浙江动画光学定位系统偶像直播

时间:2021年05月24日 来源:

    现在GPS(全球定位系统)已经成为手机、平板电脑等大多数智能设备的标准配置,利用GPS或者通信基站实现室外定位已经得到了广泛应用。人们在使用地图软件时可以直接搜索当前位置到目的地的公交线路、驾车路线和步行路线等,并能够在途中实时查看自己的位置;还可以搜索当前位置周边的银行、餐馆和旅游景点等信息。室外定位技术的普及让人们的出行变得更加便利,即使在一个陌生的城市,不用问路也可以很轻松地找到目的地。然而,由于这些定位技术大多基于卫星或者室外基站,一旦我们进入室内,它们似乎就很难再发挥作用了。不过大家大可不必为此感到遗憾,因为针对室内场景的定位技术已经初步成熟。基于室内场景的空间定位有哪些用途呢?室内定位即通过技术手段获知人们在室内所处的实时位置或者行动轨迹。基于这些信息能够实现多种应用。例如,大型商场中的商户能够通过室内定位技术获知哪些地方人流量比较大,客人们通常会选择哪些行动路线等,从而更科学地布置柜台或者选择举办促销活动的地点。客人也可以利用室内定位技术更方便地找到所需购买物品的摆放区域,并获得前往该处的比较好路线。家长不用再担心孩子在商场中走失,通过室内定位技术可以实时定位孩子的位置。PST使用这些标记点来识别目标并重建其姿态。浙江动画光学定位系统偶像直播

    本发明属于水下定位技术,具体涉及一种应用于压力容器环境的水下光学定位算法。背景技术:核反应堆压力容器通常由上面的圆柱体和下面的半球构成,在圆柱体侧边有进水口和出水口。图1是某核反应堆压力容器截面示意图。压力容器在出水口、进水口、柱体和底部半球交界处和其它一些特定位置均存在焊缝。如果这些焊缝有损伤,那么在高温高压下继续使用存在较大风险。因此,需要对压力容器进行定期检测和修护。通常水下遥控潜航器rov必须在指定位置对焊缝处进行超声检测,查看是否存在损伤缺陷。为此,首先必须实现水下rov的定位,才有可能引导rov到指定位置。为了实现rov的定位,在压力容器上方中心横梁遥控平台上安装摄像机,潜航器rov置于压力容器内,rov上安装有led灯。遥控平台上摄像机具有方位旋转和俯仰调节功能,参见图2。利用rov上的led灯,在摄像机的辅助下,即可获得潜器rov的位置。技术实现要素:本发明的目的在于提供一种应用于压力容器环境的水下rov光学定位算法,能够利用压力容器尺寸参数、摄像头安装位置和rov上led灯光在摄像机ccd靶面上的参数建立数学模型,获得潜器rov的精确位置。本发明的技术方案如下:一种应用于压力容器环境的水下rov光学定位算法。甘肃动画光学定位系统定位技术正如使用鼠标对指针进行2D定位一样,目标物可用于对物体进行6自由度3D定位。

    并且获取它的MAC地址和信号强度信息。采集装置将这些信息上传到服务器,经过服务器的计算,保存为“MAC-经纬度”的映射。当采集的信息足够多,就在服务器上建立了一张巨大的Wi-Fi信息数据库。当一个设备处在这样的网络中时,可以将收集到的这些能够标示AP的数据发送到位置服务器,服务器检索出每一个AP的地理位置,并结合每个信号的强弱程度,计算出设备的地理位置并返回到用户设备,其计算方式和基站定位位置计算方式相似,也是利用三点定位或多点定位技术。位置服务商要不断更新、补充自己的数据库,以保证数据的准确性。那么,问题来了,这些AP位置映射数据怎么采集的呢?大致可以分为两种——主动采集和用户提交。主动采集:谷歌的街景拍摄车,没想到吧?它就是一个采集设备。它采集沿途的无线信号并打上通过GPS定位出的坐标回传至服务器。Google街景拍摄车用户提交:Android手机用户在开启“使用无线网络定位”时,会提示是否允许使用Google的定位服务,如果允许,用户的位置信息就被谷歌收集到。iPhone则会自动收集Wi-Fi的MAC地址、GPS位置信息、运营商基站编码等,并发送给苹果公司的服务器。和基站定位一样,Wi-Fi定位在AP密集的地方有很好的效果。如果AP很少。

