南京3D编码结构光投射模组开发

MEMS结构光投射模组的结构光投射效果：利用MSC-PO8508结构光投射模组将格雷码和正弦条纹投射至白板上，原理主要是：半导体激光器经过光学透镜后产生线型光束，经过一维高速振动的MEMS Scanner反射此时通过角度反馈装置，实现激光与MEMS Scanner的时钟同步并精确控制激光器的开关时间和输入电流值即可实现设定的一维结构光图形，并能够实时控制结构光图形，在每个空间位置的光强值，可实现任意一维图案的投射 。MEMS结构光投射模组是利用MEMS技术实现的高帧率、大景深、低功耗、小体积及低成本条纹结构光投射源。结构光顾名思义就是有特殊结构的光。南京3D编码结构光投射模组开发

可编程面结构投射模组的图案数据生成 数据生成包含四种数据的生成方式：N 步正弦相移图案数据生成、格雷码图案数据 生成、方波四步相移图案数据生成、固定图案数据生成。生成的文件名会记录时间信息， 格式为“年_月_日_时_分_秒”，记录时间为成功打开串口的时间。串口关闭重启后，这 个时间会改变。同一时间生成的数据信息是按生成的顺序保存到 txt 文件中的，txt 保存 在与烧录软件相同的文件夹内。结构光投射模块采用自主研发的1D MEMS振镜芯片作为扫描机构，内置角度反馈系统，可实现多种模式的高精度一维面结构光投影。微型化投射模组生产厂家3D编码结构光投射模组要注意使用正确的方法操作。

面结构光投射模组是支持正弦、方波、格雷码及自定义图形的。视觉模组相较于普遍使用的散斑结构光方案，其精度更高，可达0.2mm，而一些结构光方案或TOF的普遍精度在2-3mm左右。3D视觉模组包含MEMS微振镜、动态结构光、三维成像算法等软硬件技术，其原理是将线光源投射到MEMS微振镜上，利用MEMS微振镜每秒几千次的振动，再控制生成被编码的正弦性动态结构光图案。编码结构光投影扫描到被测物体表面后，在物体表面产生相应的形变，双目工业相机会同步采集与物体表面形变一致的动态结构光图案，借助自主研发的视觉算法，基于三角测距原理，解析相位变化，该视觉模组会重建出物体表面结构的三维点云坐标信息，实现对物体三维结构的重建。

结构光的类型就分为很多种，既然是结构光，当然是将光结构化，简单的结构化包括点结构光，线结构光以及简单的面结构光等。复杂一点的结构化就上升到光学图案的编码了。结构光投射到待测物表面后被待测物的高度调制，被调制的结构光经摄像系统采集，传送至计算机内分析计算后可得出被测物的三维面形数据。其中调制方式可分为时间调制与空间调制两大类。时间调制方法中较常用的是飞行时间法,该方法记录了光脉冲在空间的飞行时间,通过飞行时间解算待测物的面形信息；空间调制方法为结构光场的相位、光强等性质被待测物的高度调制后都会产生变化,根据读取这些性质的变化就可得出待测物的面形信息。结构光就是通过投射器投射到被测物体表面的主动结构信息。

现有的结构光投射模组投射激光图案到目标空间中一与结构光投射模组的光轴垂直的平面上时，位于结构光投射模组的光轴附近的激光图案的亮度通常较亮，沿远离结构光投射模组的光轴的方向，激光图案的亮度逐渐降低。导致该现象的原因是远离结构光投射模组的光轴的激光要经过更长的光程才能到达该平面，因此，激光的能量衰减得更多。激光图案整体亮度的不均匀性会影响深度图像的获取精度。结构光投射模组主要应用于结构光3D相机领域，结构光投射模组的体积小、景深大、成本低、操作简单。可实现一维可编程面结构光图形投射，满足格雷码、移相编码需求。MEMS微振镜芯片的视觉模组产品低功耗。无锡激光雷达投射模组好不好

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结构光投射模组包括光源、准直元件和衍射组件。光源用于发射激光。准直元件用于准直光源发射的激光，光源包括边发射激光器，边发射激光器包括发光面，发光面朝向所述准直元件。衍射组件包括衍射光栅和漫射透镜，衍射组件用于衍射经准直元件准直后的激光，并漫射激光以补偿相对于准直元件的光轴具有角位移的激光的强度。实施方式的结构光投射模组、摄像组件和电子装置通过设置包括漫射透镜的衍射组件，利用漫射透镜补偿相对于准直元件的光轴具有角位移的激光的强度，提升出射的激光图案的亮度均匀性。南京3D编码结构光投射模组开发

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