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编码器：编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和相对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。相对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。相对编码器比增量编码器更加复杂。长春禹衡A-ZKD-13-200BM/2P-G05L编码器苏州现货

如何使用增量编码器：1，增量型旋转编码器有分辨率的差异，使用每圈产生的脉冲数来计量，数目从6到5400或更高，脉冲数越多，分辨率越高；这是选型的重要依据之一。2，增量型编码器通常有三路信号输出（差分有六路信号）：A,B和Z，一般采用TTL电平，A脉冲在前，B脉冲在后，A,B脉冲相差90度，每圈发出一个Z脉冲，可作为参考机械零位。一般利用A超前B或B超前A进行判向。3，使用PLC采集数据，可选用高速计数模块；使用工控机采集数据，可选用高速计数板卡；使用单片机采集数据，建议选用带光电耦合器的输入端口。4，建议B脉冲做顺向（前向）脉冲，A脉冲做逆向（后向）脉冲，Z原点零位脉冲。5，在电子装置中设立计数栈。意尔创EH88P1024Z5/28L30S3PR2编码器东莞全新现货电源断开时，相对型编码器并不与实际的位置分离。

编码器常见故障：1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率较高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低，通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。4、相对式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。6、编码器安装松动：这种故障会影响位置控制精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。

相对式编码器选型注意事项：一．相对式编码器的常规外形。二．相对式编码器分为：单圈，多圈。三．相对式编码器按原理分为：磁相对值编码器，光电相对值编码器。四．相对式编码器出线方式分为：侧出线，后出线。五．相对式编码器轴。六．相对式编码器分为：轴，盲孔，通孔。七．相对式编码器防护等级。八、相对式编码器安装方式分为：夹紧法兰、同步法兰、夹紧带同步法兰、盲孔（弹簧片，抱紧）、通孔（弹簧片，键销）。九．相对式编码器精度分为：单圈精度和多圈精度，加起来是总精度，也就是通常的多少位。十．相对式编码器通讯协议波特率：刷新周期。十一.相对式编码器输出可选：并行、二进制码等。编码器的外壳若是与控制盘箱体之间存在电位差时，这一般可能会由于噪声而导致引起误脉冲动作。

磁性编码器：磁性编码器的结构与光学编码器类似，但它利用的是磁场，而非光束。磁性编码器使用磁性码盘替代带槽光电码盘，磁性码盘上带有间隔排列的磁极，并在一列霍尔效应传感器或磁阻传感器上旋转。码盘的任何转动都会使这些传感器产生响应，而产生的信号将传输至信号调理前端电路以确定轴的位置。相较于光学编码器，磁性编码器的优势在于更耐用、抗振和抗冲击。而且，在遇到灰尘、污垢和油渍等污染物的情况下，光学编码器的性能会大打折扣，磁性编码器却不受影响，因此非常适合恶劣环境应用。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。多摩川AR38-2500C/T-P8-L6-5V TS6014N135编码器宁波全新现货

编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。长春禹衡A-ZKD-13-200BM/2P-G05L编码器苏州现货

旋转编码器的基本常识：一、旋转编码器作用:旋转编码器装置主要是帮助转速转换成为电压信号，整个过程当中精度虽然比较低，但是运行非常可靠，需要通过相关的转换才能读入电脑系统当中，呈现给使用者可靠的数据。二、旋转编码器分类:现在市面上的旋转编码器大致分为增量型编码器和编码器，大家应根据自己的实际需求来挑选适合的装置，这样才能实现高性能的检测，提供给自己更为可靠的数据。三、旋转编码器应用领域:我们发现旋转编码器如今在解算元件、校正元件以及伺服电机方面都在使用，尤其是针对不同领域的位置控制系统、速度控制系统当中，它发挥了相当关键的作用。四、旋转编码器安装须知:在安装这类装置的时候，必须要确保自己所选择的编码器尺寸和规格能够满足孔位、轴径等相关安装标准。五、旋转编码器连接须知:在编码器和机器设备进行立轴连接的时候，必须要确保负载不能超过其限制，更加不能存在偏差问题。六、旋转编码器安装注意事项:由于不同型号的旋转编码器在安装的时候，都需要采用相应的零部件将其锁紧，这样才能避免在运行过程当中出现松动现象。长春禹衡A-ZKD-13-200BM/2P-G05L编码器苏州现货

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