浙江结构光3D深度相机研发

3D深度相机具有什么特点?3D深度相机是小型化，外形紧凑、轻量级自重、极小功耗。3D视觉深度相机特点：结构光技术，根据光信号的变化计算物体的位置和深度等信息，快速复原抓取物件的三维空间，实现高精度识别；高帧率+智能算法，采用高帧率相机和特有的处理算法，能在小幅抖动下快速获取准确的三维信息；3D相机组采用MEMS编码光栅结构光进行扫描，根据图像恢复算法重建出物体的真实三维点云数据。满足工业级高分辨率、亚毫米测量的三维视觉应用需求。该设备体积小、景深大、测量精度高、成本低、操作简单。3D深度相机的使用是比较多的。浙江结构光3D深度相机研发

近年来，高性价比的3D深度相机的出现极大地加速了机器人以及3D视觉领域的发展。三维成像技术是目前比较热门的研究领域，在众多已提出的方法中，采用结构光对物体表面进行扫描重建的方法越来越受到人们的重视。投影结构光三维重建具有较高精度、非接触、检测速度快、操作简单等优点，在工业场景中正应用得越来越普遍。单目的结构光系统面对具有复杂表面或者阶梯、陡峭表面的物体时，因遮挡问题而不能重建出完整的物体表面。双目或多目的投影结构光系统可以有效地解决单目系统遇到的问题，但也引入了新的问题，比如:需要解决多目系统的标定以及多个点云融合的问题。浙江结构光3D深度相机研发3D深度相机的异常情况处理：环境中其他红外光源干扰本产品近红外光成像，排查周围红外光源 。

深度相机指的是可以测量物体到相机距离（深度）的相机。目前国内的维聚的3D SMART 这款深度相机还是不错的，使用手机就可以用控制操作，不要太简单。揭开3D影像原理，要把它的原理简单化，也非常的简单。我们可以做一个实验：两只手同时拿上笔或者筷子，闭上一只眼睛，只用另一只眼睛，尝试将两只手中的笔或者筷子尖对到一起。你会发现完成这个动作要比想象的难。一只眼睛看到物体是二维图像，利用物体提供的有关尺寸和重叠等视觉线索，可以判断位于背景前这些物体的前后排列次序，但是却无法知道它们之间究竟距离多远。好在人的视觉系统是基于两只眼睛的，水平排列的两只眼睛在看同一物体时，由于所处的角度有略微不同，所以看到的图像略微差别，这就是所谓的视差。

3D深度相机可以为机械人提供视觉引导的基础，普遍应用于订单拣选、三维重建、混合分拣、码卸垛、装箱、零件分拣、上下料、体积测量等。3D深度相机助力智能人机交互进入新时代，即将迎来快速发展，后置前景广阔。在科技与需求的双轮驱动下，人机交互从鼠标、多点触控，发展到了现在的体感技术。每一次交互的变革，都会带来新的突破和体验。3D深度相机指的是可以测量物体到相机距离的相机。这类相机不只可以拍摄到场景的二维图像，而且能获取物体之间的位置关系，再经过进一步深化处理，还能完成三维建模等应用。3D深度相机可以为机械人提供视觉引导的基础，普遍应用于订单拣选、混合分拣、码卸垛。

3D深度相机简介：3D深度相机基于双目立体视觉的深度相机类似人类的双眼，和基于TOF、结构光原理的深度相机不同，它不对外主动投射光源，完全依靠拍摄的两张图片（彩色RGB或者灰度图）来计算深度，因此有时候也被称为被动双目深度相机。3D深度相机具有高分辨率、高精度的特点，可以为客户提供可靠的彩色图、深度图和点云。空间分辨率达到230万像素，深度测量精度可达0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度可达0.4S。3D深度相机可以为机械人提供视觉引导的基础，普遍应用于订单拣选、混合分拣、码卸垛、装箱、零件分拣、上下料、三维重建、体积测量等。3D深度相机特点：设备体积小。浙江结构光3D深度相机研发

目前国内的深度相机还是不错的。浙江结构光3D深度相机研发

3D深度相机组采用MEMS编码光栅结构光进行扫描，根据图像恢复算法重建出物体的真实三维点云数据。满足了工业级高分辨率、亚毫米测量的三维视觉应用需求。3D深度相机设备景深大、体积小、测量精度高、成本低、操作简单。高性价比的3D深度相机的出现极大地加速了机器人以及3D视觉领域的发展。PCA系列3D深度相机组采用MEMS编码光栅结构光进行扫描，根据图像恢复算法重建出物体的真实三维点云数据。3D深度相机具有效率高、错误率低的优点。浙江结构光3D深度相机研发

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