苏州安防投射模组研发

结构光三维成像的硬件主要由相机和投射器组成，结构光就是通过投射器投射到被测物体表面的主动结构信息，然后，通过单个或多个相机拍摄被测表面即得结构光图像；较后，基于三角测量原理经过图像三维解析计算从而实现三维重建。三维场景重建，利用深度相机生成的深度信息（点云数据），结合RGB彩色图像信息，可完成对三维场景的还原，可用于测距，虚拟装修等场景。基于结构光的三维成像，实际上是三维参数的测量与重现，主要是区别于纯粹的像双目立体视觉之类的被动三维测量技术。MEMS结构光投射模组可作为主动投射器应用于3D相机中。苏州安防投射模组研发

现有的结构光投射模组投射激光图案到目标空间中一与结构光投射模组的光轴垂直的平面上时，位于结构光投射模组的光轴附近的激光图案的亮度通常较亮，沿远离结构光投射模组的光轴的方向，激光图案的亮度逐渐降低。导致该现象的原因是远离结构光投射模组的光轴的激光要经过更长的光程才能到达该平面，因此，激光的能量衰减得更多。激光图案整体亮度的不均匀性会影响深度图像的获取精度。结构光投射模组主要应用于结构光3D相机领域，结构光投射模组的体积小、景深大、成本低、操作简单。可实现一维可编程面结构光图形投射，满足格雷码、移相编码需求。3D编码结构光投射模组价钱可编程面结构投射模组的注意事项有哪些？

视觉模组产品的主要领域为消费领域中的3D人脸识别场景和医疗美容场景，工业领域及安防领域。编码结构光较散斑结构光需要投射更多的结构光图案来形成3D数据，在相机、算法等软硬件方面的改进，逐步实现在保持编码结构光高精度的优势下采样识别速度可接近散斑结构光方案的速度。MEMS微振镜芯片的视觉模组产品具有体积小、低功耗、可随身携带的特点，视觉模组是基于编码结构光方案，相较于普遍使用的散斑结构光方案，其精度更高，可达0.2mm，而散斑结构光方案或TOF的普遍精度在2-3mm左右。3D视觉模组包含MEMS微振镜、动态结构光、三维成像算法等软硬件技术，其原理是将线光源投射到MEMS微振镜上，利用MEMS微振镜每秒几千次的振动，再控制生成被编码的正弦性动态结构光图案。

MEMS条纹结构光投射模组的使用：随着“工业4.0”的进一步推进，机器人在智能制造领域的应用不断扩展，机器视觉也日趋火爆，3D视觉的需求也越来越多。大量的自动化产线中，物体的定位是基于原始的机械定位，机器人只需要负责重复作业的准确性即可，不需承担物体识别和定位工作。随着现在终端作业场景的多样化，对于机器人也提出了更高的生产要求，需要机器人能识别和处理所面对的工作环境和工作对象。这就是机器人引入3D视觉的必要性。机器人3D视觉的配置率需要不断提升直至成为智能机器人的标配。目前的3D视觉的大规模应用还存在着一个障碍性的技术难题亟待解决，即机器人的“眼”的普及与“手/眼”协同的广泛应用。结构光顾名思义就是有特殊结构的光。

可编程面结构投射模组的图案数据生成 数据生成包含四种数据的生成方式：N 步正弦相移图案数据生成、格雷码图案数据 生成、方波四步相移图案数据生成、固定图案数据生成。生成的文件名会记录时间信息， 格式为“年_月_日_时_分_秒”，记录时间为成功打开串口的时间。串口关闭重启后，这 个时间会改变。同一时间生成的数据信息是按生成的顺序保存到 txt 文件中的，txt 保存 在与烧录软件相同的文件夹内。结构光投射模块采用自主研发的1D MEMS振镜芯片作为扫描机构，内置角度反馈系统，可实现多种模式的高精度一维面结构光投影。结构光模组是指能输出某种特定结构光的激光模组。嘉兴一维面结构投射模组定做

结构光模组优点：种类众多。苏州安防投射模组研发

可编程面结构投射模组的注意事项有：补充说明 如不使用我司生成图案数据的方法，请先使用我司的任意一种生成方法生成一幅图 案数据，并按相同格式生 成需要的数据。数据存储的 txt 文件要求： 1）单幅图案数据为 1024 个数据； 2）数据格式为十六进制，存储格式为 0x**，例如 0xFF; 3）txt 文件每一行存储一个数据，即存储一个数据后换行再存储另一个数据； 4）自定义图像我司不提供额外技术支持。结构光投射模块采用自主研发的1D MEMS振镜芯片作为扫描机构，内置角度反馈系统，可实现多种模式的高精度一维面结构光投影，主要应用于结构光3D相机领域。苏州安防投射模组研发

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