履带吊360全车影像系统方案

工程车360全景影像系统：3D全屏当车速大于30km/h，处于安全考虑将自动关闭全景影像。在P档进入多媒体桌面的泊车影像图标，进入全景影像模式后，点击屏幕左侧悬浮键，调出360功能菜单。360功能菜单以三色轨迹线标示前后影像内实景距离本车的距离。静态轨迹线四个刻度从近到远分别为0.4m、0.8m、1.5m、3.0m。动态轨迹线，主要用于标记车辆车轮即将行驶至的位置，将随着驾驶员方向盘的转动而变化。倒档进入360全景影像时，如果选择“R档退出5秒延迟”（在车机中设置），360全景影像会在退出R档5秒后自动退出。如果没有选择“R档退出5秒延迟”，360全景影像会在车速高于30km/h时自动退出。工程车360全景系统高速行驶时画面也流畅自然。履带吊360全车影像系统方案

工程车360全景以及ADAS中的图像处理都取得了各自的成绩并逐渐走向融合。360全景的方案上加上ADAS，如LDWS车道保持警告系统，能够实时的侦测车辆周边的状况，从而避免交通意外的发生，减少生命和财产的损失，驾驶者可以更加享受驾驶的乐趣。360全景的应用已经在国内外某些车厂成为覆盖高中低端车型的标配，在基于360全景的系统中，ADAS相关的功能应用正不断的增加和提升。在360全景展现时，二维图像处理不到位会造成司机理解困难，因此逐渐向3D过渡；而要实现相关的ADAS功能，图像的清晰度很重要。装载机360全车影像系统开发商工程车360全景系统可以为你的行车安全带来较高的保障。

给工程车安装360全景的原因：避免泊车盲区，由于车的后方视线也是“先天不足”，车辆在倒车、泊车时，由于两边紧挨着其他车，有的车后窗贴上太阳膜观察性差，座位较高，后视盲区大，在停车或倒车时常常在泊车时造成刮伤、碰撞。因为倒车、泊车造成的事故每年都有很多，造成经济损失是小，更有人因此丧命。所以通常我们为避免造成不必要的麻烦，都会请其他人帮忙协助停车。而现在我们有了360度全景行车辅助系统，一个人也能安全倒车泊车了。

360全景环视系统的产生背景：随着图像和计算机视觉技术的快速发展，越来越多的技术被应用到工程车电子领域，传统的基于图像的倒车影像系统只在车尾安装摄像头，只能覆盖车尾周围有限的区域，而车辆周围和车头的盲区无疑增加了安全驾驶的隐患，在狭隘拥堵的市区和停车场容易出现碰撞和刮蹭事件。为扩大驾驶员视野，就必须能感知360°各处的环境，这就需要多个视觉传感器的相互协同配合作用然后通过视频合成处理，形成全车周围的一整套的视频图像，就是有这类需求，全景视觉泊车辅助系统应运而生。工程车360全景系统可以进行图像的图像拼接。

工程车360全景影像系统与四路行车记录完美结合，不只能监控行车过程中的视觉死角，减少意外的发生，而且行车记录仪可以透过高清镜头记录车辆行驶全过程中的影像，当意外发生时，能够及时提供证据，分清责任，保障驾驶人自身权益。同时对司机的安全驾驶也起着监督用，提醒司机不要违规操作，事故发生率也会大幅度下降；还有，肇事车辆都会被其他车辆的行车记录仪拍摄下来，交通肇事逃逸案将有效减少。360度全景随车启动，四周摄像头会实时拍摄车四周情况，并把拍摄录像传送至U盘进行保存，方便调取，有效解决了事故理赔取证难的问题。工程车360全景系统可以进行图像的畸变还原。履带吊360全车影像系统方案

工程车360全景系统可根据使用需要切换不同视觉显示。履带吊360全车影像系统方案

360度全景倒车影像在工程车周围安装能覆盖车辆周边所有视场范围的4个广角摄像头，对同一时刻采集到的多路视频影像处理成一幅车辆周边360度的车身俯视图，较后在中控台的屏幕上显示（有别于分割图像），可彻底消灭车辆周围的视觉盲点，它能让驾驶员实时在车内监控车外前、后、左、右视频画面的情况，避免意外事件发生。同时配备的前后超声波倒车雷达辅助倒车，更是驾驶员的第三只眼睛，让驾驶员清楚查看车辆周边是否存在障碍物并准确了解障碍物的相对方位与距离，避免了倒车时因驾驶员看不到车后和左右两边的情况而发生刮碰与车祸，并可以通过画面的指示调整入库、倒库的角度，帮助驾驶员安全轻松停泊车辆。履带吊360全车影像系统方案

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