上海搬运机器人

码垛机器人的优点：1、结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、所需库存零部件少。2、占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效地使用。3、适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至上是无法实现的。4、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。5、只需定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。码垛机器人占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。上海搬运机器人

随着我国制造业转型升级的进一步深入，越来越多的企业开始走向智能化，进行生产设备自动化升级，逐步用机器代替人力，帮助企业改善制造模式。在人机协作的过程中，机器人是推动自动化发展进入新阶段重要推手，也是企业实现智能化升级的关键所在。工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能，能够实现各种工业加工制造功能的可编程操作的机器，一般由主体、驱动系统和控制系统组成，被普遍应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。工业机器人是多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。镇江六轴机器人码垛机器人相对于人工而言有许多优势，为我们的生产带来更高的效率，为企业带来更多的利润。

工业机器人的主要应用方向：在制造业领域，工业机器人通常被应用于机械加工、喷涂、装配、焊接、搬运等方面，尤其是在劳动强度大、动作简单重复的工作上面应用比较多。工业机器人不只应用于制造业，还可以应用于汽车制造业，大到航天飞机的生产，高铁的开发，小到圆珠笔的生产都有普遍的应用。并且已经从较为成熟的行业延伸到食品，医疗等领域。由于机器人技术发展迅速，与传统工业设备相比，不但产品的价格差距越来越小，而且产品的个性化程度高，因此在一些工艺复杂的产品制造过程中，可以让工业机器人替代传统设备，这样就可以在很大程度上提高经济效率。

怎样选择码垛机呢？需要参考哪些技术参数？负载：负载是指机器人在工作时能够承受的载重。如果将零件从一台机器处搬到另外一处，需要将零件的重量和机器人抓手的重量计算在负载内。自由度（轴数）：机器人轴的数量决定了其自由度。如果只是进行一些简单的平移动作，4轴机器人就足够。如果机器人需要扭曲翻转，6轴机器人比较适合。运动范围：垂直运动范围是指码垛机器人腕部能够到达的低点（通常低于机器人的基座）与高点之间的范围。水平运动范围是指机器人腕部能水平到达的远点与机器人基座中线的距离。还需要参考动作范围（用度表示）。这些规格不同的机器人区别很大，对某些特定的应用存在限制。码垛机器人技术主要集中在生产线包装码垛、装卸搬运两个作业环节，一般用在生产线的末端。

工业机器人的基本结构：1、手部。又称抓取机构或夹持器或终端效应器，用以直接抓取工件或工具。在手部可安装某些特用工具，如焊枪、喷枪、电钻、电动螺钉（母）拧紧器，这些可视为特用的特殊手部。工业机器人所用手部有机械式、真空、磁力及粘附式手爪。2、腕部。连接手部与臂部的部件，用以支撑和调整末端执行器（手部）的姿态，确定物件的姿态（方向）。3、臂部。支撑腕部的部件，由操作机的动力关节和连杆件等构成，用以承受工件和工具的负荷，改变它们的空间位置并将它们送至预定的位置。4、机身。又称为立柱，是支撑臂的部件，用以扩大臂部的活动范围。5、机座及行走机构。支撑整个工业机器人的基础件，用以确定或改变整台机器人的位置。6、驱动系统。工业机器人的动力源，又称为移动器，由驱动器、减速器及检测元件等组成。7、控制系统。控制工业机器人按预定要求进行动作的位置，也是由人操作启动、停机及示教机器人的一种装置，其关键是计算机控制系统。机器人是推动自动化发展进入新阶段重要推手。常州三轴机器人

码垛机器人全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。上海搬运机器人

自动搬运机器人可应用在汽车零部件、3C（手机、通讯、电子）、家电（卫浴、灯饰、锁具、电动工具）、食品、五金冲压、CNC加工、焊接、打磨、喷涂、包装线、码垛、冲压、上下料、搬运注塑等多种自动化生产线。自动搬运机器人特点：1）性能稳定、寿命长。采用RV减速器，比起摆臂机械手用的谐波减速器，寿命和耐冲击性可大一倍、稳定性、送料精度更高。2）通用性能佳。①对设备吨位、冲床高低无要求，可多台连线。客户产线自动化升级，无需跟换机床设备，节省投资50%~60%。②相对于摆臂型机械手，竖直高度的运动范围更大，冲压上下料、码垛、搬运工序。上海搬运机器人

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