激光雷达投射模组工艺制造

何为MEMS结构光投射模组？是利用MEMS技术实现的高帧率、大景深、低功耗、小体积及低成本条纹结构光投射源。如何应用？可作为主动投射器应用于3D相机中。模组结构主要部件：MEMS 1D Scanner，光学透镜，激光器，驱动电路。工作原理：半导体激光器经过光学透镜后产生线型光束，经过一维高速振动的MEMS Scanner反射，此时通过角度反馈装置，实现激光与MEMS Scanner的时钟同步，并精确控制激光器的开关时间和输入电流值，即可实现设定的一维结构光图形，并能够实时控制结构光图形，在每个空间位置的光强值，可实现任意一维图案的投射 。可编程面结构投射模组的常见故障：投射图形异常。激光雷达投射模组工艺制造

结构光投射模块的特点：结构光投射模块采用自主研发的1D MEMS振镜芯片作为扫描机构，内置角度反馈系统，可实现多种模式的高精度一维面结构光投影，主要应用于结构光3D相机领域。该设备体积小、景深大、成本低、操作简单。可实现一维可编程面结构光图形投射，满足格雷码、移相编码需求。3D编码结构光投射模组：说起3D结构光，大家并不陌生，这是一种利用光学方法进行三维成像的技术。其实施过程可概括为：先将特定图案的主动光源投射到被测物体上，再利用相机或传感器捕捉被测物体上形成的三维光图形，较后通过计算、处理并输出3D点云，从而生成可供机器进行各种计算的数据。深圳微型化投射模组可编程面结构光投影模块主要应用于结构光3D相机领域。

MEMS结构光投射模组的结构光投射效果：利用MSC-PO8508结构光投射模组将格雷码和正弦条纹投射至白板上，原理主要是：半导体激光器经过光学透镜后产生线型光束，经过一维高速振动的MEMS Scanner反射此时通过角度反馈装置，实现激光与MEMS Scanner的时钟同步并精确控制激光器的开关时间和输入电流值即可实现设定的一维结构光图形，并能够实时控制结构光图形，在每个空间位置的光强值，可实现任意一维图案的投射 。MEMS结构光投射模组是利用MEMS技术实现的高帧率、大景深、低功耗、小体积及低成本条纹结构光投射源。

可编程面结构投射模组的图案数据生成 数据生成包含四种数据的生成方式：N 步正弦相移图案数据生成、格雷码图案数据 生成、方波四步相移图案数据生成、固定图案数据生成。生成的文件名会记录时间信息， 格式为“年_月_日_时_分_秒”，记录时间为成功打开串口的时间。串口关闭重启后，这 个时间会改变。同一时间生成的数据信息是按生成的顺序保存到 txt 文件中的，txt 保存 在与烧录软件相同的文件夹内。结构光投射模块采用自主研发的1D MEMS振镜芯片作为扫描机构，内置角度反馈系统，可实现多种模式的高精度一维面结构光投影。结构光投射模块采用自主研发的1D MEMS振镜芯片作为扫描机构，内置角度反馈系统。

可编程面结构投射模组的硬件触发使用介绍：1、触发介绍 模组进入工作模式后，会输出图案，当给模组发送图案切换指令后，触发端口输出 的信号为触发信号。该信号可用于设备同步、相机触发等。 2、触发信号 模组收到图案切换指令后，等待 4 个 MEMS 微镜扫描周期（每个周期约 0.55ms）， 大约 2.5ms 后会输出一个如图所示的脉冲信号。脉冲信号描述： 1.幅值：高电平为 3.3V、低电平为 0V 2.脉冲宽度: 1ms 3.较大输出电流：100mA（25℃）。 3、触发端口定义 触发信号负极可以接地，但不要接其它电位。MEMS结构光投射模组是利用MEMS技术实现的高帧率、大景深、低功耗的结构光投射源。山东投射模组价钱

结构光技术是由一组由结构光投射器和摄像头组成的系统结构。激光雷达投射模组工艺制造

结构光是一组由投影仪和摄像头组成的系统结构。用投影仪投射特定的光信息到物体表面后及背景后，由摄像头采集。根据物体造成的光信号的变化来计算物体的位置和深度等信息，进而复原整个三维空间。普通的双目测距中，光源是环境光或者白光这种没有经过编码的光源，图像识别完全取决于被拍摄的物体本身的特征点，因此匹配一直是双目的一个难点；而结构光测距的不同在于对投射光源进行了编码或者说是特征化。这样，拍摄的是被编码的光源投影到物体上被物体表面的深度调制过的图像，因为结构光光源带有很多特征点或者编码，因此提供了很多的匹配角点或者直接的码字，可以很方便的进行特征点的匹配，换句话说结构光主动提供了很多特征点进行匹配或者直接提供码字，而不再需要使用被摄物体本身具有的特征点，因此可以提供更好的匹配结果。激光雷达投射模组工艺制造

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