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1、普通维护 1）清洗机械手 定期清洗机械手底座和手臂；可使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射；如果机械手有油脂膜等保护，按要求去除。（应避免使用**等强溶剂、避免使用塑料保护、为防止产生静电，必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭非导电表面，如喷涂设备、软管等。请勿使用干布。） 2）定期检查是否漏油 3）固定螺栓的检查 2、轴制动测试 在操作过程中，每个轴电机制动器都会正常磨损。为确定制动器是否正常工作，此时必须进行测试。 测试方法：按照以下所述检查每个轴马达的制动器。 1）运行机械手轴至相应位置，该位置机械手臂总重量及所有负载量达到顶值。 2）马达断电； 3）检查所有轴是否维持在原位置； 3、系统润滑加油 1）轴副齿轮和齿轮润滑加油 2）中空手腕润滑加油 4、检查各齿轮箱内油位 各轴加油孔的位置不同，需要有针对性的检查，有的需要旋转后处于垂直状态再开盖进行检查。 5） 各齿轮箱内的润滑油：1年更换，以后每5年更换一次。设计机器人生产线需要注意什么？山东智能机器人诚信企业

工业机器人的控制方式目前市场上使用**多的机器人当属工业机器人，也是**成熟完善的一种机器人，而工业机器人能得到多应用，得益于它拥有有多种控制方式： 1.点位控制方式(PTP) 这种控制方式只对工业机器人末端执行器在作业空间中某些规定的离散点上的位姿进行控制。 2.连续轨迹控制方式(CP) 这种控制方式是对工业机器人末端执行器在作业空间中的位姿进行连续的控制 3.力(力矩)控制方式 在进行装配、抓放物体等工作时，除了要求准确定位之外,还要求所使用的力或力矩必须合适,这时必须要使用(力矩)伺服方式。 4.智能控制方式 机器人的智能控制是通过传感器获得周围环境的知识,并根据自身内部的知识库作出相应的决策。 从控制本质来看，目前工业机器人，大多数情况下还是处于比较底层的空间定位控制阶段，没有太多智能含量，可以说只是一个相对灵活的机械臂，离“人”还有很长一段距离的。浙江非标机器人推荐企业机器人常见的故障以及相应的解决方法。

机器人的运用范围越来越多，即使在很多的传统工业领域中人们也在努力使机器人代替人类工作，在食品工业中的情况也是如此。人们已经开发出的食品工业机器人有包装罐头机器人、自动午餐机器人和切割牛肉机器人等，机器人在食品加工领域应用如鱼得水。人力成本的逐年上涨，将刺激制造业对机器人的需求。中国到2016年或成为全球比较好的的机器人市场。在中国廉价劳动力优势逐渐消失的背景下，“机器换人”已是大势所趋。面对机器人产业诱人的大蛋糕，中国各地都行动了起来，机器人企业、机器人产业园如雨后春笋般层出不穷，积极投身这场“掘金战”中。

控制器    控制器国内外差距小。控制器是机器人的大脑，发布和传递动作指令。包括硬件和软件两部分：硬件就是工业控制板卡，包括一些主控单元、信号处理部分等电路，国产品牌已经掌握;软件部分主要是控制算法、二次开发等，国产品牌在稳定性、响应速度、易用性等还有差距。 伺服电机 伺服电机在机器人中用作执行单元，是影响机器人工作性能的主要因素。伺服电机主要分为步进、交流和直流，机器人行业应用多的是交流伺服，约占65%伺服电机与控制器关联紧密。 减速机 减速机用来精确控制机器人动作，传输更大的力矩。分为两种，安装在机座、大臂、肩膀等重负载位置的RV减速机和安装在小臂、腕部或手部等轻负载位置的谐波减速机。RV减速机被日本纳博特斯克垄断，谐波减速机日本哈默纳科占优势。    谐波减速机结构相对简单，*有三个基本零部件，加上哈默纳科的**早已到期，国产谐波减速机跟国外相比差距不算大。无锡绿的的谐波减速机已经在国产机器人上面有多应用。机器人自动化生产线可咨询上海鑫锐达。

工业机器人发展长期以来受限于成本较高与国内劳动力价格低廉的状况，随着中国经济持续快速的发展，近几年的国民生产总值年平均增长率更是保持在9%左右，人民生活水平不断地提高，劳动力供应格局已经逐步从“买方”市场转为“卖方”市场、由供远大于求转向供求平衡。作为制造业主力的农民工也从早期的*解决温饱问题到现在对薪资和工作条件提出了更高的要求。这些情况使得许多劳动密集型企业为了提高劳动生产率所采用的增加工人数量、延长工人劳动时间的方法变得成本高昂，同时也受到法律的限制和政策的阻碍。无论是企业还是社会都认识到必须采取从改善机器设备入手，提高技术和资金的密集度来减少用工量以应对这种改变。总之，劳动力过剩程度降低、单个工人成本上升、对产品质量更高的要求、国家对装备制造业的重视等变化改善了机器人的使用环境，工业机器人及技术在中国已逐步得到了**和企业的重视。随着机器人知识的多普及，人们对于各种机器人的了解与认识逐步深化，利用机器人技术提升我国工业发展水平、从制造业大国向强国转变，提高人民生活质量成为全社会的共识。机器人设备设计的方法、原理。上海智能机器人欢迎来电

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在铸造业中，很多产品加工出来需要进行表面打磨，过去都是人工操作，不仅费时，打磨效果不好，效率低，而且操作者还容易受伤，但是使用工业机器人来打磨就要简单的多，而且速度是人工的好几倍，具有可长期进行打磨作业、保证产品的高生产率、高质量和高稳定性等特点。那么，用于打磨的机器人如何使用呢？ 一、使用方法 整个打磨机器人有双工作台和一台三维直角坐标机器人组成。其中双工作台的工作原理和加工中心的双工作台原理相似。当一个工位上的毛坯件被打磨过程中，操作员可以把另一工位上已打磨完的零件取下，然后装上另一毛坯。每个工作台上的工装可以把零件转动180度，这样能对毛坯的四个面进行打磨。其中Z轴（上下运动轴）上带有气动砂轮。通过编程可以使沙轮按要求的轨迹和速度对毛坯进行打磨。也可以采用示教方式编程，通过手动运动打磨，系统自动记录下运行的轨迹和速度。以后就用通过示教方式所产生的程序来对同样零件打磨去毛刺。 山东智能机器人诚信企业

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