常州机器人教学演示

工业机器人的优点你知道吗？1、生产快。工业机器人生产一件产品耗时是固定的。同样的生存周期内，使用工业机器人的产量也是固定的，不会忽高忽低。并且每一模的产品生产时间是固定化，产品的成品率也高，使用工业机器人生产更符合老板利益。2、易管理。以往企业中很难精确的保证每天的生产量，因为总会有一些员工偷懒。而作为监管人员每天的事情非常多，很难时时刻刻去抓员工有没有好好做事。使用工业机器人生产后，用工人员减少，员工管理更方便了。3、安全。采用工业机器人生产，可以更大程度保障工人的工作安全性。不会出现由于工作疏忽或者疲劳造成的工伤事故。在需要倒班的生存车间中，晚上更容易出现生理性疲劳，导致发生安全事故，使用工业机器人则可确保安全生产。另外，有些较为危险的工种，采用工业机器人操作，精确度更高，稳定性更高，安全性更强，可以保障人员安全。码垛机器人的出现有助于企业工人人们完成繁重的、单调的、重复劳动，提高了劳动生产率。常州机器人教学演示

对一些大型物体（如：汽车、机翼、机身…）的外形轮廓进行检测时，往往会将末端装有相机的机器人置于可灵活升降的“立轨”上工作，其目的就是要通过扩展机器人在高度上的活动范围，从而使其末端的相机在拍摄时能够大范围的扫描并覆盖到被检物体的各个表面。而在上面这两个案例中，我们还可以看到，装有机器人的“立轨”是安装在水平移动的“地轨”上的，这其实相当于对机器人的活动范围在水平和垂直两个维度上都进行了扩展和延伸。值得一提的是，在机器人应用中选用“地轨”、“天轨”或是“立轨”，其实单单是为其增添移动脚步的开始而已。延伸和扩展机器人的工作区域和运行范围，并使之真正有效的融入工业现场，才是使用“七轴“的中级目标。宣城轻载机器人机器人焊接缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。

机器人在成品码垛上的应用越来越广，越来越多地被市场认识，它有其他设备无法比拟的优势，码垛机器人主要针对包装应用设计，码垛机械手虽机身小巧，能集成于紧凑型包装机械中，却又能满足您在到达距离和有效载荷方面的要求。配以运动控制和追踪性能，码垛机器人适合应用于柔性包装系统，很大程度缩短了包装周期时间。具有好的精度，再加上传送带追踪性能，码垛机械手不论是固定位置操作，还是运动中操作，其拾放精度均为标准。体积小、速度快，专门根据包装应用进行过优化，是机器人自动化的选择。配有全套辅助设备，可配套使用包装软件，机械方面集成简单，编程更是方便。从效率上说，码垛机器人能承担高负重，而且速度和质量远远高于人工。

随着机器人技术的不断提升，为了避免一台机器人管理一个工位带来的资源浪费，造成生产成本过高，对于一些工位工作周期很长的，可以用一种机构让一台机器人完成工作后跑到另一个工位或者更多的工位完成工作，这样一种带动机器人行走的机构就是机器人第七轴。机器人第七轴，又叫机器人行走轴、地轨天轨等，不同的人有不同的叫法，可以根据安装样式分为很多种。日常较为常见的是地轨式机器人第七轴，负载可轻可重，主要根据客户需求来决定，在焊接、搬运工位应用较普遍。后来又出现了吊挂式的机器人第七轴，是一种把机器人挂起来进行作业的轨道，这类的第七轴一般负载比较轻，在五金模具制造、汽车配件加工、焊接、打磨等工位应该比较普遍。焊接机器人开启焊机电源，并调整好保护气体的流量，开始自动焊接。

码垛机器人是搬运机器人中的一种，码垛机器人具有结构简单、零部件少；占地面积小，适用性强，耗能低，操作简单的优点。搬运机器人的动作范围广，更适合搬运大型结构件或汽车车体。码垛机器人与搬运机器人硬件组成上，及控制方式上是相同的，码垛机器人属于工业机器人中的一个单独系列，产品已普遍应用于汽车零部件、家电、机械制造等多种行业；码垛应用中一般会在软件上增加码垛应用，通过应用设置向导进行必要的设置即可自动生成码垛程序。工业机器人具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。宣城轻载机器人

码垛机器人作为企业生产线不可缺的部分，很大程度解放了工人的双手。常州机器人教学演示

怎样选择码垛机呢？需要参考哪些技术参数？负载：负载是指机器人在工作时能够承受的载重。如果将零件从一台机器处搬到另外一处，需要将零件的重量和机器人抓手的重量计算在负载内。自由度（轴数）：机器人轴的数量决定了其自由度。如果只是进行一些简单的平移动作，4轴机器人就足够。如果机器人需要扭曲翻转，6轴机器人比较适合。运动范围：垂直运动范围是指码垛机器人腕部能够到达的低点（通常低于机器人的基座）与高点之间的范围。水平运动范围是指机器人腕部能水平到达的远点与机器人基座中线的距离。还需要参考动作范围（用度表示）。这些规格不同的机器人区别很大，对某些特定的应用存在限制。常州机器人教学演示