桁架机器人案例

自动搬运机器人可应用在汽车零部件、3C（手机、通讯、电子）、家电（卫浴、灯饰、锁具、电动工具）、食品、五金冲压、CNC加工、焊接、打磨、喷涂、包装线、码垛、冲压、上下料、搬运注塑等多种自动化生产线。自动搬运机器人特点：1）性能稳定、寿命长。采用RV减速器，比起摆臂机械手用的谐波减速器，寿命和耐冲击性可大一倍、稳定性、送料精度更高。2）通用性能佳。①对设备吨位、冲床高低无要求，可多台连线。客户产线自动化升级，无需跟换机床设备，节省投资50%~60%。②相对于摆臂型机械手，竖直高度的运动范围更大，冲压上下料、码垛、搬运工序。码垛机器人的应用不再会出现员工意外事故的隐患。桁架机器人案例

智能搬运机器人要具备哪些性能？一、高安全性。搬运机器人的安全性是指在执行任务的过程中采取相应的事故预防和控制措施，以避免造成人员伤害和财产损失的情况。符合国家有关规定；有效保护产品功能，使产品不受损坏，这是智能搬运机器人需要具备的主要性能。二、稳定性好。目前，搬运机器人系统的稳定性分为两个方面。一个是机器人的运动倾覆稳定性，这主要反映了机器人在复杂的非结构化环境中运动和工作的可靠性，决定它是否可以完成预期任务；二是搬运机器人控制系统的稳定性，能否使机器人渐近追踪所期望的运动轨迹，以及所获得的反馈控制能否使整个闭环系统的平衡状态是渐近稳定的。搬运机器人的运动稳定性是机器人运动特性的重要指标，主要是指机器人在运动过程中保持机体稳定性而不发生倾斜的现象。桁架机器人案例搬运机器人什么脏活累活都能干，而且搬运机器人作业，不但节约了劳动力，还提升了企业生产率。

机器人在成品码垛上的应用越来越广，越来越多地被市场认识，它有其他设备无法比拟的优势，码垛机器人主要针对包装应用设计，码垛机械手虽机身小巧，能集成于紧凑型包装机械中，却又能满足您在到达距离和有效载荷方面的要求。配以运动控制和追踪性能，码垛机器人适合应用于柔性包装系统，很大程度缩短了包装周期时间。具有好的精度，再加上传送带追踪性能，码垛机械手不论是固定位置操作，还是运动中操作，其拾放精度均为标准。体积小、速度快，专门根据包装应用进行过优化，是机器人自动化的选择。配有全套辅助设备，可配套使用包装软件，机械方面集成简单，编程更是方便。从效率上说，码垛机器人能承担高负重，而且速度和质量远远高于人工。

工业机器人的主要应用方向：在制造业领域，工业机器人通常被应用于机械加工、喷涂、装配、焊接、搬运等方面，尤其是在劳动强度大、动作简单重复的工作上面应用比较多。工业机器人不只应用于制造业，还可以应用于汽车制造业，大到航天飞机的生产，高铁的开发，小到圆珠笔的生产都有普遍的应用。并且已经从较为成熟的行业延伸到食品，医疗等领域。由于机器人技术发展迅速，与传统工业设备相比，不但产品的价格差距越来越小，而且产品的个性化程度高，因此在一些工艺复杂的产品制造过程中，可以让工业机器人替代传统设备，这样就可以在很大程度上提高经济效率。码垛机器人的能耗低。很大程度降低了企业的运转成本。

搬运工作是繁重而枯燥的，由机器人承担这些工作之后，可以让人工劳动力改变一贯的工作模式，去往更加高层次的工作岗位。搬运机器人从事搬运工作比人工从事更加有优势，20名搬运工都不如一台搬运机器人工作效率高，企业要创收更大的效益，使用搬运机器人一定是特殊选择。随着科技日益进步，以前需要人工加工制造的行业开始向自动化技术转变。作为近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，工业机器人、机械手在现代制造技术领域中扮演了极其重要的角色，其能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器，并有多个自由度，用来完成在各个不同环境中的工作。工业机器人通常被应用于机械加工、喷涂、装配、焊接、搬运等方面。定制机器人性能

机器人是推动自动化发展进入新阶段重要推手。桁架机器人案例

工业机器人的安全操作要点：1、避免在工业机器人工作场所周围做出危险行为，接触机器人或周边机械有可能造成人员伤害。2、在工厂内，为了确保安全，请严格遵守“严禁烟火”、“高电压”、“危险”、“无关人员禁止入内”此类标志。因为火灾、触电、接触都有可能发生人员伤害。3、不要强制搬动、悬吊、骑坐在机器人上，以免发生人员伤害或者设备损坏。4、一定不要倚靠在工业机器人或者其他控制柜上，不要随意按动开关或者按钮，否则机器人会发生意想不到的动作，造成人员伤害或者设备损害。5、通电中，禁止未接受培训的人员触摸机器人控制柜和示教编程器。否则机器人会发生意想不到的动作，造成人员伤害或者设备损害。桁架机器人案例