福克斯Active360全景记录系统

全景影像系统采用倒车影像，该方案是在汽车尾部安装摄像头。在倒车的时候切换至倒车画面。早期倒车影像系统的出现，使直观的倒车画面从无到有。对于倒车时的安全性起到了不小的提升。四宫格全景，该方案是在之前倒车影像方案的基础上再添加前、左、右广角摄像头。实时采集车辆四周的路况信息。解决了全车影像的盲区问题。有缝拼接360，有缝拼接的方案在车辆的前后左右装四个广角摄像头，广角在150度到180度之间，对图像进行了处理和显示，不是像分频显示那样简单地将图像迭加起来，而是将图像处理后，中间是车子，将图像放在周边，很直观。360全景就是视角超过人的正常视角的图像。福克斯Active360全景记录系统

全景倒车影像系统在汽车周围安装能覆盖车辆周边所有视场范围的4个广角摄像头，对同一时刻采集到的多路视频影像处理成一幅车辆周边360度的车身俯视图，然后在中控台的屏幕上显示（有别于分割图像），可彻底消灭车辆周围的视觉盲点，它能让驾驶员实时在车内监控车外前、后、左、右视频画面的情况，避免意外事件发生。同时配备的前后超声波倒车雷达辅助倒车，更是驾驶员的第三只眼睛，让驾驶员清楚查看车辆周边是否存在障碍物并准确了解障碍物的相对方位与距离，避免了倒车时因驾驶员看不到车后和左右两边的情况而发生刮碰与车祸，并可以通过画面的指示调整揉库、倒库的角度，帮助驾驶员安全轻松停泊车辆。比同样是刚兴起的自动泊车系统来说，更加实用，是市场上较好的泊车利器。新捷达360全景摄像头360度全景随车启动，四周摄像头会实时拍摄车四周情况。

360度全景倒车影像，打破了只有极少数豪华车才能拥有这种辅助倒车影像系统的市场局面。只要车辆带有ESP就可以安装。360度全景倒车影像在汽车周围安装能覆盖车辆周边所有视场范围的4个广角摄像头，对同一时刻采集到的多路视频影像处理成一幅车辆周边360度的车身俯视图，然后在中控台的屏幕上显示，可彻底消灭车辆周围的视觉盲点，避免意外事件发生。360度全景影像是倒车影像。它是一套通过车载显示屏幕观看汽车四周360度全景融合，超宽视角，无缝拼接的适时图像信息，了解车辆周边视线盲区。帮助汽车驾驶员更为直观、更为安全地停泊车辆的泊车辅助系统，又叫全景泊车影像系统或全景停车影像系统。

360度全景影像系统在摄像机内参标定部分，考虑制作标定工具取代手工作业，配合相应的算法进行摄像机标定。在摄像机外参标定部分，将打破传统的标定方法，引入进化计算的思想优化算法，在不影响标定精度的前提下简化标定流程、缩短标定时间。在图像拼接部分，因为不同摄像机成像系统的差异导致相同时间坐标点的成像也会有所偏差，所以舍弃利用相关点配准再融合的方法，并直接根据人眼视觉模型，采用视觉过渡的方法对图像进行拼接融合。具体的实施步骤：(1) 图像的获取：利用170度以上超广角摄像机获取模拟信号，并将信号解析为图像数据；(2) 摄像机标定模型的建立：建立世界坐标与摄像机坐标的关系，建立摄像机坐标与图像坐标的关系，从而确定世界坐标与图像坐标的关系。配备360度全景影像的汽车在车身四周有很多摄像头，这样可以将车身四周的影像显示在中控屏幕上。

全景摄像头的标准：1、摄像机内参的标定：对摄像头内参进行标定；2、 摄像机外参的标定：对摄像头外参进行标定；3、 图像光照一致性研究：研究同一场景下成像灰度值的关系，分析不同角度的光源对摄像机成像造成的影响，从而提出消减这种影响的算法；4、 图像拼接融合：根据人眼的视觉模型，研究图像缝隙视觉过渡的方法，从而消除图像拼接引起的缝隙，达到图像融合的目的。5、图像的显示：优化系统算法，将所得图像对接显示屏显示。6、 形成产品：形成一套成熟的产品，该产品满足360度全景影像系统功能。在对图像的处理上，不同的车型，因为四个摄像头安装的高度、宽度、仰角都不一样，所以，真正的全景环视产品，针对每个车型都要有一套与之配套的差数软件，才能真正实现无缝合成全景显示。如果软件做得好，可以把这些参数做到一起，通过后期的调试实现自适应。360°全景记录仪有没有必要安装？奔驰B200360全景摄像头

360度全景倒车影像有无缝拼接的适时图像信息。福克斯Active360全景记录系统

全景影像系统2D无缝拼接360，随着技术的发展，针对无缝拼接所出现的情况，拼接缝区域过度，不同画面光度平衡等技术的发展。显示效果更好，更直观的的2D无缝拼接360诞生。司机能够在车内直观的观察到从虚拟车顶向下看的2D俯视图。很直观的看出车辆周边的路面信息。2D+3D无缝拼接360，在基于拥有2D拼接技术的基础上，通过任意三维视角的转换技术，2D+3D无缝拼接360可实现所需角度的任意切换。该方案实现了重点关注区域的用户自动调取。拥有更酷炫、实用的显示效果和更人性化的互动操作。福克斯Active360全景记录系统

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