杨浦区直线电机振动

    且***齿轮210和第二齿轮220同轴设置。叶片的侧边设置有与第二齿轮220配合的第二齿条310(未示出)，第二齿条310沿直线x的方向设置，直线电机沿直线y的方向设置，***齿条113相对第二齿条310垂直，当动子110沿直线y方向上运动时，可以带动***齿轮210和第二齿轮220转动，进而可以带动第二齿条310和叶片沿直线x方向运动。在一些实施例中，直线输出组件也可以设置在驱动对象的运动方向上。其中，设置在驱动对象的运动方向可以理解为直线输出组件的设置位置占用了多叶光栅装置及其驱动机构沿所述运动方向(例如，直线x方向)的尺寸。在一些实施例中，可以在上述直线输出组件的设置方案中，在直线输出组件与驱动对象之间设置可行程放大(例如，驱动对象的运动行程大于直线输出组件的运动行程)的传动组件。例如，图6所示的实施例方案；也可以参照前述方式将直线输出组件垂直于所述运动方向设置。图6是图1的不同方向的示意图。参照图1和图6所示，在一些实施例中，所述直线输出组件100设置在所述驱动对象300的直线运动方向上。具体地，在直线输出组件100与驱动对象300之间设置有可用于行程放大的齿轮组件。其中，齿轮组件包括与直线输出组件100上的***齿条113啮合的***齿轮210。直线传动方式，直线电机模组平**美展现了其单体运动速度快、重复定位精度高、使用寿命长等一系列优点。杨浦区直线电机振动

    ***齿轮210的侧面(没有齿的一面)与第二齿轮220的侧面固定连接，固定连接的形式可以是一体成型，也可以是焊接。本说明书一个或多个实施例所示的驱动机构10可以实现在驱动对象300的运动行程相同的情况下，减小直线电机的动子110的运动行程，使带动驱动对象300运动相同行程所需要的动子110的长度更短，进而使得整体结构沿驱动对象运动方向的尺寸更小、结构更紧凑。图3是本说明书一些实施例所示的多叶光栅装置的整体结构尺寸的示意图。参照图3所示，在一些实施例中，所述直线输出组件100的输出运动方向与所述驱动对象300的直线运动方向平行。其中，直线输出组件100以直线电机为例，驱动对象以多叶光栅装置的叶片为例进行详细说明。在一些实施例中，直线输出组件的输出运动方向可以理解为直线电机定子的运动方向；驱动对象的运动方向即为叶片的运动方向。具体的，当直线输出组件100的直线输出的运动方向与所述驱动对象300的直线运动方向平行时，驱动对象沿运动方向(例如，方向x)所占用的尺寸l即多叶光栅装置的整体结构尺寸相当于直线输出组件100的运动行程s1、驱动对象300的运动行程s2以及驱动对象300与直线输出组件100的静态长度l1的总和，即l＝l1+s1+s2。其中。扬州直线电机推荐货源一般用作系统动态特点非常高的场合和特殊环境，如半导体生产线。

    直线电机模组是将直线运动平台模块化的运动单元。导轨系统和传动系统精确组装并集成为一个单元。该系统集成极大地方便了工程师的设计和选择，并使设备的组装更加简单和模块化。直线电机市场上有几种常见的机械传动系统：丝杠，同步带，齿轮齿条；这些传动系统由旋转的电动机/减速器驱动；这些机械传动系统，由于传动链比较长，系统积累误差等原因，导致传动精度和响应速度不能满足某些应用的要求。如果使用直线电机实现直接驱动，则传动链中的中间环节如减速器，丝杠/皮带/小齿轮和小齿轮将被省略，从而提高了系统的传动精度和响应速度。与直线电动机集成在一起的直线电机称为直线电动机模块或直线电动机滑台。一、直线电机模组内部结构首先它的内部构造由以下部件组成：CSK直线导轨、工作台、拖链上接板、拖链、缓冲器、端板、直线电机、光电开关遮光板、侧盖板、上侧盖板、光电开关、拖链下接板、LMB钢带。注意：部分部件不予以展示和说明，具体结构以实物为准。直线电机模组的结构二、直线电机模组产品特性SLK系列直线电机模组是一个通用性系列,适用于各类自动化场合。作为搬运单元或驱动单元。可以单独使用,也可以作为模块组件装配到其他设备,具有高度适应性和经济性。

