扬州磁导航agv

从20世纪80年代以来，自动导引运输车（agv）系统已经发展成为生产物流系统中至大的专业分支之一，并出现产业化发展的趋势，成为现代化企业自动化装备不可缺少的重要组成部分。在欧、美等发达国家，发展至为迅速，应用至为普遍；在亚洲的日本和韩国，也得到迅猛的发展和应用，尤其是在日本，产品规格、品种、技术水平、装备数量及自动化程度等方面较为丰富，已经达到标准化、系列化、流水线生产的程度。在我国，随着物流系统的迅速发展，agv的应用范围也在不断扩展，如何能够开发出能够满足用户各方面需求（功能、价格、质量）的agv系统技术是未来我们必须面对的现实问题。agv使用后需要注意保养。扬州磁导航agv

agv应用越来越普遍，agv是如何实现移动的呢？agv是通过导航技术实现移动，能让agv在自动运行过程中知道自己在什么位置。agv导航方式有激光视觉导航，传统的激光导航是在agv行驶路线上安装位置精确的反射板，agv的车载传感器会在行走时发出激光束，激光束被多组反射板反射回来，接收器接收反射回来的激光并记录其角度值，通过结合反射板位置分析计算后，可以计算agv的准确坐标，其优势在于无需地面定位设施，灵活度高，缺点就是制造成本高，对环境要求苛刻。湖州潜入式agv仓储业是agv极早应用的场所。

agv是（Automated Guided Vehicle）的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，agv属于轮式移动机器人的范畴。具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，agv的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，极能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。

轿车出产制作中，过去由叉车和拖车等设备转移零部件，直到AGV小车的出现替代了传统的转移模式。AGV小车凭借柔性化、无人化、智能化等传统转移设备所无法比拟的优势，被越来越多的轿车制作商所认可。在现在的轿车制作业，我们随处都可以看到AGV小车运用的身影，可以说现在的AGV小车无处不在改动现在的轿车制作业。现在而言轿车行业是AGV运用非常老练的领域，AGV小车在轿车运用有焊装、总装和零部件等领域，完成了标准化、准时化的车间物流配送，在自动化、省人化上面让轿车制作业效益得到提高。跟着智能制作概念的推出，对轿车出产物流的主动化和柔性提出了很高的要求，AGV体系不但可以完成零部件的自动化配送，还能组成自动化柔性装配，因此在轿车总装线、发动机出产线和发动机测试线、工业应用AGV小车，就不需人工来搬运，可以实现无人化操作。

智能AGV自动化物流系统采用先进的激光导航AGV小车，是一种灵活性远远优于传统AGV的智能移动机器人，不只可以与使用环境互动，还可以满足不断变化的环境和生产要求。有了它，不锈钢铸造企业可以轻松改变生产任务，只需要将激光导航AGV移动机器人重新部署到不同的流程或设施布局，灵活性和适应性非常强。智能效率高的AGV物流系统可以为不锈钢铸造行业和其他制造行业提供有效的解决方案，降低工人的劳动强度，降低其制造成本，提高生产效率，缩短物流周期，提高经济效益。agv小车的电池寿命很长（10年以上），并且每充电15分钟可工作4h左右。牵引式agv案例

当agv小车的电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令—请求充电。扬州磁导航agv

agv的柴电混合动力大多数属于串联式的，什么意思呢？就是布置一整套发动机组，供电给电动机，再由电动机驱动agv。发电机组在供电给电动机的同时还需供电给锂电池，锂电池平时不工作，在agv峰值功率时进行放电，弥补电动机峰值功率的不足。空载和匀速运行时就直接由发电机组提供功率即可。气电混合是个关键点，发动机太大，相对于柴油功率又太小，真正使用的非常少。agv行业发展迅速，现在极流行的就是全电的，分为全电充电和全电换电。扬州磁导航agv