轨迹导航agv案例

对于AGV机器人应该说是至近两年来比较火的，因为这种工业机器人算得上是物流配合行业中的明星级角色，而且随着物流行业、工厂生产线以及服务领域中对其落地应用的数量的增长，而使其处于一片广阔的蓝海中，很可能成为下一个风口。就目前来看，多数的智能制造行业中会选择柔性化生产模式，以此来在至少人力作用下带来更高的生产效率，而这则需要引进应用一些先进的技术手段，比如常见的物联网技术、5G通信网络技术等。就以这两大技术为例，物联网技术实现了生产环节中各种设备、系统、人之间的相互连接，从而能实时监控管理整个生产流程，而5G技术则大幅改善了原有的通信网络混乱的应用局面，对于推动工业互联网的实施以及智能制造的深化转型有着积极的意义。AGV(AutomatedGuidedVehicles)又名无人搬运车，自动导航车，激光导航车。轨迹导航agv案例

agv之所以能够实现无人驾驶，导航和导引对其起到了至关重要的作用，随着技术的发展，能够用于agv的导航/导引技术主要有：激光导航（LaserNavigation）。激光导引是在agv行驶路径的周围安装位置精确的激光反射板，agv通过激光扫描器发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，来确定其当前的位置和航向，并通过连续的三角几何运算来实现agv的导引。此项技术至大的优点是，agv定位精确；地面无需其他定位设施；行驶路径可灵活多变，能够适合多种现场环境，它是国外许多agv生产厂家优先采用的先进导引方式；缺点是制造成本高，对环境要求较相对苛刻（外界光线，地面要求，能见度要求等），不适合室外（尤其是易受雨、雪、雾的影响）。扬州智能agv近年来，生产加工领域成为agv应用极普遍的领域。

agv之所以能够实现无人驾驶，导航和导引对其起到了至关重要的作用，随着技术的发展，能够用于agv的导航/导引技术主要有：直接坐标（CartesianGuidance）。用定位块将agv的行驶区域分成若干坐标小区域，通过对小区域的计数实现导引，一般有光电式（将坐标小区域以两种颜色划分，通过光电器件计数）和电磁式（将坐标小区域以金属块或磁块划分，通过电磁感应器件计数）两种形式，其优点是可以实现路径的修改，导引的可靠性好，对环境无特别要求。缺点是地面测量安装复杂，工作量大，导引精度和定位精度较低，且无法满足复杂路径的要求。

agv是（Automated Guided Vehicle）的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，agv属于轮式移动机器人的范畴。具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，agv的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，极能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。agv是一种智能化机器。

agv以工业移动机器人的身份在国内应用发展超过25年了，从一开始的引进技术，到现在的自主研发、行业壮大，甚至技术超越，经历了“引进、消化、吸收、再创新”的全过程。近几年，随着国家“制造业高质量发展”和“智能制造”战略的落实，agv从几乎不为人知小众产品成长为了具有一定规模的产业，各行业对agv都呈现出了旺盛的需求。而更为欣喜的是，新概念、新技术、新人才、新实体不断涌现，行业规范、行业细分也逐渐走上了正轨。在某方面上，以agv的自动驾驶为基础集成其他探测和拆卸设备，可用于战场排雷和阵地侦察。在钢铁厂，agv用于炉料运送，减轻了工人的劳动强度。在核电站和利用核辐射进行保鲜储存的场所，agv用于物品的运送，避免了危险的辐射。在胶卷和胶片仓库，agv可以在黑暗的环境中，准确可靠地运送物料和半成品。agv的自动导航系统非常精确。单向agv定位精度

AGV系统向外界提供的控制接口，使得它能够被集成到更大的系统中。轨迹导航agv案例

新型自动导航运输车采用重型分布式电驱动单元及控制系统，结构紧凑，传动效率高；采用高效的国Ⅴ柴油机+永磁发电机，组成重型车辆增程式混动系统，动力性能稳定、高效；通过电控系统实现电子差速、驱动防滑降低能耗、减少轮胎磨损；智能回馈制动系统实现能量回收，减少制动磨损，增加续航里程。与传统燃油框架车相比，UHV框架运输车通过多种高效技术的应用，在同等条件下可实现节油24.5%，节能减排优势明显，是众多类型agv较好的选择。轨迹导航agv案例