折射进入所述逆向反射标记物，并经过所述反射层的反射后从所述半径较小的半球透镜射出所述逆向反射标记物。可选地，所述点光源为单个led灯。可选地，所述感测装置和所述点光源分别设置于所述半透射镜的两侧。可选地，所述半透射镜所在平面与所述感测装置的受光面成45°角度。可选地，所述感测装置和所述逆向反射标记物分别设置于所述半透射镜的两侧。可选地，所述感测装置和所述逆向反射标记物设置于所述半透射镜的同侧。可选地。河北并联机器人光学定位系统解决方案PST使用这些标记点来识别对象位置并确定其姿势。

    是不是只有卫星这一种定位方式？为什么有时候我们没有打开手机的卫星定位开关，仍然能够进行定位？如果我们在室内，没有卫星信号覆盖，是不是就彻底不能定位了？…...***这篇文章，小枣君就将揭晓这些问题的答案。卫星定位定位，我们通常按使用场景，分为室内定位和室外定位。我们先来说说用得**多的室外定位。目前**主流的室外定位方式，刚才我们已经提到了，就是卫星定位。卫星定位，是利用人造地球卫星进行点位测量的技术，也是目前使用**为***、**受用户欢迎的定位技术。它的特点非常突出，就是精度高、速度快、使用成本低。但是，目前世界上只有少数国家，具备建设和维护卫星定位系统的能力。大家所熟知的，包括：美国的GPS，中国的北斗（BDS)、欧洲的伽利略(Galileo)、俄罗斯的格洛纳斯(GLONASS)。此外，还有日本的准天顶系统（QZSS）和印度的IRNSS。我们就拿使用**为***的美国GPS系统来说吧。GPS，英文全名是GlobalPositioningSystem，全球定位系统。它起始于1958年美国军方的一个项目，1964年投入使用，1994年彻底布设完成。GPS系统的主要建设目的，是为陆海空三大领域提供实时、全天候和全球性的导航服务，并用于情报搜集、核爆监测和应急通讯等一些***目的。

    公司的管理者则可以运用室内定位技术实时获知室内的人员状况，从而更好地优化空调的使用等，达到节能减排的目的，还能够有效提高安全保卫的水平。此外，通过部署室内定位技术，电信运营商能够更好地找到室内覆盖的“盲点”和“热点”区域，更好地在室内为用户提供通信服务。以上的这些应用并不是“幻想”，而是已经实现并且开始走入人们的生活。IEEE高级会员、英国厄尔斯特大学计算机科学教授KevinCurran在接受《人民邮电》报记者采访时介绍了目前实现室内定位的几种主要方式。第一种方式是以图像识别为基础，利用室内的摄像头来实现对目标任务的**与定位。第二种方式是通过地板的压力感应来定位目标，这种方式应用的场景较少，主要用于医院获知患者何时下床等。第三种方式则是利用各种无线通信技术实现室内定位，这些技术包括WiFi、蓝牙、红外线、RFID和ZigBee等。这些技术实现室内定位的原理与GPS及室外基站定位的方法类似，即通过“三角定位”来确定目标位置。简单地说就是目标人物分别与其所处位置附近的三个信号***通信，每一个信号***可以确定一定的区域范围，根据三个区域的重叠位置即可确定目标人物的位置。利用光学和***值定位算法，为用户提供了精细的定位可能性。

    要满足特定角度的光线能够通过逆向反射标记物2平行逆反射，需要逆向反射标记物2满足合适的折射率和大小球半径。可以通过光学仿真软件，计算出合适的折射率和大小球半径。保证在一定的入射角(入射光线与入射表面法线的夹角)范围内(例如，0°～70°)，光线能够平行逆反射。例如，光源为850nm波长的红外线，材料的折射率为，较小半球的直径为9mm，较大半球的直径为13mm。其中，半透射镜所在平面与感测装置的受光面可以设置成45°角度。这样，根据光路的走向，感测装置5有更多机会接收正入射的光线，使得接收的光线光能量较强，易于感测光线。在图2的实施例中，感测装置5和逆向反射标记物2分别设置于半透射镜4的两侧。图3是另一示例性实施例提供的光学定位系统的光路示意图。如图3所示，在图3中，感测装置5和逆向反射标记物2设置于半透射镜4的同侧。与图2的实施例相比，在图3的实施例中，感测装置5和逆向反射标记物2二者的位置做了调换。点光源3发出的光线a照射到半透射镜4后，经半透射镜4折射的光线b经过逆向反射标记物2反射后射出的光线e再次照到半透射镜4。光线e经半透射镜4透射的光线f照射到感测装置5，由感测装置5感测到。其中。用来提供波长在多个预定范围内的光线.该图像***用来侦测该多个光源的光学信號以产生相对应的多个图像.安徽机器人手臂抓举光学定位系统光学摄像头硬件

也可以使用其他光学定位系统(光学追踪)经常使用的类似天线的目标物。湖北光学定位系统标定

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上海青瞳视觉科技有限公司是一家专注于红外光学位置追踪系统及虚拟现实平台研发的高科技企业，成立于2015年8月，公司位于上海大学科技园内，是国内光学动作捕捉系统生产商之一。公司由一支高素质的研发团队组建，主要成员来自于中科院自动化所、上海交通大学等国内**高校且具有多年研发经验。目前公司具有完全自主知识产权、自行生产的光学动作捕捉设备和软件，成功研发并推出CMTracker动作捕捉、IQFace表情捕捉、VirtualHand手势捕捉、SLAM定位、VRWizard虚拟仿真平台等产品。系统服务于虚拟现实主题乐园，影视，游戏等泛娱乐等文化产业，也可应用于医疗、运动分析、工业仿真、机器人、无人机等领域。在VR和AR技术影响世界科技创新浪潮之际，团队专注于交互方案研究，为客户提供稳定，满意的交互方案。