无锡机器人3D深度相机市场

时间:2021年06月26日 来源:

近年来,高性价比的3D深度相机的出现极大地加速了机器人以及3D视觉领域的发展。三维成像技术是目前比较热门的研究领域,在众多已提出的方法中,采用结构光对物体表面进行扫描重建的方法越来越受到人们的重视。投影结构光三维重建具有较高精度、非接触、检测速度快、操作简单等优点,在工业场景中正应用得越来越普遍。单目的结构光系统面对具有复杂表面或者阶梯、陡峭表面的物体时,因遮挡问题而不能重建出完整的物体表面。双目或多目的投影结构光系统可以有效地解决单目系统遇到的问题,但也引入了新的问题,比如:需要解决多目系统的标定以及多个点云融合的问题。3D相机组采用MEMS编码光栅结构光进行扫描,根据图像恢复算法重建出物体的真实三维点云数据。无锡机器人3D深度相机市场

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3D深度相机内容:3D深度相机和基于TOF、结构光原理的深度相机不同,它不对外主动投射光源,完全依靠拍摄的两张图片(彩色RGB或者灰度图)来计算深度,因此有时候也被称为被动双目深度相机。3D深度相机具有高分辨率、高精度的特点,可以为客户提供可靠的彩色图、深度图和点云。PCA系列3D相机组采用MEMS编码光栅结构光进行扫描,根据图像恢复算法重建出物体的真实三维点云数据。满足工业级高分辨率、亚毫米测量的三维视觉应用需求。该设备体积小、景深大、测量精度高、成本低、操作简单。可应用于生物识别、工业自动化、机器人、三维物体重建等场景。

3D深度相机的相关知识:3D分辨率提供两种分辨率模式。2x2 固定模式为176x132,或352x264,RGB分辨率: N/A;深度范围: 0.3-8 m;帧率: 25 fps;延迟: 1 帧;视场角: 60° V, 45° H;物理尺寸: 120x95x76 mm;接口: Ethernet;驱动:支持ROS、ROS2驱动;备注:精度+/- 4毫米。PCA系列3D相机组采用MEMS编码光栅结构光进行扫描,根据图像恢复算法重建出物体的真实三维点云数据。满足工业级高分辨率、亚毫米测量的三维视觉应用需求。该设备体积小、景深大、测量精度高、成本低、操作简单。可应用于生物识别、工业自动化、机器人、三维物体重建等场景。3D深度相机特点:景深大。

深度相机相比较传统的相机,深度相机在功能上添加了一个深度测量,从而更方便准确的感知周围的环境及变化。深度相机有很多的应用场景,在我们日常生活中有很多深度相机的影子。那它可以用来做什么?三维建模、无人驾驶、机器人导航、手机人脸解锁、体感游戏等都用到了深度相机来实现其功能。PCA系列3D相机组采用MEMS编码光栅结构光进行扫描,根据图像恢复算法重建出物体的真实三维点云数据。满足工业级高分辨率、亚毫米测量的三维视觉应用需求。该设备体积小、景深大、测量精度高、成本低、操作简单。可应用于生物识别、工业自动化、机器人、三维物体重建等场景。新手购买3D深度相机要注意什么?广东生物识别3D深度相机销售厂家

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3D深度相机的亮度对比度: a) 调节点云显示的亮度和对比度。 5. Z 轴范围调整 a) 显示当前设置的 Z 轴范围; b) Z 轴的较大值和较小值可调节; c) 点击设置后,可将显示的点云限制到只显示设置值范围内的点云,且下次重 建将只重建设置范围内的点云。 6. 快捷按键 a) 连接/断开设备; b) 打开/关闭预览视图; c) 单次采集点云数据; d) 连续采集/关闭连续采集点云数据; e) 保存点云数据,格式为.pcd 格式 .ply 格式和 txt 文本格式; f) 保存灰度图片; g) 保存深度图片。 7. 点云显示 a) 显示采集到的点云数据图像; b) 重置点云图像显示视角; c) 移动点云图像显示位置; d) 放大/缩小点云显示; e) 贴图/伪彩色显示点云图像; f) 切换点云显示和预览视图显示位置。 8. 预览视图显示 a) 显示相机实时采集到的视频图像。 9. 打印信息 a) 打印操作的时间、操作内容和操作结果。无锡机器人3D深度相机市场

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