上海电源投射模组开发

结构光投射模组是由光源、准直元件和衍射组件组成的。光源用于发射激光。准直元件用于准直光源发射的激光，光源包括边发射激光器，边发射激光器包括发光面，发光面朝向所述准直元件。衍射组件包括衍射光栅和漫射透镜，衍射组件用于衍射经准直元件准直后的激光，并漫射激光以补偿相对于准直元件的光轴具有角位移的激光的强度。实施方式的结构光投射模组、摄像组件和电子装置通过设置包括漫射透镜的衍射组件，利用漫射透镜补偿相对于准直元件的光轴具有角位移的激光的强度，提升出射的激光图案的亮度均匀性。可编程面结构投射模组的常见故障有哪些？上海电源投射模组开发

结构光模组的结构光：顾名思义就是有特殊结构的光，他们被投射到待检测物体或平面上，看上去就好像标尺一样。结构光投射模组采用自主研发的1DMEMS振镜芯片作为扫描机构，内置角度反馈系统，可实现多种模式的高精度一维面结构光投影，主要应用于结构光3D相机领域。该设备体积小、景深大、成本低、操作简单。可实现一维可编程面结构光图形投射，满足格雷码、移相编码需求。结构光模组基本由3个部分组成，激光器、DOE镜片、和光学聚焦模组。3D支付投射模组市场结构光投射模组采用的是自主研发的1D MEMS振镜芯片作为扫描机构。

可编程面结构投射模组的使用注意事项：打开串口后，按顺序选择本节a~d选项中需要生成的图案，设置参数后点击生成，即可在同一个文件中生成组合的图案数据。举例说明，如需要生成3幅格雷码图案+8条纹四步相移图案，则先打开串口，根据本节第2条的格雷码图案数据生成方法，输入3并点击生成；再根据本节第a条的N步相移图案数据生成方法，N步相移设置为4，条纹数量设置为8，点击生成。然后生成的txt数据文件中，则包含了3幅格雷码图案+8条纹四步相移图案。

结构光投射模组的结构光是什么？结构光是一组由投影仪和摄像头组成的系统结构。用投影仪投射特定的光信息到物体表面后及背景后，由摄像头采集。根据物体造成的光信号的变化来计算物体的位置和深度等信息，进而复原整个三维空间。普通的双目测距中，光源是环境光或者白光这种没有经过编码的光源，图像识别完全取决于被拍摄的物体本身的特征点，因此匹配一直是双目的一个难点；而结构光测距的不同在于对投射光源进行了编码或者说是特征化。这样，拍摄的是被编码的光源投影到物体上被物体表面的深度调制过的图像，因为结构光光源带有很多特征点或者编码，因此提供了很多的匹配角点或者直接的码字，可以很方便的进行特征点的匹配，换句话说结构光主动提供了很多特征点进行匹配或者直接提供码字，而不再需要使用被摄物体本身具有的特征点，因此可以提供更好的匹配结果。生成结构光的激光光学部件称为结构光投射模组。

结构光模组的优点如下：1.性价比高。用的半导体激光器以及塑料材质的衍射元件可以降低了结构光模组的制造成本。2.种类众多。提供多达上百种的结构光DOE模组，包括随机点阵、散斑、多线光斑、扫描框等图形。3.工作距离可调。在一定范围内使输出的光斑更加清晰。结构光投射模块采用自主研发的1DMEMS振镜芯片作为扫描机构，内置角度反馈系统，可实现多种模式的高精度一维面结构光投影，主要应用于结构光3D相机领域。该设备体积小、景深大、成本低、操作简单。投射模组加工结构光模组的优点：种类众多。结构光投射模组的结构光类型分为很多种。上海电源投射模组开发

3D编码结构光投射模组是通过计算、处理并输出3D点云，从而生成可供机器进行各种计算的数据。上海电源投射模组开发

3D视觉模组包含MEMS微振镜、动态结构光、三维成像算法等软硬件技术，其原理是将线光源投射到MEMS微振镜上，利用MEMS微振镜每秒几千次的振动，再控制生成被编码的正弦性动态结构光图案。3D编码结构光投射模组的使用是比较方便的。视觉模组产品的主要领域为消费领域中的3D人脸识别场景和医疗美容场景，工业领域及安防领域。编码结构光较散斑结构光需要投射更多的结构光图案来形成3D数据，在相机、算法等软硬件方面的改进，逐步实现在保持编码结构光高精度的优势下采样识别速度可接近散斑结构光方案的速度。上海电源投射模组开发

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