上海山楂水果瑕疵分级筛选机发展

水果分选系统，针对中型、大型等不同的水果，采用称里，机视此激光、近红外技术对水果的大小,颜色,瑕疵,糖酸度、成熟度等进行识别及分选操作。例如苹果分选机可针对苹果/梨等水果的重量、 尺寸、色泽、表面瑕疵和外部特点,以及糖酸度、有无酸变、有无塘心,有无霉心病等内部特点,对苹果以进行选级分陈。并根据下同的 厂家的要求,给出一高定制化的分选标准,系统采机器视觉加称重加激光+近红外复合传感 m器的方式进行造别。设计的水果输送系統能同时完成水果的单列化、快速翻转和运输，并将水果以合适的位置묻现在摄像机的视场内,扫描水果表面,给计算机传输合理的信息。经济全球化为水果分选机带来了更大的助力，引进外国优势技术，加强国内技术的发展。上海山楂水果瑕疵分级筛选机发展

    进入分级圆筒的水果按重量可以分为三类：远大于筛选值、大于筛选值和小于筛选值。当水果重量远大于这个值时，弹簧被压至足够短，支撑板的下表面与下挡舌接触，并因挡舌的阻挡，支撑板发生倾斜，左侧高右侧低，水果从右侧留空孔滚向右侧导轨进入下级分级模块或出料口。当水果重量小于或略大于筛选值时，曲柄摇杆机构的曲柄在外接电机的带动下开始转动，并带动分级圆筒先竖直往下后竖直向上运动。竖直往下运动过程可以分离出重量小于筛选值的水果：上挡舌与支撑板的上表面接触后并让支撑板倾斜，右侧高左侧低，水果从左侧留空孔滚出；竖直往上运动过程可以分离出重量大于筛选值的水果：下挡舌与支撑板下表面接触后，由于下挡舌的阻挡作用，支撑板倾斜，左侧高右侧低，水果从右侧留空孔滚出。附图说明图1是本发明用于水果分级装置的结构示意图；图2是分级执行机构半剖后的轴测视图；图3是曲柄摇杆机构局部放大图。其中，图1，图2，图3中附图标记与部件名称之间的对应关系为：1上挡舌；2下挡舌；3分级圆筒；4支撑板；5弹簧；6导轨；7曲柄摇杆机构；8接下级分级模块或出料口；9次级分级模块；10曲柄；11滑块1；12滑块2；13摇杆。贵州火龙果水果瑕疵分级筛选机推荐货源结构简单、价格低廉的代表性初级分选设备有滚筒筛孔式、辊带式和机械秤称重式两类。

    具体实施方式为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不***的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。本发明提供的球形水果分级装置，如图1所示，用于分级不同重量范围内的水果。因为不同质量的水果，其重力不同，弹簧受力大小不同其变形量不同。每级分级机构都有一个筛选值，按重量可以分为三大类：远大于筛选值、大于等于筛选值和小于筛选值。当水果重量远大于这个值时，弹簧5被压至足够短，水果和支撑板4会下落至分级圆筒的下部，支撑板4的下表面会与下挡舌2接触碰撞，并因下挡舌2的阻挡，支撑板4发生倾斜，左侧高右侧低，水果从右侧留空孔滚出到导轨6上。当水果重量小于或略大于筛选值时，弹簧被压短一部分，支撑板4不至于下降到与挡舌2接触，水果停留在分级圆筒3中。支撑板4在分级圆筒中的位置可以反映出水果的重量。此时，外接电机工作。

    输送机械按使用的用途分可以分为：散料输送机械(如:带式输送机\螺旋输送机\斗式提升机\大倾角输送机等)和物流输送机械（如:流水线,流水线设备,输送线,悬挂输送线,升降机,气动升降机,齿条式升降机,剪叉式,升降机,辊道输送机,升降机）。散料输送机械（1）带式输送机带式输送机由驱动装置拉紧装置输送带中部构架和托辊组成输送带作为牵引和承载构件，借以连续输送散碎物料或成件品。带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。应用它，可以将物料在一定的输送线上，从**初的供料点到**终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。所以带式输送机广泛应用于现代化的各种工业企业中。在矿山的井下巷道、矿井地面运输系统、露天采矿场及选矿厂中，广泛应用带式输送机。它用于水平运输或倾斜运输。通用带式输送机由输送带、托辊、滚筒及驱动、制动、张紧、改向、装载、卸载、清扫等装置组成。①输送带常用的有橡胶带和塑料带两种。橡胶带适用于工作环境温度-15～40°C之间。物料温度不超过50°C。水果分选机计量误差小，灵敏度高、稳定可靠 。

    1)、收集漏斗(11)、缓冲带(12)、收集箱(13)、立柱(14)、投料斗(15)和漏孔(16)，其特征在于，所述底座(I)上设有4个立柱(14)，所述立柱(14)间形成***分拣区(2)、第二分拣区(3)和第三分拣区(4)，所述***分拣区(2)的一侧立柱(14)上设有***振动电机(5)，所述***振动电机(5)上设有***分拣板(6)，所述第二分拣区(3)—侧立柱(14)上设有第二震动电机(7)，所述第二震动电机(7)上设有第二分拣板(8)，所述第三分拣区(4)一侧立柱(14)上设有第三震动电机(9)，所述第三震动电机(9)上设有第三分拣板(10)，所述***分拣区(2)、第二分拣区(3)和第三分拣区(4)一侧均设有收集箱(13)。2.根据权利要求1所述的一种水果分拣机，其特征在于，所述所述***分拣板(6)、第二分拣板(8)和第三分拣板(10)底部均设有收集漏斗(11)和缓冲带(12)。3.根据权利要求1所述的一种水果分拣机，其特征在于，所述***分拣区(2)—侧立柱(14)上设有投料斗(15)。4.根据权利要求2所述的一种水果分拣机，其特征在于，所述***分拣板(2)、第二分拣板(8)和第三分拣板(10)与底座(I)的角度为5度，且其上漏孔(16)大小逐级增加。【**摘要】本发明属于机械技术领域，具体为一种水果分拣机。研新果品分选机，减少能耗，延长果品寿命。福建自动化水果瑕疵分级筛选机企业

我国是水果生产大国，从上世纪90年代开始，水果总产量就跃居世界***位，而 且种类繁多，品种丰富。上海山楂水果瑕疵分级筛选机发展

水果分级机工作原理是：将采摘来的水果倒入满果槽后,启动机器的机活控制装置,使水果经过洗涤、输送、满洗、打编、蝴干、输送多排转成单接、等吸识别吸分级下线各个步验的操作,就可以完全实现自动化分级,故次机篇包括以下几大部分:洗果槽、洗涤输送机、水果清洗机、打蜡机、水果蜡干机、输送装置、多排水果线转成单线机构、水果等级识别装置、水果分级下线结构。水果分级机的分级内容一般分为等吸和大小两项,涉及多项物理指标和化学指标所谓等级分级是指诸如优、良、中、合格、等外等几个规格,评价指标有外观的颜色、光泽、内部的糖变、酸变、果内软硬变、有无外部误伤、内部缺范、奇形怪状等大小分级。上海山楂水果瑕疵分级筛选机发展

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