机械手**直线电机的应用

    一种直线电机平台系统，所述直线电机平台系统包括如上所述的限位开关装置a、工作台b、外壳c以及电机滑轨d，其中，所述限位开关装置a设置在工作台b(或者设置在外壳c)上的用于限位检测的限位处。在本实施例中，所述限位开关装置a设置在工作台b上的用于限位检测的限位处，同样的，也可以将所述限位开关装置a设置在外壳c上的用于限位检测的限位处，其具体设置位置可根据实际情况去选择。进一步地，并参考图3，所述直线电机平台系统g还包括用于与限位开关通信的控制器e、与控制器e通信的报警模块f以及用于控制电源通断的控制子模块h。其中，在本实施例中，所述直线电机平台为led全自动隐形划片机的直线电机平台；由于直线电机平台属于高精密设备，一般直线电机平台造价高、结构紧凑，主要应用于高速、高精密场合，常规限位开关安装方式不适合对空间要求较严格的直线电机平台，所示本实用新型特意设计一种结构简单、成本低，并且结构合理、占用空间小的限位开关检测装置来专门针对于对空间要求较严格的高精密的led全自动隐形划片机的直线电机平台的限位检测装置。其中，所述led全自动隐形划片机为一种用于实现隐形切割技术的直线电机平台。直线传动方式，直线电机模组平**美展现了其单体运动速度快、重复定位精度高、使用寿命长等一系列优点。机械手**直线电机的应用

    通过淬火和研磨加工，保证拥有十足的刚性和高精度的加工。轻量、节省空间由于保持器使用铝合金，外轮较薄，因此重量较轻，而且节省空间。安装更换容易NB行程衬套通过充分的精度管理，尺寸加工均匀，安装或零部件的更换都比较容易。润滑外轮外径的油槽中必须打开一个油孔，润滑设计比较容易。NBTOPBALL是利用钢球滚动的直线运动装置。具有传统产品所不具备的自动调心性，***适用于FA设备、机床、电气装置、光学设备、测量设备等许多领域。高负载容量·长寿命压板的钢球接触轨道面被精密地研磨加工为圆弧状。因此，具有传统产品的约3倍的负载容量，约27倍的寿命。自动调心性压板的**部位较厚，两端部位较薄，可以以**部位为中心进行调心运动，从而吸收外壳和轴的加工、安装误差。浮动密封环浮动密封环是NBTOPBALL具有自动调心性的特征之一，即使两端面的外径、内径发生偏心也可以顺畅地追随轴。另外，实现了小型设计，不管有无密封环都不会给全长带来变化。高速化应对NBTOPBALL是实现了优异的高速性的产品。运动速度可达180m/min。间隙调整压板以自由状态组装于树脂外筒。由于其组装于间隙调整用的外壳，从而可以进行钢球和轴之间的间隙调整。杭州直线电机振动线性滑台的应用比较普遍。可用于自动点胶机，表面涂胶机设备，机械臂，涂胶机，涂布机，自动钻孔机等。

    本实用新型涉及工业自动化生产领域，具体涉及一种直线电机的限位开关装置及直线电机平台系统。背景技术：限位开关又称行程开关，可以安装在相对静止的物体上或者运动的物体上，限位开关是用以限定机械设备的运动极限位置的电气开关，限位开关包括有接触式的和非接触式的，接触式的比较直观，在机械设备的运动部件上安装上行程开关，在与其相对运动的固定点上安装极限位置的挡块，或者是相反安装位置，当行程开关的机械触头碰上挡块时，切断了(或改变了)控制电路，机械就停止运行或改变运行；非接触式的形式很多，常见的有干簧管、光电式、感应式等，这几种形式在生产领域都能够见到，尤其是用在很多工业高精密设备上，例如直线电机平台。现在很多工业高精密设备会用到直线电机平台，直线电机平台属于高精密设备，一般直线电机平台造价高、结构紧凑，主要应用于高速、高精密场合，常规限位开关安装方式不适合对空间要求较严格的直线电机平台。因此，需要设计一种限位开关系统来专门适应对空间要求较严格的直线电机平台。技术实现要素：本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种一种直线电机的限位开关装置及直线电机平台系统。

