江苏国产投射模组制造

结构光的类型就分为很多种，既然是结构光，当然是将光结构化，简单的结构化包括点结构光，线结构光以及简单的面结构光等。复杂一点的结构化就上升到光学图案的编码了。结构光投射到待测物表面后被待测物的高度调制，被调制的结构光经摄像系统采集，传送至计算机内分析计算后可得出被测物的三维面形数据。其中调制方式可分为时间调制与空间调制两大类。时间调制方法中较常用的是飞行时间法,该方法记录了光脉冲在空间的飞行时间,通过飞行时间解算待测物的面形信息；空间调制方法为结构光场的相位、光强等性质被待测物的高度调制后都会产生变化,根据读取这些性质的变化就可得出待测物的面形信息。可编程面结构光投影模块可实现一维可编程面结构光图形投射，满足格雷码、移相编码需求。江苏国产投射模组制造

结构光投射模块的使用范围是比较普遍的，结构光投射模块采用自主研发的1D MEMS振镜芯片作为扫描机构，内置角度反馈系统，可实现多种模式的高精度一维面结构光投影，微视传感非常重视知识产权的布局与保护，我们团队从组建开始就围绕主要知识产权方面开始撰写，从点到面，从芯片到产品，从设计到工艺，覆盖。截至目前，微视传感撰写了40多件，授权20件。团队计划未来两年内使发明的授权数量达到10件，尊重、保护、用好知识产权，是我们团队做布局的初心，同时做好布局也会在一定程度上指引团队的开发方向。无锡3D机器视觉投射模组供应商MEMS结构光投射模组要如何应用？

结构光模组的体积小、景深大、成本低、操作简单。结构光模组在生活中的使用是比较多的，可实现一维可编程面结构光图形投射，满足格雷码、移相编码需求。产品特点：1.体积小、功耗低、成本低。2.帧率高。3.景深大。4.支持正弦、方波、格雷码及自定义图形。结构光模组是指能输出某种特定结构光的激光模组。 结构光顾名思义就是有特殊结构的光，他们被投射到待检测物体或平面上，看上去就好像标尺一样。结构光投射模块采用自主研发的1D MEMS振镜芯片作为扫描机构，内置角度反馈系统，可实现多种模式的高精度一维面结构光投影，主要应用于结构光3D相机领域。

3D编码结构光投射模组的使用：编码结构光是实现3D成像的一个关键的技术方案。现在实际应用中主要存在两种编码结构光技术方案。一种是利用固定衍射光学元件（DOE）来产生散斑的静态编码结构光方案，该技术方案点云数量少，分辨率低，测量距离短；另外一种是利用DLP投影的方式投射出编码结构光方案，该方案体积大、成本高、景深小。基于MEMS微镜的编码结构光方案可以做到体积小、成本低、分辨率高、大景深以及可以红外投射等，很好地融合了以上两种技术方案的优点，同时也避开了两者的短板。结构光模组是指能输出某种特定结构光的激光模组。

可编程面结构投射模组的使用要注意：打开串口后，按顺序选择本节 a~d 选项中需要生成的图案，设置参数后点击生成， 即可在同一个文件中生成组合的图案数据。 举例说明，如需要生成 3 幅格雷码图案+8 条纹四步相移图案，则先打开串口，根据 本节第 2 条的格雷码图案数据生成方法，输入 3 并点击生成；再根据本节第 a 条的 N 步 相移图案数据生成方法，N 步相移设置为 4，条纹数量设置为 8，点击生成。较终生成 的 txt 数据文件中，则包含了 3 幅格雷码图案+8 条纹四步相移图案。结构光模组的体积小、景深大、成本低。南京一体投射模组好不好

可编程面结构投射模组的常见故障：自检无法通过。江苏国产投射模组制造

面结构光投射模组是支持正弦、方波、格雷码及自定义图形的。视觉模组相较于普遍使用的散斑结构光方案，其精度更高，可达0.2mm，而一些结构光方案或TOF的普遍精度在2-3mm左右。3D视觉模组包含MEMS微振镜、动态结构光、三维成像算法等软硬件技术，其原理是将线光源投射到MEMS微振镜上，利用MEMS微振镜每秒几千次的振动，再控制生成被编码的正弦性动态结构光图案。编码结构光投影扫描到被测物体表面后，在物体表面产生相应的形变，双目工业相机会同步采集与物体表面形变一致的动态结构光图案，借助自主研发的视觉算法，基于三角测距原理，解析相位变化，该视觉模组会重建出物体表面结构的三维点云坐标信息，实现对物体三维结构的重建。江苏国产投射模组制造

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