可编程面结构投射模组研发

3D编码结构光投射模组的测试调试软件：产品已内置图案供测试，可以直接打开串口助手进行操作，以下为该软件操作说明； 1）选择正确的串口，打开串口，，然后初始化，初始化完成会跳出“初始 化完成”对话框。不正确的串口号初始化无法完成并会跳出对话框提示。初始化耗时 10 到 60 秒，超过 2 分钟初始化未完成系统会提示。 2）“数字控制”框为直接调用对应投射图片的序号，图号从 0 开始到 59。 3）“控制指令”框为我司提供的控制指令输入框。 4）“自动切换”框为投射图片自动切换控制框，其中“发送消息”为按间隔要求依 次发送起始图号到终止图号，发送完毕即停止；“循环显示”为按间隔要求依次发送起 始图号到终止图号并始终循环。循环期间“循环显示”按钮会变成“停止循环”按钮，。循环时间间隔较小设置 30ms。MEMS微振镜芯片的视觉模组产品低功耗。可编程面结构投射模组研发

结构光投射模组包括光源、准直元件和衍射组件。光源用于发射激光。准直元件用于准直光源发射的激光，光源包括边发射激光器，边发射激光器包括发光面，发光面朝向所述准直元件。衍射组件包括衍射光栅和漫射透镜，衍射组件用于衍射经准直元件准直后的激光，并漫射激光以补偿相对于准直元件的光轴具有角位移的激光的强度。实施方式的结构光投射模组、摄像组件和电子装置通过设置包括漫射透镜的衍射组件，利用漫射透镜补偿相对于准直元件的光轴具有角位移的激光的强度，提升出射的激光图案的亮度均匀性。可编程面结构投射模组研发可编程面结构投射模组的常见故障：自检无法通过。

结构光三维成像的硬件主要由相机和投射器组成，结构光就是通过投射器投射到被测物体表面的主动结构信息，然后，通过单个或多个相机拍摄被测表面即得结构光图像；较后，基于三角测量原理经过图像三维解析计算从而实现三维重建。三维场景重建，利用深度相机生成的深度信息（点云数据），结合RGB彩色图像信息，可完成对三维场景的还原，可用于测距，虚拟装修等场景。基于结构光的三维成像，实际上是三维参数的测量与重现，主要是区别于纯粹的像双目立体视觉之类的被动三维测量技术。

可编程面结构光投影模块VS-MSC-P：结构光投射模块采用自主研发的1D MEMS振镜芯片作为扫描机构，内置角度反馈系统，可实现多种模式的高精度一维面结构光投影，主要应用于结构光3D相机领域。该设备体积小、景深大、成本低、操作简单。可实现一维可编程面结构光图形投射，满足格雷码、移相编码需求。特点：体积小、功耗低、成本低，，帧率高，景深大，支持正弦、方波、格雷码及自定义图形。结构光投射模块采用自主研发的1D MEMS振镜芯片作为扫描机构，内置角度反馈系统，可实现多种模式的高精度一维面结构光投影，主要应用于结构光3D相机领域。可编程面结构光投影模块可实现一维可编程面结构光图形投射，满足格雷码、移相编码需求。

可编程面结构投射模组的图案烧录，目前可烧录的图案数量较大为 60 幅图案，单幅图案数据 1024，数据总量为 61440。 图案数据可通过我司的图案生成方法生成，或者自行生成，详情见下面两节数据生成和 补充说明。 （1）打开“光机图案烧录程序”应用程序，打开后，界面如图 4.1。初始状态除打 开串口按钮可用，别的按钮均不可用（随版本升级，界面会有差异，主要功能不受影响）；选择正确的 COM 口，（对应的 COM 口可通过设备管理器查看），未打开串 口时，按钮显示为“打开串口”，且指示灯为黑色，；点击打开串口， 成功打 开串口后，按钮会显示为“关闭串口”，且指示灯为红色，未成功打开串口， 则会有对应的出错提示信息。MEMS微振镜芯片的视觉模组产品体积小。南京安防投射模组规格

何为MEMS结构光投射模组？可编程面结构投射模组研发

可编程面结构光投影模块的规格参数：光源，660±5nm 850±5nm，推荐工作距离，300mm-500mm，200mm-800mm，出瞳功率，Max. 10mW Max. 15mW，线宽，Typ. 0.5mm@500mm，Typ. 1mm@800mm，光学分辨率 Typ. 1100×1，Typ. 900×1，FOV-H 60°±1°，60°±1°，FOV-V，48°±1°，48°±1°，灰度范围，0-255 0-255，投影方位，正轴投影 正轴投影，帧率，Max. 1800fps，Max. 1800fps，功率 Avg 1.5W Avg 1.5W，通讯接口，USB 2.0 / UART，USB 2.0 / UART，图片存储容量，60张，60张，触发方式，软/硬，软/硬。可编程面结构投射模组研发

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