无锡微型化投射模组

3D编码结构光投射模组的测试调试软件：产品已内置图案供测试，可以直接打开串口助手进行操作，以下为该软件操作说明； 1）选择正确的串口，打开串口，，然后初始化，初始化完成会跳出“初始 化完成”对话框。不正确的串口号初始化无法完成并会跳出对话框提示。初始化耗时 10 到 60 秒，超过 2 分钟初始化未完成系统会提示。 2）“数字控制”框为直接调用对应投射图片的序号，图号从 0 开始到 59。 3）“控制指令”框为我司提供的控制指令输入框。 4）“自动切换”框为投射图片自动切换控制框，其中“发送消息”为按间隔要求依 次发送起始图号到终止图号，发送完毕即停止；“循环显示”为按间隔要求依次发送起 始图号到终止图号并始终循环。循环期间“循环显示”按钮会变成“停止循环”按钮，。循环时间间隔较小设置 30ms。可编程面结构投射模组的注意事项有哪些？无锡微型化投射模组

结构光模组的体积小、景深大、成本低、操作简单。结构光模组在生活中的使用是比较多的，可实现一维可编程面结构光图形投射，满足格雷码、移相编码需求。产品特点：1.体积小、功耗低、成本低。2.帧率高。3.景深大。4.支持正弦、方波、格雷码及自定义图形。结构光模组是指能输出某种特定结构光的激光模组。 结构光顾名思义就是有特殊结构的光，他们被投射到待检测物体或平面上，看上去就好像标尺一样。结构光投射模块采用自主研发的1D MEMS振镜芯片作为扫描机构，内置角度反馈系统，可实现多种模式的高精度一维面结构光投影，主要应用于结构光3D相机领域。上海投射模组哪里买3D编码结构光投射模组的使用是比较方便的。

结构光的类型就分为很多种，既然是结构光，当然是将光结构化，简单的结构化包括点结构光，线结构光以及简单的面结构光等。复杂一点的结构化就上升到光学图案的编码了。结构光投射到待测物表面后被待测物的高度调制，被调制的结构光经摄像系统采集，传送至计算机内分析计算后可得出被测物的三维面形数据。其中调制方式可分为时间调制与空间调制两大类。时间调制方法中较常用的是飞行时间法,该方法记录了光脉冲在空间的飞行时间,通过飞行时间解算待测物的面形信息；空间调制方法为结构光场的相位、光强等性质被待测物的高度调制后都会产生变化,根据读取这些性质的变化就可得出待测物的面形信息。

视觉模组是基于编码结构光方案，相较于普遍使用的散斑结构光方案，其精度更高，可达0.2mm，而散斑结构光方案或TOF的普遍精度在2-3mm左右。3D视觉模组包含MEMS微振镜、动态结构光、三维成像算法等软硬件技术，其原理是将线光源投射到MEMS微振镜上，利用MEMS微振镜每秒几千次的振动，再控制生成被编码的正弦性动态结构光图案。编码结构光投影扫描到被测物体表面后，在物体表面产生相应的形变，双目工业相机会同步采集与物体表面形变一致的动态结构光图案，借助自主研发的视觉算法，基于三角测距原理，解析相位变化，该视觉模组会重建出物体表面结构的三维点云坐标信息，实现对物体三维结构的重建。结构光是一组由投影仪和摄像头组成的系统结构。

在结构光模组的方案中，激光从激光器发出后，经过特定的光学聚焦模组，光斑产生衍射的折射，在已知空间方向的投影光线的集中就称为结构光。生成结构光的激光光学部件称为结构光模组，通常都是采用衍射光学的方法来设计。结构光模组基本由3个部分组成，激光器、DOE镜片、和光学聚焦模组。在结构光DOE模组的方案中，激光从激光器发出后，经过特定的光学聚焦模组，光斑产生衍射的折射，在已知空间方向的投影光线的集中就称为结构光。生成结构光的激光光学部件称为结构光模组，通常都是采用衍射光学的方法来设计。结构光模组基本由3个部分组成，激光器、DOE镜片、和光学聚焦模组。结构光模组优点：工作距离可调。嘉兴微型化投射模组

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