北京擦窗机器人单片机结构

单片机的基础理论：基础理论知识包括模拟电路、数字电路和C语言知识。模拟电路和数字电路属于抽象学科，要把它学好还得费点精神。在你学习单片机之前，觉得模拟电路和数字电路基础不好的话，不要急着学习单片机，应该先回顾所学过的模拟电路和数字电路知识，为学习单片机加强基础。否则，你的单片机学习之路不只会很艰难和漫长，还可能半途而废。笔者始终认为，扎实的电子技术基础是学好单片机的关键，直接影响单片机学习入门的快慢。有些同学觉得单片机很难，越学越复杂，然后学不下去了。有的同学看书时似乎明白了，可是动起手来却一塌糊涂，究其原因就是电子技术基础没有打好，首先被表面知识给困惑了。单片机发展到现在已有300M的高速单片机。北京擦窗机器人单片机结构

单片机诞生于1971年，经历了SCM、MCU、SoC三大阶段，早期的SCM单片机都是8位或4位的。其中较成功的是INTEL的8031，此后在8031上发展出了MCS51系列MCU系统。基于这一系统的单片机系统直到后来还在普遍使用。随着工业控制领域要求的提高，开始出现了16位单片机，但因为性价比不理想并未得到很普遍的应用。90年代后随着消费电子产品大发展，单片机技术得到了巨大提高。随着INTEL i960系列特别是后来的ARM系列的普遍应用，32位单片机迅速取代16位单片机的地位，并且进入主流市场。而传统的8位单片机的性能也得到了飞速提高，处理能力比起80年代提高了数百倍。的32位Soc单片机主频已经超过300MHz，性能直追90年代中期的专门用处理器，而普通的型号出厂价格跌落至1美元，较的型号也只有10美元。北京擦窗机器人单片机结构单片机集成度高；存储容量大；外部扩展能力强；控制功能强。

单片机的硬件特征有：（1）单片机的体积比较小，内部芯片作为计算机系统，其结构简单，但是功能完善，使用起来十分方便，可以模块化应用。（2）单片机有着较高的集成度，可靠性比较强，即使单片机处于长时间的工作也不会存在故障问题。（3）单片机在应用时低电压、低能耗，是人们在日常生活中的首要选择，为生产与研发提供便利。（4）单片机对数据的处理能力和运算能力较强，可以在各种环境中应用，且有着较强的控制能力。单片机的发展先后经历了4位、8位、16位和32位等阶段。8位单片机由于功能强，被普遍用于工业控制、智能接口、仪器仪表等各个领域，8位单片机在中、小规模应用场合仍占主流地位，表示了单片机的发展方向，在单片机应用领域发挥着越来越大的作用。

单片机是指一个集成在一块芯片上的完整计算机系统。尽管他的大部分功能集成在一块小芯片上，但是它具有一个完整计算机所需要的大部分部件：CPU、内存、内部和外部总线系统，目前大部分还会具有外存。同时集成诸如通讯接口、定时器，实时时钟等外面设备。而现在较强大的单片机系统甚至可以将声音、图像、网络、复杂的输入输出系统集成在一块芯片上。 单片机也被称为微控制器（Microcontroler），是因为它较早被用在工业控制领域。单片机由芯片内只有CPU的专门用处理器发展而来。较早的设计理念是通过将大量外面设备和CPU集成在一个芯片中，使计算机系统更小，更容易集成进复杂的而对提及要求严格的控制设备当中。采用单片机控制使得仪器仪表数字化、智能化、微型化，且功能比起采用电子或数字电路更加强大。

单片机设计的基本原理：单片机设计的基本原理是通过芯片来控制电子设备的运行与功能，单片机具有集成元器件、多功能性以及数字电路处理技术的特点，其功能类似于复杂电路，在单片机中集成了微控制器(MCU)、定时器、数据口(I/0)、模拟电路等一系列外面电路，各个部件通过控制器不断处理电路上非系统讯号，来实现程序相关的操作，给出控制和处理相应信号的较终结果，从而完成智能控制的任务。单片机的应用领域：单片机的应用领域非常普遍，主要用于家用电器汽车控制系统、模拟和数字电子测试仪表、光纤控制系统等各种电子设备上。如广告机、打印机、X光机、视频播放机等，都使用单片机来控制外面硬件的操作，使电子控制元器件更加简单、高效。普遍应用于家用电器、汽车控制系统、通信器件、小型机器人、定位导航系统以及多功能自动化系统等多方面。单片机数据采集系统是软硬件的结合。蒸汽拖把单片机驱动

单片机的体积比较小。北京擦窗机器人单片机结构

单片机作为计算机发展的一个重要分支领域，根据发展情况，从不同角度单片机大致可以分为通用型/专门用型、总线型/非总线型及工控型/家电型。通用专门用型单片机：这是按单片机适用范围来区分的。例如，80C51是通用型单片机，它不是为某种专门用途设计的；专门用型单片机是针对一类产品甚至某一个产品设计生产的，例如为了满足电子体温计的要求，在片内集成ADC接口等功能的温度测量控制电路。当代单片机系统已经不再只在裸机环境下开发和使用，大量专门用的嵌入式操作系统被普遍应用在全系列的单片机上。北京擦窗机器人单片机结构

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