杭州3D机器视觉投射模组研发厂家

结构光是3D成像技术主流实现路径之一，其基本原理是将已知的结构化图案投影到被观测物体上，这些结构化图案会因为物体的几何形状和拍摄距离而发生相应的形变。红外摄像头从另一个角度进行观察，通过分析观测图案与原始图案之间发生的形变，从而得到图案上各像素的视差，再根据相机的内外参恢复出深度信息。标定和匹配是构建结构光3D视觉系统必须解决的两个重要问题，标定是为了确定结构光相机系统的结构参数，而匹配则是为了确定投影图案与编码图案对应点的关系。根据编码方式的不同，主要分为直接编码、时间编码和空间编码三种方法。视觉模组相较于普遍使用的散斑结构光方案，其精度更高。杭州3D机器视觉投射模组研发厂家

结构光模组具有什么特点？结构光模组基本由3个部分组成，激光器、DOE镜片、和光学聚焦模组。在结构光DOE模组的方案中，激光从激光器发出后，经过特定的光学聚焦模组，光斑产生衍射的折射，在已知空间方向的投影光线的集中就称为结构光。生成结构光的激光光学部件称为结构光模组，通常都是采用衍射光学的方法来设计。结构光模组基本由3个部分组成，激光器、DOE镜片、和光学聚焦模组。结构光投射模块采用自主研发的1D MEMS振镜芯片作为扫描机构，内置角度反馈系统，可实现多种模式的高精度一维面结构光投影，主要应用于结构光3D相机领域。MEMS条纹结构光投射模组供应结构光三维成像的硬件主要由相机和投射器组成。

视觉模组是基于编码结构光方案，相较于普遍使用的散斑结构光方案，其精度更高，可达0.2mm，而散斑结构光方案或TOF的普遍精度在2-3mm左右。3D视觉模组包含MEMS微振镜、动态结构光、三维成像算法等软硬件技术，其原理是将线光源投射到MEMS微振镜上，利用MEMS微振镜每秒几千次的振动，再控制生成被编码的正弦性动态结构光图案。编码结构光投影扫描到被测物体表面后，在物体表面产生相应的形变，双目工业相机会同步采集与物体表面形变一致的动态结构光图案，借助自主研发的视觉算法，基于三角测距原理，解析相位变化，该视觉模组会重建出物体表面结构的三维点云坐标信息，实现对物体三维结构的重建。

面结构光投射模组是支持正弦、方波、格雷码及自定义图形的。视觉模组相较于普遍使用的散斑结构光方案，其精度更高，可达0.2mm，而一些结构光方案或TOF的普遍精度在2-3mm左右。3D视觉模组包含MEMS微振镜、动态结构光、三维成像算法等软硬件技术，其原理是将线光源投射到MEMS微振镜上，利用MEMS微振镜每秒几千次的振动，再控制生成被编码的正弦性动态结构光图案。编码结构光投影扫描到被测物体表面后，在物体表面产生相应的形变，双目工业相机会同步采集与物体表面形变一致的动态结构光图案，借助自主研发的视觉算法，基于三角测距原理，解析相位变化，该视觉模组会重建出物体表面结构的三维点云坐标信息，实现对物体三维结构的重建。结构光投射模块采用自主研发的1D MEMS振镜芯片作为扫描机构，内置角度反馈系统。

结构光技术是由一组由结构光投射器和摄像头组成的系统结构实现，其是用结构光投射器投射待定的光信息至物体表面及背面后，由摄像头采集，根据物体造成的光信号的变化来计算物体的位置和深度等信息，进而复原整个三维空间，其是实现3d摄像头的一种方案。基于3d摄像头而言，其实现方式主要包括三种，其一，结构光；其二，飞行时间(timeofflight，简称tof)；其三，双目摄像头。在消费电子领域，比较主流的是结构光方案和tof方案，二者都需要主动的红外光投影，结构光方案需要投影红外散斑，tof方案需要投影红外光强连续分布的光输出，即泛光。同时，二者都需要红外接收模组，即接收红外的cmos摄像头。MEMS结构光投射模组要如何应用？珠海大功率投射模组供应

模组结构主要部件：MEMS 1D Scanner，光学透镜，激光器，驱动电路。杭州3D机器视觉投射模组研发厂家

电子元器件制造业是电子信息产业的重要组成部分，是通信、计算机及网络、数字音视频等系统和终端产品发展的基础，其技术水平和生产能力直接影响整个行业的发展，对于电子信息产业的技术创新和做大做强有着重要的支撑作用。公司聚焦MEMS芯片以及3D成像领域，为客户提供MEMS微 镜芯片、结构光投射模组、3D相机以及3D方案。MEMS扫描微镜系列化芯片、MEMS稳态微镜系列化光通讯芯片、MEMS红外测温芯片与模块以及纳米压印模板将迎来新一轮的创新周期，在新一轮创新周期中，国产替代趋势有望进一步加强。公司所处的本土电子元器件授权分销行业，近年来进入飞速整合发展期，产业集中度不断提升，规模化、平台化趋势加强。在一些客观因素如贸易型的推动下，部分老旧、落后的产能先后退出市场，非重点品种的短缺已经非常明显。在这样的市场背景下，电子元器件产业有望迎来高速增长周期，如何填补这一片市场空白，需要理财者把握时势，精确入局。伴随着国际制造业向中国转移，中国大陆电子元器件行业得到了飞速发展。从细分领域来看，随着4G、移动支付、信息安全、汽车电子、物联网等领域的发展，一维MEMS扫描微镜，二维MEMS扫描微镜，3D编码结构光投射模组，3D结构光深度相机产业进入飞速发展期；为行业发展带来了广阔的发展空间。杭州3D机器视觉投射模组研发厂家

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