广州小型投射模组

时间:2021年07月01日 来源:

面结构光投射模组是支持正弦、方波、格雷码及自定义图形的。视觉模组相较于普遍使用的散斑结构光方案,其精度更高,可达0.2mm,而一些结构光方案或TOF的普遍精度在2-3mm左右。3D视觉模组包含MEMS微振镜、动态结构光、三维成像算法等软硬件技术,其原理是将线光源投射到MEMS微振镜上,利用MEMS微振镜每秒几千次的振动,再控制生成被编码的正弦性动态结构光图案。编码结构光投影扫描到被测物体表面后,在物体表面产生相应的形变,双目工业相机会同步采集与物体表面形变一致的动态结构光图案,借助自主研发的视觉算法,基于三角测距原理,解析相位变化,该视觉模组会重建出物体表面结构的三维点云坐标信息,实现对物体三维结构的重建。可编程面结构投射模组的常见故障有哪些?广州小型投射模组

何为MEMS结构光投射模组?是利用MEMS技术实现的高帧率、大景深、低功耗、小体积及低成本条纹结构光投射源。如何应用?可作为主动投射器应用于3D相机中。模组结构主要部件:MEMS 1D Scanner,光学透镜,激光器,驱动电路。工作原理:半导体激光器经过光学透镜后产生线型光束,经过一维高速振动的MEMS Scanner反射,此时通过角度反馈装置,实现激光与MEMS Scanner的时钟同步,并精确控制激光器的开关时间和输入电流值,即可实现设定的一维结构光图形,并能够实时控制结构光图形,在每个空间位置的光强值,可实现任意一维图案的投射 。嘉兴投射模组哪里有结构光三维成像的硬件主要由相机和投射器组成。

视觉模组相较于普遍使用的散斑结构光方案,其精度更高,可达0.2mm,而散斑结构光方案或TOF的普遍精度在2-3mm左右。3D视觉模组包含MEMS微振镜、动态结构光、三维成像算法等软硬件技术,其原理是将线光源投射到MEMS微振镜上,利用MEMS微振镜每秒几千次的振动,再控制生成被编码的正弦性动态结构光图案。编码结构光投影扫描到被测物体表面后,在物体表面产生相应的形变,双目工业相机会同步采集与物体表面形变一致的动态结构光图案,借助自主研发的视觉算法,基于三角测距原理,解析相位变化,该视觉模组会重建出物体表面结构的三维点云坐标信息,实现对物体三维结构的重建。

结构光模组相关知识:结构光顾名思义就是有特殊结构的光,他们被投射到待检测物体或平面上,看上去就好像标尺一样。结构光投射模块采用自主研发的1D MEMS振镜芯片作为扫描机构,内置角度反馈系统,可实现多种模式的高精度一维面结构光投影,主要应用于结构光3D相机领域。该设备体积小、景深大、成本低、操作简单。可实现一维可编程面结构光图形投射,满足格雷码、移相编码需求。构光模组基本由3个部分组成,激光器、DOE镜片、和光学聚焦模组。结构光模组优点:工作距离可调。

可编程面结构投射模组的图案数据生成 数据生成包含四种数据的生成方式:N 步正弦相移图案数据生成、格雷码图案数据 生成、方波四步相移图案数据生成、固定图案数据生成。生成的文件名会记录时间信息, 格式为“年_月_日_时_分_秒”,记录时间为成功打开串口的时间。串口关闭重启后,这 个时间会改变。同一时间生成的数据信息是按生成的顺序保存到 txt 文件中的,txt 保存 在与烧录软件相同的文件夹内。结构光投射模块采用自主研发的1D MEMS振镜芯片作为扫描机构,内置角度反馈系统,可实现多种模式的高精度一维面结构光投影。MEMS微振镜芯片的视觉模组产品低功耗。激光微投投射模组采购

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3D编码结构光投射模组的使用是比较多的,设备的使用是比较方便的,编码结构光是实现3D成像的一个关键的技术方案。现在实际应用中主要存在两种编码结构光技术方案。一种是利用固定衍射光学元件(DOE)来产生散斑的静态编码结构光方案,该技术方案点云数量少,分辨率低,测量距离短;另外一种是利用DLP投影的方式投射出编码结构光方案,该方案体积大、成本高、景深小。基于MEMS微镜的编码结构光方案可以做到体积小、成本低、分辨率高、大景深以及可以红外投射等,很好地融合了以上两种技术方案的优点,同时也避开了两者的短板。广州小型投射模组

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