    那么感测装置5感测后形成的图像也会是一个较理想的高斯分布的圆点。通过上述技术方案,将光学定位系统中的环形光源替换为点光源,并通过设置半透射镜,将工作时的光路模拟成由感测装置发出光并接收光。这样,使得光学定位系统中的照明光源更加接近于理想的高斯分布的光源,因此,能够利用逆向反射标记物更加准确地定位用户操作的工具。本领域技术人员可以理解的是,根据定位的具体需求,在光学定位系统中可以包括多个逆向反射标记物2和/或多个感测装置5。例如,可以包括一个逆向反射标记物2和多个感测装置5、多个逆向反射标记物2和一个感测装置5、或者多个逆向反射标记物2和多个感测装置5。为了使得定位更加准确,可以通过试验的方式来选择合适的系统设置参数。例如,点光源3的照射角度需要大于感测装置5的镜头成像角的。其中,点光源3的照射角度例如可以是点光源3发出的光束的中心线到光强降低至中心线比较大光强的50%的光束的夹角。感测装置5的镜头成像角是指能够在感测装置5中成像的入射角度。如果光学计算要求的感测装置5的镜头成像角为40°,则可以设置点光源3的照射角为大于60°,以保证感测装置5的镜头中各个位置的点亮度均匀。一些传统的逆向反射材料。极少数不设置Mark点也可以,操作非常麻烦,需要使用几个焊盘或孔作为mark点;

    原标题:详解UWB室内高精度定位技术UWB(Ultra-Wideband)超宽带,此技术可追溯至19世纪。是一种无载波通信技术,利用纳秒至微微秒级的非正弦波窄脉冲传输数据。通过在较宽的频谱上传送极低功率的信号,UWB能在10米左右的范围内实现数百Mbit/s至数Gbit/s的数据传输速率。UWB具有以下特点(UWB技术咨询北京华星智控)1系统容量大香农公式给出C=Blog2(1+S/N)可以看出,带宽增加使信道容量的提高远远大于信号功率上升所带来的效应,这一点也正是提出超宽带技术的理论机理。超宽带无线电系统用户数量**高于3G系统。2高速的数据传输UWB系统使用上吉赫兹的超宽频带,根据香农信道容量公式,即使把发送信号功率密度控制得很低,也可以实现高的信息速率。一般情况下,其**大数据传输速度可以达到几百兆比特每秒到吉比特每秒。3多径分辨能力强UWB由于其极高的工作频率和极低的占空比而具有很高的分辨率,窄脉冲的多径信号在时间上不易重叠,很容易分离出多径分量,所以能充分利用发射信号的能量。实验表明,对常规无线电信号多径衰落深达10~30dB的多径环境,UWB信号的衰落**多不到5dB。4隐蔽性好因为UWB的频谱非常宽,能量密度非常低,因此信息传输安全性高。另一方面,由于能量密度低。因此,建议使用850 nm 的LED。湖南无人机光学定位系统定位系统

发明公开了一种光学定位系统.该光学定位系统包含多个光源,一图像***;浙江动画光学定位系统偶像直播

    所述反光板23位于镜头2的后端,所述卡板14与卡槽12相匹配,所述底座1的内部开设有与镜头2相匹配的槽口,用于对镜头2进行升降操作。工作原理:使用时,可通过滑槽13对镜头2进行升降和收纳,使用时拿出镜头2,对准信号源进行追踪,过程中镜头2进行拍照,coms感光元件24能够提供准确的拍摄调节,拍摄时可通过af自动曝光模块61对目标进行自动曝光处理,拍摄结束后通过a/d变换器,将电信号变换为数字信号,传递给数字信号处理模块42,对数字信号进行转码和译码操作,获取图片文件并存储在pc数据存储接口43插入的pc存储卡中,可通过取下pc存储卡拷贝文件进行对比即可。需要说明的是,在本文中,诸如***和第二等之类的关系术语**用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言。浙江动画光学定位系统偶像直播

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