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电力巡检机器人局部放电检测装置（超声波·暂态地电波）超声波·暂态地电波电力巡检机器人局部放电检测装置由传感器、信号调理单元及通讯单元构成。装置采用高灵敏度、高增益、高分辨率设计，可准确有效地检测各类电力设备中局部放电产生的超声波信号和暂态地电波信号适用于挂轨式及巡检式电力机器人。产品特征l传感器集成化设计，同步检测局部放电的超声波信号及地电波信号l可采用接触式或非接触式超声波传感器，中心频率可达40kHzl暂态地电波传感器采用电容耦合原理，检测频带可达100MHzl信号调理单元采用抗干扰设计，内置滤波、放大、电磁屏蔽等功能l接触式检测，适合安装于电力巡检机器人伸缩臂l采用RS458通讯方式，检测数据及结果实时传输至机器人工控机平台l良好的兼容性，适合电力巡检机器人Linux或Windows工控机系统l装置性能参数、尺寸及功能均可定制杭州国洲电力科技有限公司局放产品。国网局放采集图片

5、采集结束及保存采集脉冲数达到预设值时，软件自动跳出采集结束界面，可选择“保存”、“返回设置”、“重新采集”三种模式。图14:信号采集结束及保存界面（以高频脉冲电流监测法为例）6、智能分析Ø文件导入；Ø图谱展示：等效时频图谱(TF-Map)、主PRPD图谱、子PRPD图谱、脉冲波形、波形频谱；Ø参数展示：脉冲数、平均幅值、比较大幅值、峰值频率等；Ø分组筛选：添加分组、删除分组、重置分析、合并分组；（如下图15、16的右上区域所示）Ø放电类型识别。（如下图15、16所示）浙江局放监测传感器哪个好GZPD-4D型分布式 高压电缆局部放电监测与评价系统功能特点。

局部放电分析方法：4）小波变换：§同时反应原始信号时域、频域特征；§比较好小波函数、阈值、阈值函数、分解层数；§信号去噪：背景白噪音、周期性干扰、随机干扰；§特征参数提取。局部放电检测与分析：局部放电分析方法：（5）TF(Time-Frequency)Map：§等效时间：§等效频率：§应用1：框选并禁用噪声及干扰信号区间，实现采集过程中实时、快捷的信噪分离。§应用2:根据TF-Map分布情况识别局部放电信号或干扰信号，并完成存储数据的干扰或不同缺陷类型分离。（6）基于向量相关法的三相局部放电信号提取：交叉互联电缆、旋转电机、三相变压器套管。

十一、同步局部放电监测需要做哪些准备工作？1、耐压设备的高压引线要加装波纹管；2、耐压电缆的测试相和非测试相的户外终端都要加装均压帽，非测试相终端接地处理；3、所监测电缆线路进行接地系统改造：①直接接地箱维持原状；②交叉互联箱内，拆除原有的交叉互联连接铜排，并用短接线将各相上下端子连接起来，实现分相短接；③保护接地箱拆除所有线路保护器与电缆金属套连接铜排；④双保护接地箱改为分相短接。十二、同步局部放电监测每项要加压多长时间？根据国网相关标准，升压过程采用阶梯式升压、并在最高电压下保持1小时，同步进行局部放电监测。十三、带电局部放电有几种信号采集方式？3种：高频电流传感器耦合方式、电容臂耦合方式、贴片电极耦合方式。杭州国洲电力科技有限公司局放产品监测仪器接线。

GIS具有结构紧凑、运行可靠性高、不易受外界环境影响、检修周期长等优点，目前已在电力系统中大量使用，由于制造、运输、现场装配等多种原因，GIS内部不可避免地会存在绝缘缺陷等安全隐患，因此在GIS出厂前和投运前非常需要进行耐压试验。GIS的耐压试验不仅可以发现设备内部缺陷，还可以对设备进行老练处理，烧掉前列毛刺或杂质，具有检验和恢复设备绝缘强度的这两项作用，进行耐压试验时也可能会出现长久性的击穿放电。由于GIS的高度密闭性，一旦发生击穿故障，如何快速寻找故障部位是一个长期困扰制造厂和运行单位的难题，通常需采用多次分段重复加压、依靠人耳听觉进行判断，而且还避免不了对设备进行多次拆卸，既损伤了设备又耽误了工期。GZPD-234系列GIS局部放电监测与定位系统功能特点。高抗局放监测功能特点

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与其它采用有线（电缆或者光纤）传输的超声波定位装置相比，由于本系统采用了无线信号传输技术，现场使用时*需把无线传输监测单元固定在GIS壳体上，就可通过笔记本电脑接收这些监测单元的传输过来地采集信息，判断出放电的部位及放电的特征。本系统**多可同时记录32个超声波监测单元及10个特高频监测单元的信息，既可用于GIS工频和冲击耐压试验时的放电定位，也可用于对运行中GIS、变压器等设备进行多维度地局部放电监测、分析和定位。国网局放采集图片

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