    直线电机的定子直接与多叶光栅的叶片固定连接，通过直线电机的动子相对定子的运动从而带动叶片沿所述动子的运动方向进行运动。在该方案中，动子运动多少行程，叶片就运动多少行程，即动子的运动行程与叶片的运动行程相等。由于多叶光栅装置需要精简其尺寸以保证其精密性，而多叶光栅装置的尺寸(包括了驱动机构的尺寸)与动子运动的行程有关，动子运动行程越长，动子长度越长，多叶光栅装置在所述运动方向上的尺寸就越大，精密性越低。在一些实施例中，可以在直线电机的动子与被驱动的叶片之间设置一个行程放大组件，使得直线电机动子的运动行程小于所述被驱动叶片的运动行程。例如，图1所示的多叶光栅装置的驱动机构的示意图。具体地，参照图1所示，利用传动组件200将直线输出组件100和驱动对象300连接，通过传动组件200将直线输出组件100到驱动对象300之间的行程进行放大，使得直线输出组件100的运动行程(例如，直线电机动子的运动行程)小于驱动对象300(例如，多叶光栅装置的叶片)的运动行程，从而减小多叶光栅装置在叶片运动方向上的尺寸。在一些实施例中，上述可以实现行程方法的驱动机构10还可以应用于其他场景中，例如，液压气缸等。直线电机让越来越多的设备厂商接受并运用到实际生产应用中。

    直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成。直线电机也称线性电机，线性马达，直线马达，推杆马达。**常用的直线电机类型是平板式和Ｕ型槽式，和管式。线圈的典型组成是三相，由霍尔元件实现无刷换相。直线电机产品特点◆博扬直线电机驱动的优势特征：１、高响应在分析直线电机工作原理的基础上，建立了直线电机的数学模型。在此基础上，提出采用ＰＣ＋ＤＳＰ的控制系统硬件结构，以及ＰＩＤ控制软件方法。通过仿真和实验，验证了直线电机设计的合理性以及所采用的控制方案的可行性２、高加减速直线电机容易做到其动子用磁悬浮支撑，因而使得动子和定子之间始终保持空气隙而不接触，这就消除了定、动子间的接触摩擦阻力，因而**地提高了系统的灵敏度、快速性和随动性３、高定位精度在需要直线运动的地方，直线电机可以实现直接传动，因而可以消除中间环节所带来的各种定位误差，故定位精度高，如采用微机控制，则还可以**地提高整个系统的定位精度４、高可靠度直线电机不需要通过像齿轮，滚珠丝杠，或皮带传动这样的中介机械构件将电机连接到负载上。原旋转电机驱动机械传动电机与工作台的连接取消，机器一般传动链缩短为零。奉贤区直线电机厂家

而“旋转伺服电机+滚珠丝杠”在速度上却受到了较多限制很难再有所提高。杨浦区直线电机振动

    如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”*提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。本说明书提供的驱动机构可以应用于多种需要直线运动驱动的场景。在一些实施例中，该驱动机构可以用于驱动多叶光栅装置的叶片。*作为示例性说明，本说明书一个或多个实施例将以多叶光栅装置的驱动机构为例进行说明。多叶光栅装置是一种用来产生适形辐射野的机械运动部件，通常应用在放射***中。多叶光栅装置在应用时，可以通过驱动机构驱动叶片运动到设定的位置，使得多个叶片能组成预设形状的辐射野，使得射线源穿过辐射野投影在目标对象的待照射区域。在一些实施例中，用于驱动叶片的驱动机构至少包括电机，用于给叶片的运动提供驱动源。在一些实施例中，所述电机包括直线电机或旋转电机，**地，采用直线电机进行叶片驱动。在一些实施例中，直线电机可以包括但不限于圆柱形直线电机、u型槽直线电机、平板式直线电机等。在一些实施例中，在利用直线电机驱动叶片运动时。杨浦区直线电机振动

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