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结构光三维成像的硬件主要由相机和投射器组成，结构光就是通过投射器投射到被测物体表面的主动结构信息，然后，通过单个或多个相机拍摄被测表面即得结构光图像；较后，基于三角测量原理经过图像三维解析计算从而实现三维重建。三维场景重建，利用深度相机生成的深度信息（点云数据），结合RGB彩色图像信息，可完成对三维场景的还原，可用于测距，虚拟装修等场景。基于结构光的三维成像，实际上是三维参数的测量与重现，主要是区别于纯粹的像双目立体视觉之类的被动三维测量技术。结构光投射模块的购买要到正规的厂家。安防投射模组提供商

视觉模组是基于编码结构光方案，相较于普遍使用的散斑结构光方案，其精度更高，可达0.2mm，而散斑结构光方案或TOF的普遍精度在2-3mm左右。3D视觉模组包含MEMS微振镜、动态结构光、三维成像算法等软硬件技术，其原理是将线光源投射到MEMS微振镜上，利用MEMS微振镜每秒几千次的振动，再控制生成被编码的正弦性动态结构光图案。编码结构光投影扫描到被测物体表面后，在物体表面产生相应的形变，双目工业相机会同步采集与物体表面形变一致的动态结构光图案，借助自主研发的视觉算法，基于三角测距原理，解析相位变化，该视觉模组会重建出物体表面结构的三维点云坐标信息，实现对物体三维结构的重建。深圳国产投射模组结构光投射模块的购买要注意什么？

视觉模组产品的主要领域为消费领域中的3D人脸识别场景和医疗美容场景，工业领域及安防领域。编码结构光较散斑结构光需要投射更多的结构光图案来形成3D数据，在相机、算法等软硬件方面的改进，逐步实现在保持编码结构光高精度的优势下采样识别速度可接近散斑结构光方案的速度。MEMS微振镜芯片的视觉模组产品具有体积小、低功耗、可随身携带的特点，视觉模组是基于编码结构光方案，相较于普遍使用的散斑结构光方案，其精度更高，可达0.2mm，而散斑结构光方案或TOF的普遍精度在2-3mm左右。3D视觉模组包含MEMS微振镜、动态结构光、三维成像算法等软硬件技术，其原理是将线光源投射到MEMS微振镜上，利用MEMS微振镜每秒几千次的振动，再控制生成被编码的正弦性动态结构光图案。

结构光投射模块具有什么作用？结构光投射模块可实现多种模式的高精度一维面结构光投影，主要应用于结构光3D相机领域。该设备体积小、景深大、成本低、操作简单。可实现一维可编程面结构光图形投射，满足格雷码、移相编码需求。结构光投射模块采用自主研发的1D MEMS振镜芯片作为扫描机构，内置角度反馈系统。结构光投射模块采用自主研发的1D MEMS振镜芯片作为扫描机构，内置角度反馈系统，可实现多种模式的高精度一维面结构光投影，主要应用于结构光3D相机领域。可编程面结构光投影模块特点：成本低。

面结构光投射模组可实现一维可编程面结构光图形投射，满足格雷码、移相编码需求。结构光的类型就分为很多种，既然是结构光，当然是将光结构化，简单的结构化包括点结构光，线结构光以及简单的面结构光等。复杂一点的结构化就上升到光学图案的编码了。结构光投射到待测物表面后被待测物的高度调制，被调制的结构光经摄像系统采集，传送至计算机内分析计算后可得出被测物的三维面形数据。其中调制方式可分为时间调制与空间调制两大类。时间调制方法中较常用的是飞行时间法,该方法记录了光脉冲在空间的飞行时间,通过飞行时间解算待测物的面形信息；空间调制方法为结构光场的相位、光强等性质被待测物的高度调制后都会产生变化,根据读取这些性质的变化就可得出待测物的面形信息。可编程面结构投射模组的常见故障：电脑软件无法检测到。南通国产投射模组规格

结构光模组优点：种类众多。安防投射模组提供商

可编程面结构投射模组的使用要注意：打开串口后，按顺序选择本节 a~d 选项中需要生成的图案，设置参数后点击生成， 即可在同一个文件中生成组合的图案数据。 举例说明，如需要生成 3 幅格雷码图案+8 条纹四步相移图案，则先打开串口，根据 本节第 2 条的格雷码图案数据生成方法，输入 3 并点击生成；再根据本节第 a 条的 N 步 相移图案数据生成方法，N 步相移设置为 4，条纹数量设置为 8，点击生成。较终生成 的 txt 数据文件中，则包含了 3 幅格雷码图案+8 条纹四步相移图案。安防投射模组提供商

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