3D机器视觉投射模组

结构光投射模块采用自主研发的1DMEMS振镜芯片作为扫描机构，内置角度反馈系统，可实现多种模式的高精度一维面结构光投影，主要应用于结构光3D相机领域。现有技术中，结构光投射器一般包括：激光发射器，用于发射激光；准直元件，用于准直所述激光发射器发射的激光，衍射元件用于衍射经所述准直元件准直后的激光以形成激光图案。但是结构光投射器在无法对所述激光图案聚焦位置进行调整，从而无法实现装载有该结构光投射器对不同距离处的深度信息进行准确采集。结构光结构投射模组设备体积小。3D机器视觉投射模组

3D编码结构光投射模组是一种利用光学方法进行三维成像的技术。3D编码结构光投射模组实施过程可概括为：先将特定图案的主动光源投射到被测物体上，再利用相机或传感器捕捉被测物体上形成的三维光图形，较后通过计算、处理并输出3D点云，从而生成可供机器进行各种计算的数据。3D编码结构光投射模组的测试调试软件：产品已内置图案供测试，可以直接打开串口助手进行操作。3D编码结构光投射模组的程序&驱动安装：进行条纹烧录和USB端口下使用，需先运行安装程序，安装程序会自动安装驱动及烧录软件（MSC_S）和测试调试软件（串口助手），并生成桌面快捷方式，软件只支持64位系统，建议使用win1064位电脑配置。深圳3D支付投射模组生产厂家可编程面结构光投影模块特点：成本低。

3D编码结构光投射模组的使用是比较多的，设备的使用是比较方便的，编码结构光是实现3D成像的一个关键的技术方案。现在实际应用中主要存在两种编码结构光技术方案。一种是利用固定衍射光学元件（DOE）来产生散斑的静态编码结构光方案，该技术方案点云数量少，分辨率低，测量距离短；另外一种是利用DLP投影的方式投射出编码结构光方案，该方案体积大、成本高、景深小。由于MEMS微镜的编码结构光方案可以做到体积小、成本低、分辨率高、大景深以及可以红外投射等，很好地融合了以上两种技术方案的优点，同时也避开了两者的短板。

结构光模组的特点如下：结构光模组基本由3个部分组成，激光器、DOE镜片、和光学聚焦模组。在结构光DOE模组的方案中，激光从激光器发出后，经过特定的光学聚焦模组，光斑产生衍射的折射，在已知空间方向的投影光线的集中就称为结构光。生成结构光的激光光学部件称为结构光模组，通常都是采用衍射光学的方法来设计。结构光模组基本由3个部分组成，激光器、DOE镜片、和光学聚焦模组。结构光投射模块采用自主研发的1DMEMS振镜芯片作为扫描机构，内置角度反馈系统，可实现多种模式的高精度一维面结构光投影，主要应用于结构光3D相机领域。结构光结构投射模组设备成本低。

3D编码结构光投射模组的测试调试软件：产品已内置图案供测试，可以直接打开串口助手进行操作，以下为该软件操作说明；1、选择正确的串口，打开串口，，然后初始化，初始化完成会跳出“初始化完成”对话框。不正确的串口号初始化无法完成并会跳出对话框提示。初始化耗时10到60秒，超过2分钟初始化未完成系统会提示。2、“数字控制”框为直接调用对应投射图片的序号，图号从0开始到59。3、“控制指令”框为我司提供的控制指令输入框。4、“自动切换”框为投射图片自动切换控制框，其中“发送消息”为按间隔要求依次发送起始图号到终止图号，发送完毕即停止；“循环显示”为按间隔要求依次发送起始图号到终止图号并始终循环。循环期间“循环显示”按钮会变成“停止循环”按钮，循环时间间隔较小设置30ms。MEMS结构光投射模组可作为主动投射器应用于3D相机中。深圳3D支付投射模组生产厂家

结构光结构投射模由激光器、DOE镜片、和光学聚焦模组组成。3D机器视觉投射模组

现有的结构光投射模组投射激光图案到目标空间中一与结构光投射模组的光轴垂直的平面上时，位于结构光投射模组的光轴附近的激光图案的亮度通常较亮，沿远离结构光投射模组的光轴的方向，激光图案的亮度逐渐降低。导致该现象的原因是远离结构光投射模组的光轴的激光要经过更长的光程才能到达该平面，因此，激光的能量衰减得更多。激光图案整体亮度的不均匀性会影响深度图像的获取精度。3D编码结构光投射模组是一种利用光学方法进行三维成像的技术。其实施过程可概括为：先将特定图案的主动光源投射到被测物体上，再利用相机或传感器捕捉被测物体上形成的三维光图形，较后通过计算、处理并输出3D点云，从而生成可供机器进行各种计算的数据。3D机器视觉投射模组

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