青岛CNC数控系统

苏州浩智工业控制技术有限公司APOLLO CPU数控系统应用于木工机床行业。专属木工行业UI定制，自定义M代码；柜体加工与门板加工，多工艺可灵活切换；强芯内核，超高性价比，物超所值；实时S形插补算法，高效又平稳；EtherCAT总线，高分辨率，减少配线，降低成本；32个输入/32个输出CNC 端子板，可拆卸端子，故障排查更轻松，维护更便捷。高低电平，灵活切换；主轴控制任选RS-485通讯或者模拟量控制。APOLLO CPU CNC数控系统广泛应用于：实木雕刻机、直排刀库开料机、双工位直排开料机、四工序开料机、圆盘刀库加工中心、自动上下料排钻加工中心、六面钻等。苏州浩智微信公众号：Haozhi-AutoCNC数控系统可可对主轴的旋转速度、启动停止进行控制。青岛CNC数控系统

CNC数控系统工作过程中，由CNC数控系统上位机发给伺服电机的应该到达的实时位置称作命令位置，由伺服电机发送给数控系统上位机的伺服电机实际到达的实时位置称作反馈位置，在过象限时，受摩擦力作用会产生轨迹畸变，命令位置和反馈位置会发生偏差。过象限误差补偿，数控系统加入额外的补偿值，用于保证在机床加工时获得更高的加工轮廓精度。目前针对摩擦补偿一般使用物 理模型十分复杂的位置环或速度环来进行补偿，其中，又以位置环更为常见。通常情况下，使用脉冲方式控制伺服电机，这种方式只有位置信息传递给伺服，所以只能通过位置环补偿来完成摩擦力的补偿，物理模型复杂，不易于实现，无法获得更直接的补偿信息。苏州浩智工业控制技术有限公司APOLLO CPU数控系统通过基于现场总线的扭矩前馈的过象限补偿方法及装置，通过设置摩擦力模型，根据CNC数控机床上位机获取的命令位置计算扭矩前馈，直接作用于伺服电机的扭矩环进行补偿，降低了因摩擦力产生的误差，达到更理想的加工效果；由于补偿直接作用于伺服电机的扭矩环，补偿更加直接，同时降低了物理模型的复杂程度，更易实现。苏州浩智微信公众号：Haozhi-Auto江苏智能CNC数控系统CNC数控系统可以适用于数控开料机的多元化符合性产品加工，可选配排钻、刀库、上下料、拉米诺、锯片等。

苏州浩智工业控制技术有限公司APOLLO CPU数控系统具有强高达的智能视觉算法，其特点为自动分析图像干扰，适当抽取人们预期的轮廓。即使任何人设定，均可实现将性能发挥到良好的搜索；图形化界面，简单鼠标拖拉操作即可实现检测任务；可支持6台相机同时工作，满足各种复杂的多工位的检测需求，降低系统集成的成本；采用智能视觉定位算法，针对多个对象、残缺、重叠及有干扰的图形都能快速准确的找到相应的位置；采用智能边缘拟合算法，精度可达到1/40的亚像素，即使是低对比度、有干扰的照片，都可准确的找到边缘的位置。苏州浩智微信公众号：Haozhi-Auto

CNC数控系统为抑制电磁干扰源的发射，切断干扰的传输途径，提高敏感设备的抗干扰能力，能够在常用的采用的方法为：接地、屏蔽、滤波三大技术。接地技术的含义是提供一个等电位点或点位面。为了防止共地线阻抗干扰，在每个设备中可能有多种接地，概括起来可以分为3类，即保护地线（安全接地）、工作地线（工作接地）、屏蔽地线（屏蔽接地）。在安全接地形式中，CNC数控系统电源采用“TT”或“TN-S”接地形式，不允许采用“TN-C”接地形式。在设计电气系统时，电气控制柜中能够不要引入中线，如果使用中线，必须在安装图、电路图及接线端子上予以明确的N标志；如果电柜中引入了中线，在电气控制柜内部不允许中线与地线连接，也不允许公用一个端子PEN（PE与N短接的端子称PEN端子）。苏州浩智微信公众号：Haozhi-AutoCNC数控系统主板自带UPS，实时掉电保护。

CNC数控系统的电磁兼容设计指南：（1)电气控制柜应该采用冷轧钢板制作，为了保证电柜的电磁一致性，应采用一体结构或焊接。（2)电柜安装板采用镀锌钢板，以提高系统的接地性能。（3)控制柜内各个部件按照强、弱电分开安装、布线。（4)各屏蔽电缆进控制柜的入口处，屏蔽层要接地。（5)各进给驱动电动机、主轴驱动电动机的动力线和反馈线直接接入驱动单元，不得经过端子转接。（6)各位置反馈线、指令给定线、通信线等弱电信号线必须采用屏蔽电缆，单股线直径不低于0.2m㎡,若采用双绞双屏蔽电缆则更佳。（7)开关量端子板、编码盘反馈屏蔽电缆中电源线采用多芯绞合共用，以提高信号电源和这些部件的抗干扰能力。（8)各部件外壳必须可靠接地。（9)各结构间应可靠接地、共地。苏州浩智微信公众号：Haozhi-AutoCNC数控系统无风扇设计，被动散热，持续长时间高温环境无压力工作。东莞CNC数控系统前景

CNC数控系统的伺服驱动器接口：EtherCAT总线、RTEX总线、MIII总线。青岛CNC数控系统

苏州浩智APOLLO运动控制系统根据义齿加工的特点，定制化开发出义齿机控制系统，其特点加工效率高，多通道双主轴同时加工；15段S型曲线加减速控制，HiST智能轨迹光顺优化，保证良好的加工效果；支持X/Y/Z/A/B五轴联动；支持机械手自动上下料；客制化UI界面，彰显品牌；超小体积运动主控和IO模块，节省更多空间；EtherCAT总线模式，减少电控配线，更省成本。刀具寿命管理，减少断刀和磨损带来的损失；采用实时Linux系统平台，具有良好的安全性，对计算机病毒具有良好的防御机制，不需要安装防病毒软件。Linux系统具有极强的稳定性，可以时间稳定地运行。青岛CNC数控系统

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