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轮毂电机的应用

很多人担心轮毂电机的设计会增加电动汽车下底盘的重量，从而引起震动降低舒适性，其实轮毂电机的重量也就200Kg左右，对簧下质量是不影响的。乘用车轮毂电机已经实现，设计难度比商用车简单，因为乘用车轮毂刹车采用的是液压油，节省空间，而商用车采用气泵制动，所以对空间要求比较大，所以想把电机和减速器制动系统集成在轮毂中难度较大，成本也难控制。

目前电动汽车使用的驱动电机种类很多种，有磁阻开关电机、永磁同步电机、异步交流电机，甚至有人在研究磁悬浮高速电机，当然这种高速电机的成本是相当高的，这个在商用车领域使用有点不切实际。

浙江诺德智能自动化科技有限公司是一家专注于无刷电机自动化生产解决方案的科技型企业，是江苏本格自动化有限公司关联企业，公司坐落在宁波望春工业园区。产品主要聚焦在无刷电机定转子绕制单机设备，及全自动生产线，包括插纸机、端板机、绕线机、内绕机、外转子绕线机、端子机、测试机、磁瓦机及其他一些电机制造非标设备等。公司拥有强大的研发团队，汇聚行业技术精英及国外专家，产品设计既汲取欧日技术特点，又结合自我创新，快速、稳定、安全是我们产品特点！

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无刷电机，输入的是直流电，通过一个滤波电容稳定电压。然后分成俩两路，一路是电调的BEC使用，BEC是给接收机与电调自身单片机供电使用的，输出至接收机的电源线就是信号线上的红线和黑线，另一路是介入MOS管使用，在这里，电调上电，单片机开始启动，驱动MOS管震动，使电机发出滴滴滴的声音。启动后待命，有些电调带有油门校准功能，在进入待命前会监测油门位置是在高还是低还是中间，高的话进入电调行程校准，中间的话开始发出报警信号，电机会滴滴的响，低的话会进入正常工作状态。一切准备就绪后，电调内的单片机会根据PWM信号线上的信号决定输出电压的大小和频率的高低以及驱动方向和进角多少来驱动电机的转速，转向。这就是无刷电调原理。在驱动电机运转的时候，电调内共有3组MOS管工作，每组2个极，一个控制正极输出，一个控制负极输出，当正极输出时，负极不输出，负极输出时，正极不输出，这样子也就形成了交流电，同样，三组都是这样工作的，它们的频率是8000HZ。讲到这，无刷电调也相当于一个工厂里电机上使用的变频器或者调速器。

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轮毂电机的概念

轮毂电机是将电机集成在轮毂中，轮毂电机桥中间的通道距离做的比轮边电机更大。也有将电机、齿轮减速系统都集成在轮毂里面，这个技术难度比较大，成本也会上升，目前只要德国可以做出来，一个转矩8000牛米的轮毂电机价格在20~30万之间吧。将电机与减速器集成在轮毂中减速器散热是个问题，温度升高电机转子涡流损耗就会增加，同时也要考虑铁损和铜损。目前，轮毂电机一般采用内插式永磁钢结构设计提高输出扭矩的。

轮毂电机的散热

永磁电机磁钢中的稀土材料会因温度过高会有涡流损耗产生，涡流导热只能通过电机轴，温度过高会导致永磁体（磁钢耐热140℃）退磁，这样也会影响电机的效率。目前轮毂电机散热方式是电机转子风冷、减速器内腔油冷。再者就是在转子和定子之间做一个冷却风道，通过功率较大的风扇进行热风循环，热风循环中壳体时在通过外部液冷散热。也有人问为啥转子不通过油冷呢，因为减速箱的油冷是润滑油，含有一定的杂志，如果转子采用油冷的话绕组核心电路会短路。

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在能源大量消耗的当今时代，全世界都在提倡节能环保，而说到节能，直流无刷电机就表现了很大的优势，在同样的功率之下，它能达到很大程度的节能。无刷电机集交流电机和直流电机优点于一体，它既具有交流电机结构简单、运行可靠、维护方便等一系列优点，又具有直流电机运行效率高、调速性能好的特点，无刷电机和其他电机相比具有高可靠性、高效率和优良的调速性能等诸多优越性。

应用在办公计算机外围设备、电子数码消费品领域。这是无刷电机普及最广、数量较大的领域。比如在生活中常见的打印机、传真机、复印机、硬盘驱动器、软盘驱动器、电影摄影机、磁带记录仪等，在它们的主轴和附属运动的带动控制中，都有无刷电机的身影。

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随着人们生活水平的提高和现代化生产、办公自动化的发展，家用电器、工业机器人等设备都越来越趋向于高效率化、小型化及高智能化，作为执行元件的重要组成部分，电机必须具有精度高、速度快、效率高等特点，直流无刷电机的应用也因此而迅速增长。现阶段，虽然各种交流电动机和直流电动机在传动应用中占主导地位，但直流无刷电动机正受到普遍的关注。未来几年，我国直流无刷电机的市场前景较为乐观。

无数电机是电机行业的“新人”，进入国内的历史并不长，并且价格较有刷电机高，但由于无刷电机优势明显，发展势头可谓迅猛。进入中国以后，便迅速被家电、汽车、轮船和机械等行业所青睐，并在各个行业中占据一席之地，飞速发展。据统计局统计，2010年以来，无刷电机行业收入连年增加。

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无刷电机和有刷电机的差别

1.适用范围：

无刷电机：通常被使用在控制要求比较高，转速比较高的设备上，如航模，精密仪器仪表等对电机转速控制严格，转速达到很高的设备上。

碳刷电机：通常动力设备使用的都是有刷电机，如吹风机、工厂的电动机、家用的抽油烟机等等，另外串激电机的转速也能达到很高，但是由于碳刷的磨损，使用寿命不如无刷电机。

2、使用寿命：

无刷电机：通常使用寿命在几万小时这个数量级，但是由于轴承的不同无刷电机使用寿命也有很大不同。

碳刷电机：通常有刷电机的连续工作寿命在几百到1千多个小时，到达使用极限就需要更换碳刷，不然很容易造成轴承的磨损。

3、节能方面：

相对而言，无刷电机采用变频技术控制的会比串激电机节能很多，最典型的就是变频空调和冰箱。碳刷电机需要更换碳刷，如果更换不及时会造成电机的损坏，而无刷电机，使用寿命很长，通常是有刷电机的10倍以上，但是坏了就需要更换电机，但日常维护基本不需要。

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