无锡低成本3D深度相机供应

3D深度相机的应用是比较多的，目前普遍应用于分拣的机器人只能按照预定规划的路径进行运动，对于散乱堆积的零件无法处理。因此，需要一套3D深度相机，可以识别复杂散乱的工件，并能够给出工件的位置与姿态，引导机器人抓取。3D相机组采用MEMS编码光栅结构光进行扫描，根据图像恢复算法重建出物体的真实三维点云数据。满足工业级高分辨率、亚毫米测量的三维视觉应用需求。该设备体积小、景深大、测量精度高、成本低、操作简单。3D深度相机是小型化，外形紧凑、轻量级自重、极小功耗。3D深度相机指的是什么？无锡低成本3D深度相机供应

3D深度相机简介：3D深度相机基于双目立体视觉的深度相机类似人类的双眼，和基于TOF、结构光原理的深度相机不同，它不对外主动投射光源，完全依靠拍摄的两张图片（彩色RGB或者灰度图）来计算深度，因此有时候也被称为被动双目深度相机。3D深度相机具有高分辨率、高精度的特点，可以为客户提供可靠的彩色图、深度图和点云。空间分辨率达到230万像素，深度测量精度可达0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度可达0.4S。3D深度相机可以为机械人提供视觉引导的基础，普遍应用于订单拣选、混合分拣、码卸垛、装箱、零件分拣、上下料、三维重建、体积测量等。广州商用3D深度相机厂家价格深度相机是近几年兴起的新技术。

3D深度相机：客户端安装请联系本公司获取客户端完整安装包，下载完成后，根据软件提示进行安装。客户端功能及操作说明 PCA_P_SO_V2.01.03 是基于 PCA 模组编写的上位机软件，用于实现 PCA 模组的三 维重建和点云显示，功能如下所述，详细内容请参考《PCA 软件使用说明》。1. 相机列表 a) 显示可用设备及连接状态； b) 双击设备列表行，可以连接/断开该设备。 2. 曝光设置 a) 默认模式为自动曝光模式； b) 自动曝光模式下，曝光时间自动调节至合适范围； c) 非自动曝光模式下，滑块可以调节曝光时间，范围为 1-50ms； d) 目标亮度设置在自动曝光模式下生效，默认值为 120，不宜调节过高或过低， 影响自动曝光的结果。 3. 滤波设置 a) 滤波开关可选择是否对点云进行滤波操作； b) 滤波窗口和滤波参数调节，滤波窗口默认值 5，滤波参数默认值 1，一般情 况下滤波窗口为滤波参数的 4-6 倍，滤波窗口和滤波参数的值越大，点云越平滑； c) 离散点开关可选择是否对点云进行去离散点操作。

传统的分拣机器人定位系统存在着定位误差大、识别速度慢和准确率低的缺点，对于复杂的工件，在生产和组装时需要对工件进行人工识别搬运和定位。目前普遍应用于分拣的机器人只能按照预定规划的路径进行运动，对于散乱堆积的零件无法处理。因此，需要一套3D视觉深度相机，可以识别复杂散乱的工件，并能够给出工件的位置与姿态，引导机器人抓取。3D相机组采用MEMS编码光栅结构光进行扫描，根据图像恢复算法重建出物体的真实三维点云数据。满足工业级高分辨率、亚毫米测量的三维视觉应用需求。该设备体积小、景深大、测量精度高、成本低、操作简单。3D深度相机特点：成本低。

3D深度相机的亮度对比度： a) 调节点云显示的亮度和对比度。 5. Z 轴范围调整 a) 显示当前设置的 Z 轴范围； b) Z 轴的较大值和较小值可调节； c) 点击设置后，可将显示的点云限制到只显示设置值范围内的点云，且下次重 建将只重建设置范围内的点云。 6. 快捷按键 a) 连接/断开设备； b) 打开/关闭预览视图； c) 单次采集点云数据； d) 连续采集/关闭连续采集点云数据； e) 保存点云数据，格式为.pcd 格式 .ply 格式和 txt 文本格式； f) 保存灰度图片； g) 保存深度图片。 7. 点云显示 a) 显示采集到的点云数据图像； b) 重置点云图像显示视角； c) 移动点云图像显示位置； d) 放大/缩小点云显示； e) 贴图/伪彩色显示点云图像； f) 切换点云显示和预览视图显示位置。 8. 预览视图显示 a) 显示相机实时采集到的视频图像。 9. 打印信息 a) 打印操作的时间、操作内容和操作结果。3D深度相机目前被普遍的应用在生活中。广东生物识别3D深度相机怎么样

3D深度相机的安装要注意什么？无锡低成本3D深度相机供应

3D深度相机安装：1. 将深度相机通过底部螺纹孔与三脚架顶部螺丝固定； 2. 旋紧三脚架顶部圆形橡胶托盘，紧固连接； 3. 使用 USB3.0 线缆连接本产品和 PC 端，产品通电； 4. 建议待机≥1 小时。PCA系列3D相机组采用MEMS编码光栅结构光进行扫描，根据图像恢复算法重建出物体的真实三维点云数据。满足工业级高分辨率、亚毫米测量的三维视觉应用需求。该设备体积小、景深大、测量精度高、成本低、操作简单。可应用于生物识别、工业自动化、机器人、三维物体重建等场景。产品特点，自主 MEMS 结构光投射模组，近红外激光光源（无感扫描），窄带滤光设计，可控制环境光干扰，单目结构光原理，软件操作简易、可进行二次开发，体积小、质量轻。无锡低成本3D深度相机供应

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