滁州agv案例

双车联动agv的优势在于利用多台重载运输车可以将系统的额定负载成倍提高，投入使用后将使运输型agv产品工作更加灵活，根据不同工况的需求自由组合，并能适应不同类型产品的运输工作。新的双车联动agv技术由两台激光导航自动导引车构成，车辆采用三支点结构，动力由150mm驱动单元轮提供，可保证车辆实现前进、后退和侧移动作。车辆移动通过激光导航传感器对周围环境进行定位，电力系统由铅酸电池提供，以上特点确保了双车联动系统动作协调一致，运行平稳。agv续航能力非常好，充一次电可以使用很久。滁州agv案例

在汽车冲压车间里，agv需要负责将空置的料车送达指定位置载货，这种工况下的agv一般采用前部牵引式搬运agv，人工或自动将agv与物料车之间实现挂接与脱扣，这类牵引式agv需具备自动识别功能来识别物料配送位置，并通过在线自动充电实现小车的高效运作。料车满载车身零部件后，agv再将其转送至暂存仓库等待进入焊装车间进行焊接成型。叉车agv投入生产线后，能自动完成整个流程实现冲压下线-仓储-焊装上线全自动物流搬运。不但提高了作业过程中的安全性，其工作效率也得到大幅改善。焊装车间的叉式agv可以自动将对应车型的零部件转运至调整线进行装配调整线边整齐排列着由叉取式agv配送的车身零部件，当其中一个料框内的零部件使用完毕，agv自动将空料车运离，下一个满载零部件的agv会自动识别，补充空位，可实现多车型混线生产的需求。轨迹导航agv按需定制agv深受运输行业的喜爱。

新型自动导航运输车采用重型分布式电驱动单元及控制系统，结构紧凑，传动效率高；采用高效的国Ⅴ柴油机+永磁发电机，组成重型车辆增程式混动系统，动力性能稳定、高效；通过电控系统实现电子差速、驱动防滑降低能耗、减少轮胎磨损；智能回馈制动系统实现能量回收，减少制动磨损，增加续航里程。与传统燃油框架车相比，UHV框架运输车通过多种高效技术的应用，在同等条件下可实现节油24.5%，节能减排优势明显，是众多类型agv较好的选择。

通常agv制动系统都采用机械制动和电气制动，电气制动是通过采用了与驱动agv运动方式相反的电气连接方式失能电机以达到加速停止的效果；机械制动则是采用物理力学的方式抑制电机转动，主要采用机械抱闸的制动方式。agv动力系统指的是agv电源部分，主要分为铅蓄电池和锂电池，根据充电技术方式可以分为自动充电和手动充电，电池的容量也会有不同。agv控制系统是agv系统的重要部件，主要是agv主控制器，完成agv的导航算法的实现、路径规划、传感器的数据的收集及控制其他系统等工作。agv可具有安全防护、移载（装卸）等多种功能。

agv产品在聚焦领域和应用场景方面，逐渐走向多元化，就国外来讲，由于国家发展阶段原因，早期主要应用在汽车、制造业，随后逐渐扩展到物流领域。从现在的发展来看，大多以电商仓库为主，但未来生产制造业将是大规模使用agv的地方，但目前由于生产制造各行业应用非标的要求，以及需要agv适应现有生产环境和作业模式的要求，使得推广较为困难。但是我们也应当看到，国内的agv正式落地应用是在1992年，而在美国，agv产品70年代就开始规模化应用，管近几年我国agv行业发展迅速。agv是自动导航运输车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写。苏州重载agv

agv是指装备有电磁或光学等自动导引装置。滁州agv案例

当agv接收到物料搬运指令后，控制器系统就根据所存储的运行地图和agv小车当前位置及行驶方向进行计算、规划分析，选择好的行驶路线，自动控制agv小车的行驶和转向，当agv到达装载货物位置并准确停位后，移载机构动作，完成装货过程。然后agv小车起动，驶向目标卸货点，准确停位后，移载机构动作，完成卸货过程，并向控制系统报告其位置和状态。随之agv小车起动，驶向待命区域。待接到新的指令后再作下一次搬运。agv小车基本结构由机械系统、动力系统和控制系统三大系统部分组成。滁州agv案例

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