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随着人们生活水平的提高和现代化生产、办公自动化的发展，家用电器、工业机器人等设备都越来越趋向于高效率化、小型化及高智能化，作为执行元件的重要组成部分，电机必须具有精度高、速度快、效率高等特点，直流无刷电机的应用也因此而迅速增长。现阶段，虽然各种交流电动机和直流电动机在传动应用中占主导地位，但直流无刷电动机正受到普遍的关注。未来几年，我国直流无刷电机的市场前景较为乐观。

无数电机是电机行业的“新人”，进入国内的历史并不长，并且价格较有刷电机高，但由于无刷电机优势明显，发展势头可谓迅猛。进入中国以后，便迅速被家电、汽车、轮船和机械等行业所青睐，并在各个行业中占据一席之地，飞速发展。据统计局统计，2010年以来，无刷电机行业收入连年增加。

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变频高速电机的出现主要解决普通电机在低速和高速运行的一些问题，普通电机在低速运行是电机的散热问题和高速时电机轴承的强度问题。普通电机的散热大多是空气自冷式，电机的散热靠电机端部的两片叶轮的搅动。当电机的转速较低的时候，电机的散热就成了问题。

  二次转矩负载，在转速降低时，转矩也降低，发热量也降低，适合选用普通的电机用于变频，但时间已不在低于40%同步速的情况下使用。其他的负载，在60%同步速及以上运行时，选用普通的电机。在25%—60%同步速运行时，选用外部强制冷却笼性电动机，即变频**电机。当转速低于25%同步速时，选用完全强制冷却电动机。即矢量**电动机。

  不同的变频控制方式控制的速度的速度是不一样的，采用U/F控制方式控制速度的范围是150—1470m/min；采用无速度传感器的矢量控制和直接转矩控制，控制速度的范围是60—1500m/min；采用速度传感器的矢量控制和直接转矩控制，控制速度的范围是5—1500m/min，在5m/min时运行的稳定性不太好。

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无刷电机比有刷电机寿命更长： 一般有刷的传统电机，由于碳刷的磨损性，隔一段时间就要更换，维修频繁，而直流无刷电机， 一般的使用寿命都在2万小时以上，正常工况条件下，使用5年以上，基本不会损坏，所以直流无刷电机的寿命是传统电机的5倍。 无刷电机运行低噪音： 直流无刷电机由于结构简单，零配件能够精密配合安装，运行比较平滑，运行声音在50db以下， 很多的医疗设备都因为直流无刷电机的静音性能而采用直流无刷电机。而传统电机需要更换碳刷， 无法做到密封性，碳刷的磨损又造成摩擦的声响，噪音一般在60db以上，无法满足需要高静音设备的要求。 不带刷子的无刷电机可提供高耐用性。 对于有刷电机，其刷子和换向器由于连续的移动接触而磨损，并且在接触时可能产生火花。 特别是这些火花通常在刷子通过换向器中的间隙时產生，強烈火花會引起电噪声。 如果电机设计要考虑电气噪声因素，无刷电机是更为可取。 没有滑动接触也就解决了换向火花的问题，使其能在易爆环境中使用。"

常见的电机绕线机主要用于电机的定子线圈和转子线圈的绕制加工，不同类型的电机绕线机它们的部件配置和应用领域是有差别的，主要的加工应用区分有定子线圈的绕制和转子线圈的绕制，两者的绕制工艺有很大的差别所使用的机器也是不相同的。定子线圈缠绕所使用的绕线机一般是指外绕式的，也是我们常见的一种绕线机类型，绕线机带动模具旋转，将线材缠绕在模具所预留的绕线槽内，实现线圈尺寸和形状的定型，这种绕线机可分为手动数控型和自动缠绕型两大类型。转子线圈的缠绕工艺比较复杂，所使用的绕线机一般分为直绕式和分叉式两大类型，直绕式工艺可以将线材直接绕制在转子的线槽内，常用于直流电机线圈的工艺；飞叉式绕线工艺的特点是绕线机的拨叉带动线材实现交叉绕制，应用在伺服、永磁同步等电机线圈的绕制。浙江诺德智能自动化科技有限公司是一家专注于无刷电机自动化生产解决方案的科技型企业，产品主要聚焦在无刷电机定转子绕制单机设备，全自动生产线，包括插纸机、绕线机、内绕机、外转子绕线机、及其他一些电机制造非标设备等。公司拥有强大的研发团队，汇聚行业技术精英及国外**，产品设计既汲取欧日技术特点，又结合自我创新，快速、稳定、安全是我们产品特点！质量服务全自动轮毂定子绕线机。

电机在日常生活和工业生产中起到至关重要的作用

按照电机按照结构我们可以有以下分类

2.按结构和工作原理可划分：可分为直流电动机、异步电动机、同步电动机。

1）同步电机可划分：永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同步电动机。

2）异步电机可划分：感应电动机和交流换向器电动机。

    其中感应电动机可划分：三相异步电动机、单相异步电动机和罩极异步电动机等。

    其中交流换向器电动机可划分：单相串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机。

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轮毂电机的概念

轮毂电机是将电机集成在轮毂中，轮毂电机桥中间的通道距离做的比轮边电机更大。也有将电机、齿轮减速系统都集成在轮毂里面，这个技术难度比较大，成本也会上升，目前只要德国可以做出来，一个转矩8000牛米的轮毂电机价格在20~30万之间吧。将电机与减速器集成在轮毂中减速器散热是个问题，温度升高电机转子涡流损耗就会增加，同时也要考虑铁损和铜损。目前，轮毂电机一般采用内插式永磁钢结构设计提高输出扭矩的。

轮毂电机的散热

永磁电机磁钢中的稀土材料会因温度过高会有涡流损耗产生，涡流导热只能通过电机轴，温度过高会导致永磁体（磁钢耐热140℃）退磁，这样也会影响电机的效率。目前轮毂电机散热方式是电机转子风冷、减速器内腔油冷。再者就是在转子和定子之间做一个冷却风道，通过功率较大的风扇进行热风循环，热风循环中壳体时在通过外部液冷散热。也有人问为啥转子不通过油冷呢，因为减速箱的油冷是润滑油，含有一定的杂志，如果转子采用油冷的话绕组**电路会短路。

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