北京国产投射模组研发

3D编码结构光投射模组的使用是比较多的，设备的使用是比较方便的，编码结构光是实现3D成像的一个关键的技术方案。现在实际应用中主要存在两种编码结构光技术方案。一种是利用固定衍射光学元件（DOE）来产生散斑的静态编码结构光方案，该技术方案点云数量少，分辨率低，测量距离短；另外一种是利用DLP投影的方式投射出编码结构光方案，该方案体积大、成本高、景深小。由于MEMS微镜的编码结构光方案可以做到体积小、成本低、分辨率高、大景深以及可以红外投射等，很好地融合了以上两种技术方案的优点，同时也避开了两者的短板。3D视觉模组包含MEMS微振镜、动态结构光、三维成像算法等软硬件技术。北京国产投射模组研发

结构光模组的优点如下：1.性价比高。用的半导体激光器以及塑料材质的衍射元件可以降低了结构光模组的制造成本。2.种类众多。提供多达上百种的结构光DOE模组，包括随机点阵、散斑、多线光斑、扫描框等图形。3.工作距离可调。在一定范围内使输出的光斑更加清晰。结构光投射模块采用自主研发的1DMEMS振镜芯片作为扫描机构，内置角度反馈系统，可实现多种模式的高精度一维面结构光投影，主要应用于结构光3D相机领域。该设备体积小、景深大、成本低、操作简单。投射模组加工结构光模组的优点：种类众多。北京国产投射模组研发结构光模组基本由激光器、DOE镜片、和光学聚焦模组组成。

结构光模组的方案如下：激光从激光器发出后，经过特定的光学聚焦模组，光斑产生衍射的折射，在已知空间方向的投影光线的集中就称为结构光。生成结构光的激光光学部件称为结构光模组，通常都是采用衍射光学的方法来设计。结构光模组基本由3个部分组成，激光器、DOE镜片、和光学聚焦模组。在结构光DOE模组的方案中，激光从激光器发出后，经过特定的光学聚焦模组，光斑产生衍射的折射，在已知空间方向的投影光线的集中就称为结构光。生成结构光的激光光学部件称为结构光模组，通常都是采用衍射光学的方法来设计。结构光模组基本由3个部分组成，激光器、DOE镜片、和光学聚焦模组。

面结构光投射模组可实现一维可编程面结构光图形投射，满足格雷码、移相编码需求。结构光的类型就分为很多种，既然是结构光，当然是将光结构化，简单的结构化包括点结构光，线结构光以及简单的面结构光等。复杂一点的结构化就上升到光学图案的编码了。结构光投射到待测物表面后被待测物的高度调制，被调制的结构光经摄像系统采集，传送至计算机内分析计算后可得出被测物的三维面形数据。其中调制方式可分为时间调制与空间调制两大类。时间调制方法中常用的是飞行时间法,此方法记录了光脉冲在空间的飞行时间,通过飞行时间解算待测物的面形信息；空间调制方法为结构光场的相位、光强等性质被待测物的高度调制后都会产生变化,根据读取这些性质的变化就可得出待测物的面形信息。结构光投射模块采用自主研发的1D MEMS振镜芯片作为扫描机构，内置角度反馈系统。

3D编码结构光投射模组进行条纹烧录和USB端口下使用，需先运行安装程序，安装程序会自动安装驱动及烧录软件（MSC_S）和测试调试软件（串口助手），并生成桌面快捷方式，软件只支持64位系统，建议使用win1064位电脑配置。测试：开机自检设备插上专门用的USB线，（打开电源开关）20秒内指示灯由红灯变蓝灯，自检通过，处于待命状态，自检过程中图形会从中间亮线条向两侧扩散。结构光投射模块采用自主研发的1DMEMS振镜芯片作为扫描机构，内置角度反馈系统，可实现多种模式的高精度一维面结构光投影，主要应用于结构光3D相机领域。该设备体积小、景深大、成本低、操作简单。可实现一维可编程面结构光图形投射，满足格雷码、移相编码需求。投射模组中使用的结构光是3D成像技术主流实现路径之一。北京国产投射模组研发

3D视觉投射模组包含动态结构光技术。北京国产投射模组研发

结构光投射模组的结构光是什么？结构光是一组由投影仪和摄像头组成的系统结构。用投影仪投射特定的光信息到物体表面后及背景后，由摄像头采集。根据物体造成的光信号的变化来计算物体的位置和深度等信息，进而复原整个三维空间。普通的双目测距中，光源是环境光或者白光这种没有经过编码的光源，图像识别完全取决于被拍摄的物体本身的特征点，因此匹配一直是双目的一个难点；而结构光测距的不同在于对投射光源进行了编码或者说是特征化。这样，拍摄的是被编码的光源投影到物体上被物体表面的深度调制过的图像，因为结构光光源带有很多特征点或者编码，因此提供了很多的匹配角点或者直接的码字，可以很方便的进行特征点的匹配，换句话说结构光主动提供了很多特征点进行匹配或者直接提供码字，而不再需要使用被摄物体本身具有的特征点，因此可以提供更好的匹配结果。北京国产投射模组研发

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