上海3D编码结构光投射模组研发

结构光的类型就分为很多种，既然是结构光，当然是将光结构化，简单的结构化包括点结构光，线结构光以及简单的面结构光等。复杂一点的结构化就上升到光学图案的编码了。结构光投射到待测物表面后被待测物的高度调制，被调制的结构光经摄像系统采集，传送至计算机内分析计算后可得出被测物的三维面形数据。其中调制方式可分为时间调制与空间调制两大类。时间调制方法中较常用的是飞行时间法,该方法记录了光脉冲在空间的飞行时间,通过飞行时间解算待测物的面形信息；空间调制方法为结构光场的相位、光强等性质被待测物的高度调制后都会产生变化,根据读取这些性质的变化就可得出待测物的面形信息。可编程面结构投射模组的常见故障有哪些？上海3D编码结构光投射模组研发

结构光投射模组包括光源、准直元件和衍射组件。光源用于发射激光。准直元件用于准直光源发射的激光，光源包括边发射激光器，边发射激光器包括发光面，发光面朝向所述准直元件。衍射组件包括衍射光栅和漫射透镜，衍射组件用于衍射经准直元件准直后的激光，并漫射激光以补偿相对于准直元件的光轴具有角位移的激光的强度。实施方式的结构光投射模组、摄像组件和电子装置通过设置包括漫射透镜的衍射组件，利用漫射透镜补偿相对于准直元件的光轴具有角位移的激光的强度，提升出射的激光图案的亮度均匀性。常州投射模组研发厂家可编程面结构光投影模块可实现多种模式的高精度一维面结构光投影。

可编程面结构投射模组的图案数据生成 数据生成包含四种数据的生成方式：N 步正弦相移图案数据生成、格雷码图案数据 生成、方波四步相移图案数据生成、固定图案数据生成。生成的文件名会记录时间信息， 格式为“年_月_日_时_分_秒”，记录时间为成功打开串口的时间。串口关闭重启后，这 个时间会改变。同一时间生成的数据信息是按生成的顺序保存到 txt 文件中的，txt 保存 在与烧录软件相同的文件夹内。结构光投射模块采用自主研发的1D MEMS振镜芯片作为扫描机构，内置角度反馈系统，可实现多种模式的高精度一维面结构光投影。

何为MEMS结构光投射模组？是利用MEMS技术实现的高帧率、大景深、低功耗、小体积及低成本条纹结构光投射源。如何应用？可作为主动投射器应用于3D相机中。模组结构主要部件：MEMS 1D Scanner，光学透镜，激光器，驱动电路。工作原理：半导体激光器经过光学透镜后产生线型光束，经过一维高速振动的MEMS Scanner反射，此时通过角度反馈装置，实现激光与MEMS Scanner的时钟同步，并精确控制激光器的开关时间和输入电流值，即可实现设定的一维结构光图形，并能够实时控制结构光图形，在每个空间位置的光强值，可实现任意一维图案的投射 。结构光顾名思义就是有特殊结构的光。

结构光三维成像的硬件主要由相机和投射器组成，结构光就是通过投射器投射到被测物体表面的主动结构信息，然后，通过单个或多个相机拍摄被测表面即得结构光图像；较后，基于三角测量原理经过图像三维解析计算从而实现三维重建。三维场景重建，利用深度相机生成的深度信息（点云数据），结合RGB彩色图像信息，可完成对三维场景的还原，可用于测距，虚拟装修等场景。基于结构光的三维成像，实际上是三维参数的测量与重现，主要是区别于纯粹的像双目立体视觉之类的被动三维测量技术。结构光模组优点：性价比高。投射模组工艺制造

结构光投射模组包括光源、准直元件和衍射组件。上海3D编码结构光投射模组研发

结构光模组相关知识：结构光顾名思义就是有特殊结构的光，他们被投射到待检测物体或平面上，看上去就好像标尺一样。结构光投射模块采用自主研发的1D MEMS振镜芯片作为扫描机构，内置角度反馈系统，可实现多种模式的高精度一维面结构光投影，主要应用于结构光3D相机领域。该设备体积小、景深大、成本低、操作简单。可实现一维可编程面结构光图形投射，满足格雷码、移相编码需求。构光模组基本由3个部分组成，激光器、DOE镜片、和光学聚焦模组。上海3D编码结构光投射模组研发

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