激光雷达3D深度相机

时间:2021年06月22日 来源:

近年来,高性价比的3D深度相机的出现极大地加速了机器人以及3D视觉领域的发展。三维成像技术是目前比较热门的研究领域,在众多已提出的方法中,采用结构光对物体表面进行扫描重建的方法越来越受到人们的重视。投影结构光三维重建具有较高精度、非接触、检测速度快、操作简单等优点,在工业场景中正应用得越来越普遍。单目的结构光系统面对具有复杂表面或者阶梯、陡峭表面的物体时,因遮挡问题而不能重建出完整的物体表面。双目或多目的投影结构光系统可以有效地解决单目系统遇到的问题,但也引入了新的问题,比如:需要解决多目系统的标定以及多个点云融合的问题。什么是3D深度相机呢?激光雷达3D深度相机

3D深度相机的亮度对比度: a) 调节点云显示的亮度和对比度。 5. Z 轴范围调整 a) 显示当前设置的 Z 轴范围; b) Z 轴的较大值和较小值可调节; c) 点击设置后,可将显示的点云限制到只显示设置值范围内的点云,且下次重 建将只重建设置范围内的点云。 6. 快捷按键 a) 连接/断开设备; b) 打开/关闭预览视图; c) 单次采集点云数据; d) 连续采集/关闭连续采集点云数据; e) 保存点云数据,格式为.pcd 格式 .ply 格式和 txt 文本格式; f) 保存灰度图片; g) 保存深度图片。 7. 点云显示 a) 显示采集到的点云数据图像; b) 重置点云图像显示视角; c) 移动点云图像显示位置; d) 放大/缩小点云显示; e) 贴图/伪彩色显示点云图像; f) 切换点云显示和预览视图显示位置。 8. 预览视图显示 a) 显示相机实时采集到的视频图像。 9. 打印信息 a) 打印操作的时间、操作内容和操作结果。无锡便携式工业3D深度相机行业相比较传统的相机,深度相机在功能上添加了一个深度测量。

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我们用双眼看物体的时候,左右分别从稍微不同的角度捕捉物体。为此左右的影像微妙不同,这两个影像在大脑中合成后,我们便可以立体性地把握住物体的轮廓。因此,理论上来讲,照相机装上左右两个镜头便可以再现立体影像。但是,原有的照相机技术不可能实现接近于人眼的功能。PCA系列3D相机组采用MEMS编码光栅结构光进行扫描,根据图像恢复算法重建出物体的真实三维点云数据。满足工业级高分辨率、亚毫米测量的三维视觉应用需求。该设备体积小、景深大、测量精度高、成本低、操作简单。可应用于生物识别、工业自动化、机器人、三维物体重建等场景。3D深度相机:客户端安装请联系本公司获取客户端完整安装包。手眼结合3D深度相机采购报价

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