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直线模组的工作原理相对来说是有两种不同的工作原理，因为线性模组分为两种不同的驱动结构，一种是螺杆型、一种是同步带型。工作驱动原理可以说都差不多，但只是传动的工作原理不同，一种是螺杆原地自转，另一种是同步带链式来回旋转。

工作原理方式都是通过电机通电驱动，电机带动联轴器，联轴器在带动传动装置螺杆或同步带来完成整个直线模组往复运动工作直线模组是一个实现直线往复动作的一种机械设备，直线模组由铝型材、联轴器、丝杆、同步带、直线导轨、光电开关等主要部件组成。分为螺杆型与同步带型，其两种不同类型分别适用不同的生产环境。通常被应用于工厂上的搬运、上下料、移载等作业岗位。详询：上海狄兹精密机械股份有限公司 KGG品牌 株洲KGG 标准皮带滑台PD12-MLB 行星减速机 标准型电动缸 现货。上海皮带模组询价立减

目前，直线电机、电动滑台、单轴机械手和多轴悬臂等已广泛应用于自动化控制、精密机械加工、航天航空技术、消费产品、医疗器械、机器人、水下设施、纺织、半导体设备、包装机械、搬运机械及工厂自动化等需要精密定位，高精度，自动瞄准与自动记录等的领域。

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步入工业4.0时代，诞生了越来越多的自动化产业链。大到汽车，小到手机，基本我们身边的电子产品都是依靠机器人工艺生产制造出来的。不得不说科技**时代的文明创新，这句话一点都不假。尤其是近期我们在展会看到越来越多的单轴机械手、机器人手臂，输入程序直接实现无人化操控。确确实实方便快捷，品质、产能都得到了保证。

不知道大家有没有发，有的机械手用的是丝杆直线模组，有的用的是皮带直线模组，根据行程的不同，精度、负载、速度，采用的配置构造都会不同。那么区别在哪里呢？我们该如何选购呢？

第一种：齿轮传动+丝杠螺母结构。原理是电机的旋转运动通过减速箱齿轮传动，传递给丝杠做旋转运动，丝杠旋转运动带动螺母做直线运动，伸出的推杆部分和螺母是固定一起的，这样推杆就可以做直线运动，推杆伸出和缩回，是通过电机的正反转运动来实现。

  第二种：蜗轮蜗杆传动+丝杠螺母结构。原理是电机的旋转运动通过蜗轮蜗杆传动，传递给丝杠做旋转运动，丝杠旋转运动带动螺母做直线运动，伸出的推杆部分和螺母是固定一起的，这样推杆就可以做直线运动，推杆伸出和缩回，是通过电机的正反转运动来实现。

  第三种：同步带轮+丝杠螺母结构。原理是电机的旋转运动通过同步带轮传动，传递给丝杠做旋转运动，丝杠旋转运动带动螺母做直线运动，伸出的推杆部分和螺母是固定一起的，这样推杆就可以做直线运动，推杆伸出和缩回，是通过电机的正反转运动来实现。

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高精度实现这里我们选用半封闭的丝杆组合，采用预压型角面轴承，因此对于丝杆类的模组滑台精度会比较高，基本能够做到一个丝。

采用滚珠丝杆的特性采用研削螺母及轴，实现高精密和低噪音。采用内部滚珠循环方式，提供DN数值，实现高速运行。得力于***热处理技术，耐久性优异。

采用主驱动皮带的特性采用加铁芯增强的聚氨酯皮带，可以实现高负移送。因此其反复位置精密度能够做到±0.05mm。

根据我们中国台湾CKS导轨LMG系列的指南从XSK60开始，将会对产品采用2个钢轨和4个滑块，以此来提高对力矩的刚性，增高其品质上的工艺。 龙门三轴线性模组 KGG品牌往复机械手 PD8同步带 皮带模组。皮带模组厂家直供

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一个完整的定位单元（系统）由几部分组成：

1、传动元件：通用的传动元件有同步带、齿形带、丝杠/滚珠丝杠、齿条、直线电机等。

2、轴承及轴承座：用于安装传动元件及驱动元。

3、定位体型材：作为轨道的安装支撑部分，该型材不同于一般的框架型材，它要求非常高的直线 度，平面度。

4、运动轨道：安装在定位体型材上，直接支撑运动的滑块。一个定位体型材（系统）上，可能安装一根运动轨道，也可能安装多根运动轨道，轨道的特性及数量直接影响定位单元（系统）的力学特性。组成定位系统的轨道种类很，通用的有直线滚珠轨道，直线圆柱钢轨道。

5、运动滑块：由负载安装板、轴承架、滚轮组（滚珠组）、除尘刷、润滑腔、密封盖组成。运动滑块与轨道通过滚轮或滚珠藕合在一起。实现运动的导向。

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