浙江工业自动化3D深度相机安装

时间:2021年07月08日 来源:

3D深度相机:客户端安装请联系本公司获取客户端完整安装包,下载完成后,根据软件提示进行安装。客户端功能及操作说明 PCA_P_SO_V2.01.03 是基于 PCA 模组编写的上位机软件,用于实现 PCA 模组的三 维重建和点云显示,功能如下所述,详细内容请参考《PCA 软件使用说明》。1. 相机列表 a) 显示可用设备及连接状态; b) 双击设备列表行,可以连接/断开该设备。 2. 曝光设置 a) 默认模式为自动曝光模式; b) 自动曝光模式下,曝光时间自动调节至合适范围; c) 非自动曝光模式下,滑块可以调节曝光时间,范围为 1-50ms; d) 目标亮度设置在自动曝光模式下生效,默认值为 120,不宜调节过高或过低, 影响自动曝光的结果。 3. 滤波设置 a) 滤波开关可选择是否对点云进行滤波操作; b) 滤波窗口和滤波参数调节,滤波窗口默认值 5,滤波参数默认值 1,一般情 况下滤波窗口为滤波参数的 4-6 倍,滤波窗口和滤波参数的值越大,点云越平滑; c) 离散点开关可选择是否对点云进行去离散点操作。3D深度相机特点:测量精度高。浙江工业自动化3D深度相机安装

3D深度相机简介:3D深度相机基于双目立体视觉的深度相机类似人类的双眼,和基于TOF、结构光原理的深度相机不同,它不对外主动投射光源,完全依靠拍摄的两张图片(彩色RGB或者灰度图)来计算深度,因此有时候也被称为被动双目深度相机。3D深度相机具有高分辨率、高精度的特点,可以为客户提供可靠的彩色图、深度图和点云。空间分辨率达到230万像素,深度测量精度可达0.2mm。硬件上采用GPU加速,3D成像速度可达0.4S。3D深度相机可以为机械人提供视觉引导的基础,普遍应用于订单拣选、混合分拣、码卸垛、装箱、零件分拣、上下料、三维重建、体积测量等。上海低成本3D深度相机开发3D深度相机的使用是比较普遍的。

近年来,高性价比的3D深度相机的出现极大地加速了机器人以及3D视觉领域的发展。三维成像技术是目前比较热门的研究领域,在众多已提出的方法中,采用结构光对物体表面进行扫描重建的方法越来越受到人们的重视。投影结构光三维重建具有较高精度、非接触、检测速度快、操作简单等优点,在工业场景中正应用得越来越普遍。单目的结构光系统面对具有复杂表面或者阶梯、陡峭表面的物体时,因遮挡问题而不能重建出完整的物体表面。双目或多目的投影结构光系统可以有效地解决单目系统遇到的问题,但也引入了新的问题,比如:需要解决多目系统的标定以及多个点云融合的问题。

3D深度相机特点:3D深度相机的紧凑的外形、轻量级自重、小功耗。PCA系列3D相机组采用MEMS编码光栅结构光进行扫描,根据图像恢复算法重建出物体的真实三维点云数据。满足工业级高分辨率、亚毫米测量的三维视觉应用需求。该设备体积小、景深大、测量精度高、成本低、操作简单。可应用于生物识别、工业自动化、机器人、三维物体重建等场景。我司推出了国产化的高性能、低成本、微型化的MEMS微镜芯片、结构光投射模组以及3D深度相机。相关产品可普遍应用于3D支付、3D机器视觉、安防、激光雷达、激光微投以及光通讯等相关领域。目前已经和国内多家行业应用领头企业展开应用合作。在我们日常生活中有很多深度相机的影子。

基于视觉系统的3D深度相机具有效率高、错误率低的优点,并且能够保证分拣工作的质量。现在,3D深度相机已经营遍地应用在工件无损检测、零件参数测量、食品包装医药生产物流分拣以及PCB制图等领域,基于视觉系统引导的机器人技术也将成为未来发展的主要趋势。传统的分拣机器人定位系统存在着定位误差大、识别速度慢和准确率低的缺点,对于复杂的工件,在生产和组装时需要对工件进行人工识别搬运和定位。目前普遍应用于分拣的机器人只能按照预定规划的路径进行运动,对于堆积的零件无法处理。因此,需要套3D视觉深度相机, 可以识别复杂散乱的工件,并能够给出工件的位置与姿态。3D深度相机可以满足工业级高分辨率、亚毫米测量的三维视觉应用需求。苏州3D深度相机费用

深度相机,很多房产中介会选择,用来拍摄房源以展示在官网中。浙江工业自动化3D深度相机安装

3D深度相机的相关知识:3D分辨率提供两种分辨率模式。2x2 固定模式为176x132,或352x264,RGB分辨率: N/A;深度范围: 0.3-8 m;帧率: 25 fps;延迟: 1 帧;视场角: 60° V, 45° H;物理尺寸: 120x95x76 mm;接口: Ethernet;驱动:支持ROS、ROS2驱动;备注:精度+/- 4毫米。PCA系列3D相机组采用MEMS编码光栅结构光进行扫描,根据图像恢复算法重建出物体的真实三维点云数据。满足工业级高分辨率、亚毫米测量的三维视觉应用需求。该设备体积小、景深大、测量精度高、成本低、操作简单。可应用于生物识别、工业自动化、机器人、三维物体重建等场景。浙江工业自动化3D深度相机安装

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