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移动式机械设备控制系统：利要求:1.一种可移动式配重系统，其特征在于，所述可移动式配重系统包括：配重；信息采集装置，用于采集工程机械设备的工作状态信息；计算模块，所述计算模块内预存有工程机械设备的特征参数信息，所述计算模块先根据所述工作状态信息及特征参数信息更新工程机械设备各部件的姿态变换矩阵，计算工程机械设备各部件在工程机械设备整机参考坐标系下的重心位置矢量，然后根据所述重心位置矢量、所述工作状态信息及所述特征参数信息，利用工程机械设备整机力矩平衡方程求解得到所述配重的理想配重位置；控制模块，将所述理想配重位置和所述配重的实际配重位置进行比较，并输出控制信号；调节装置，接收所述控制模块输出的控制信号，并将所述配重调整至所述理想配重位置。 淄博创银节能科技有限公司欢迎朋友们指导和业务洽谈。沂源天然气检测系统解决方案销售

系统功能：1.数据采集功能可自动采集，处理温度、湿度、风速、雨量,光照等环境参数。2.灌溉控制功能（1）具有自动灌溉、定时灌溉、周期灌溉、手动灌溉等多种模式，用户可根据需要灵活选用灌溉模式。（2）可实现中控室控制，手机短信、现场遥控及现场手动等多种方式控制。3.参数设置功能（1）系统可以对现场的温、湿度限值进行设置和修改。（2）系统可通过控制器或后台监控系统完成灌溉起始时间、停止时间、喷灌时间等参数设置。4.显示功能（1）控制器上配有液晶屏，以中文菜单方式显示，现场采集数据显示在液晶屏上。（2）后台监控系统可配大屏幕显示器，图形、表格等多种形式动态显示整个灌溉区运行情况，准确、直观、明了。5.报警功能当灌溉系统出现故障。如水管破裂等，立即停止水泵运行，并报警。6.通信功能（1）通过后台机查看、设置、修改参数。（2）采集数据上传后台机，供后台机进行数据处理和显示。（3）接收后台机发出的控制命令。7.数据处理功能后台机可完成用户提出的统计、贮存、查询等各项功能。 天津锅炉点火系统解决方案策划淄博创银节能科技有限公司一切从实际出发、注重实质内容。

智能农业灌溉系统工作原理：灌溉系统工作时，湿度传感器采集土壤里的干湿度信号，检测到的湿度信号通过A/D模块转换，将标准的电流模拟信号转换为湿度数字信号，输入到可编程控制器。可编程控制器内预先设定50%-60%RH为标准湿度值，实际测得的湿度信号与50%-60%RH比较，可以分为：在这个范围内，超出这个范围，小于这个范围三种情况。可编程控制器将控制信号传给变频器，变频器根据湿度值，相应的调节电动机的转速，电动机带动水泵从水源抽水，需要灌溉时，电磁阀就自动开启，通过主管道和支管道为喷头输水，喷头以各自的旋转角度自动旋转。灌溉结束时电磁阀自动关闭。为了避免离水源远的喷头不能被供给足够的压力，在电磁阀的一侧安装一块压力表，保证个喷头的水压满足设定的喷灌射程，避免发生因为水压不足，喷头射程减少的现象。整个系统协调工作，实现对草坪灌溉的智能控制。综上所述，要实现智能灌溉，系统需要有可编程控制器、传感器、A/D模块、变频器、电动机、水泵、电磁阀、管网和喷头等设备。①可编程控制器：负责发出和接收各种运行程序指令，是整个控制系统的中枢部分。②传感器：由于本次设计时间比较仓促，忽略了温度对灌溉的影响，因此没有使用温度传感器。

智能灌溉控制系统参数设置功能：

(1)系统可以对现场的温、湿度限值进行设置和修改。

(2)系统可通过控制器或后台监控系统完成灌溉起始时间、停止时间、喷灌时间等参数设置。

智能灌溉控制系统显示功能：

(1)控制器上配有液晶屏，以中文菜单方式显示，现场采集数据显示在液晶屏上。

(2)后台监控系统可配大屏幕显示器，图形、表格等多种形式动态显示整个灌溉区运行情况，准确、直观、明了。

智能灌溉控制系统报警功能：

当灌溉系统出现故障。如水管破裂等，立即停止水泵运行，并报警。

智能灌溉控制系统通信功能：

(1)通过后台机查看、设置、修改参数。

(2)采集数据上传后台机，供后台机进行数据处理和显示。

(3)接收后台机发出的控制命令。

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农业灌溉控制系统：智能灌溉控制系统是国家农业信息化工程技术研究中心自主研发的集自动控制技术和**系统技术，传感器技术、通讯技术、计算机技术等于一体的灌溉管理系统。机井灌溉控制系统通过IC卡机井灌溉控制箱对农田机井进行取水管理，以IC卡刷卡取水的方式取代了传统的专人管理方式；实现了农业用水计量、水资源信息的自动化采集和测控。针对机井分布情况、灌溉区域的不同，提出不同方式的组网方案。

灌溉控制功能：

（1）具有自动灌溉、定时灌溉、周期灌溉、手动灌溉等多种模式，用户可根据需要灵活选用灌溉模式。

（2）可实现中控室控制，手机短信、现场遥控及现场手动等多种方式控制。 淄博创银节能科技有限公司以质量为生命”保障产品品质。江西农业施肥控制系统解决方案设计

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现场级(低层)

现场级主要由一次仪表、控制设备等组成。其功能主要是对系统设备的状态、传感器参数进行监测，并把这些监测到的数据上传，同时接受车间级下达的指令对执行机构进行控制。

在本套DCS系统中，每台炉的烟道压力、烟气净化装置进出口压力等共27点的压力信号通过SIEMENS的PA仪表（SITRANSP压力变送器）及DP/PALINK连接到冗余的PROFIBUS现场总线上。SITRANSP压力变送器除了具有精确测量的能力和高耐用性能外，还具有技术先进友好的用户界面，操作员通过西门子过程设备管理器软件（SIMATICPDM）可方便地实现PA仪表的远程组态和维护。 沂源天然气检测系统解决方案销售

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