    如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”*提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。本说明书提供的驱动机构可以应用于多种需要直线运动驱动的场景。在一些实施例中，该驱动机构可以用于驱动多叶光栅装置的叶片。*作为示例性说明，本说明书一个或多个实施例将以多叶光栅装置的驱动机构为例进行说明。多叶光栅装置是一种用来产生适形辐射野的机械运动部件，通常应用在放射***中。多叶光栅装置在应用时，可以通过驱动机构驱动叶片运动到设定的位置，使得多个叶片能组成预设形状的辐射野，使得射线源穿过辐射野投影在目标对象的待照射区域。在一些实施例中，用于驱动叶片的驱动机构至少包括电机，用于给叶片的运动提供驱动源。在一些实施例中，所述电机包括直线电机或旋转电机，**地，采用直线电机进行叶片驱动。在一些实施例中，直线电机可以包括但不限于圆柱形直线电机、u型槽直线电机、平板式直线电机等。在一些实施例中，在利用直线电机驱动叶片运动时。易于安装和维护：组装人员无需技巧即可进行组装。

    而磁极套筒111设置有***齿条113的部分可以用于与传动组件200进行连接。在一些实施例中，***齿条113与磁极套筒111的固定形式可以包括但不限于一体成型、焊接。其中，一体成型可以包括直接在动子的外表面加工出多个齿，以形成***齿条113。在另一些实施例中，***齿条113与磁极套筒111可以是可拆卸连接，例如螺钉连接、卡扣连接等。***齿条113与磁极套筒111的连接方式不***于本说明书所列举的形式，具体连接形式视情况而定。需要注意的是，以上对于部件的描述，*为描述方便，并不能把本说明书限制在所举实施例范围之内。可以理解，对于本领域的技术人员来说，在了解该驱动机构10的原理后，可能在不背离这一原理的情况下，对各个部件进行任意组合，或者对本说明中的多个不同实施进行任意组合。例如，可以将本说明书中的直线电机、***齿条113、***齿轮210、第二齿轮220、第二齿条310、叶片以及其他部件组合形成多叶光栅装置。诸如此类的变形，均在本说明书的保护范围之内。需要说明的是，不同实施例可能产生的有益效果不同，在不同的实施例里，可能产生的有益效果可以是以上任意一种或几种的组合，也可以是其他任何可能获得的有益效果。直线电机结构简单，不需要经过中间转换机构而直接产生直线运动，运动惯量减少，响应性能和定位精度提高。上海低温直线电机

直线电机的速度为300m/min;加速度为10g。机械手**直线电机的应用

    高可靠性的机床。高速线性电机驱动已广泛应用于加工中心，数控铣床，车床，磨床，复合加工机，激光加工机和重型机床。二、成本逐渐降低线性电机系统的成本不断向下探底，在机床成本的比例大幅下降。但目前使用的直线电机驱动仍然高于传统的传输价格。因此，线性电机的应用仍然集中在高性能机床上，特别是精密高速加工机床、特殊加工机床、大型机床解决传统传动方式无法排除的问题。三、技术趋于产业化直线电机在机床上的应用不再是样品。据相关数据统计，近些年来，尽管各国加强了生产的规模结构，但仍然无法满足市场庞大的需求量，具有很强的市场潜力，未来几十年世界将有三分之一数控机床采用直线电机进给驱动，**机床的采用无疑是比重**大的，其工业化前景是不言而喻的。直线电机模组平台发展至今，已经被广泛应用到各种各样的设备当中。当前已普遍运用于测量、激光焊接、激光切割、涂胶机、喷涂机、打孔机、点胶机、小型数控机床、雕铣机、样本绘图机、裁床、移载机、分类机、试验机及适用教育等场所。老式的电机结构及驱动模式组合已远远不能跟上现代化控制系统的脚步，直线电机更多的受到现代化生产模式的青睐。机械手**直线电机的应用

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