无锡光通讯投射模组

时间:2021年06月29日 来源:

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结构光模组的体积小、景深大、成本低、操作简单。结构光模组在生活中的使用是比较多的,可实现一维可编程面结构光图形投射,满足格雷码、移相编码需求。产品特点:1.体积小、功耗低、成本低。2.帧率高。3.景深大。4.支持正弦、方波、格雷码及自定义图形。结构光模组是指能输出某种特定结构光的激光模组。 结构光顾名思义就是有特殊结构的光,他们被投射到待检测物体或平面上,看上去就好像标尺一样。结构光投射模块采用自主研发的1D MEMS振镜芯片作为扫描机构,内置角度反馈系统,可实现多种模式的高精度一维面结构光投影,主要应用于结构光3D相机领域。常州投射模组市场可编程面结构光投影模块可实现多种模式的高精度一维面结构光投影。

结构光是一组由投影仪和摄像头组成的系统结构。用投影仪投射特定的光信息到物体表面后及背景后,由摄像头采集。根据物体造成的光信号的变化来计算物体的位置和深度等信息,进而复原整个三维空间。普通的双目测距中,光源是环境光或者白光这种没有经过编码的光源,图像识别完全取决于被拍摄的物体本身的特征点,因此匹配一直是双目的一个难点;而结构光测距的不同在于对投射光源进行了编码或者说是特征化。这样,拍摄的是被编码的光源投影到物体上被物体表面的深度调制过的图像,因为结构光光源带有很多特征点或者编码,因此提供了很多的匹配角点或者直接的码字,可以很方便的进行特征点的匹配,换句话说结构光主动提供了很多特征点进行匹配或者直接提供码字,而不再需要使用被摄物体本身具有的特征点,因此可以提供更好的匹配结果。

MEMS条纹结构光投射模组的使用:随着“工业4.0”的进一步推进,机器人在智能制造领域的应用不断扩展,机器视觉也日趋火爆,3D视觉的需求也越来越多。大量的自动化产线中,物体的定位是基于原始的机械定位,机器人只需要负责重复作业的准确性即可,不需承担物体识别和定位工作。随着现在终端作业场景的多样化,对于机器人也提出了更高的生产要求,需要机器人能识别和处理所面对的工作环境和工作对象。这就是机器人引入3D视觉的必要性。机器人3D视觉的配置率需要不断提升直至成为智能机器人的标配。目前的3D视觉的大规模应用还存在着一个障碍性的技术难题亟待解决,即机器人的“眼”的普及与“手/眼”协同的广泛应用。结构光模组在生活中的使用是比较多的。

可编程面结构投射模组的注意事项有:补充说明 如不使用我司生成图案数据的方法,请先使用我司的任意一种生成方法生成一幅图 案数据,并按相同格式生 成需要的数据。数据存储的 txt 文件要求: 1)单幅图案数据为 1024 个数据; 2)数据格式为十六进制,存储格式为 0x**,例如 0xFF; 3)txt 文件每一行存储一个数据,即存储一个数据后换行再存储另一个数据; 4)自定义图像我司不提供额外技术支持。结构光投射模块采用自主研发的1D MEMS振镜芯片作为扫描机构,内置角度反馈系统,可实现多种模式的高精度一维面结构光投影,主要应用于结构光3D相机领域。可编程面结构光投影模块特点:体积小、景深大。工业投射模组研发

模组结构主要部件:MEMS 1D Scanner,光学透镜,激光器,驱动电路。无锡光通讯投射模组

可编程面结构投射模组的使用要注意:打开串口后,按顺序选择本节 a~d 选项中需要生成的图案,设置参数后点击生成, 即可在同一个文件中生成组合的图案数据。 举例说明,如需要生成 3 幅格雷码图案+8 条纹四步相移图案,则先打开串口,根据 本节第 2 条的格雷码图案数据生成方法,输入 3 并点击生成;再根据本节第 a 条的 N 步 相移图案数据生成方法,N 步相移设置为 4,条纹数量设置为 8,点击生成。较终生成 的 txt 数据文件中,则包含了 3 幅格雷码图案+8 条纹四步相移图案。无锡光通讯投射模组

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