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编码器知识的小常识：从增量型编码器到编码器，旋转增量型编码器后，旋转时会输出脉冲，通过计数装置可以知道其位置，编码器不动或停电时，通过计数装置的内部存储来记住位置这样，停电后，编码器什么也不能动。此外，收到信号时，编码器在输出脉冲的过程中，不能有干扰而失去脉冲。否则，计数装置存储的零点会发生偏移。而且，不知道其偏移量，只有出现错误的生产结果才能知道。解决方法是增加基准点，编码器每次通过基准点时都将基准位置修正为计数装置的存储位置。在基准点之前，不能保证位置的正确性。因此，工程中有在每次操作时首先寻找基准点，接通电源后找零等方法。从接近开关、光电开关到旋转编码器在工业控制中的定位，接近开关、光电开关的应用相当成熟，使用方便。但是，随着工程控制的发展，有了新的要求，这样采用旋转编码器的应用优势突出，信息化：除了定位外，控制室还可以知道其具置；柔性化：定位可在控制室灵活调整。相对值型编码器则始终是基于机械轴当前所在的角度，持续输出其旋转位置编码。长春禹衡A-ZKD-12-250BM/4P-G05L-C编码器南京全新现货

增量旋转编码器选型：应注意三方面的参数：1.机械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否满足要求。2.分辨率，即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。3.电气接口，编码器输出方式常见有推拉输出（F型HTL格式），电压输出（E），集电极开路（C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出），长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。问题的解决：对于叠加到模拟信号的背景噪声，以及模拟电路中的漂移信号等，一般是高频噪声，可通过软件或硬件滤波方式进行处理。长春禹衡ZKT-74A-H30-102.4B-G8-26F-A-7.5编码器广州全新现货相对式编码器电池电压下降会有明确的报警信号。

编码器是否回零判断：1.用增量型编码器做位置反馈，在每次断电后再次上电时都需要进行回零操作；2.使用单圈相对型编码器：在确保负载运动范围不超过一圈的情况下，只要与之连接的上位系统记忆未发生丢失（如：固件更新、产品更换），则无需在每次上电时进行回零操作；如果负载运动范围超过一圈，那么就需要在每次断电后再次上电时进行回零操作；3.使用多圈相对型编码器：在确保负载运动范围不超过额定圈数的情况下，只要编码器和与之连接的上位系统记忆未发生丢失（如：固件更新、产品更换），就无需在每次上电时进行回零操作；如果使用了基于电池或电容记忆的多圈相对值编码器，那么在出现失电记忆消除的情况时，就肯定需要对编码器进行回零操作了；而如果使用的是机械式多圈相对值编码器，则几乎不需要考虑这个问题的；4.无论使用哪种编码器做位置反馈，只要出现下列情况都需要对编码器进行回零操作：编码器与机械负载的传动连接断开后重新连接；与编码器连接的上位系统因产品更换、固件更新等原因记忆丢失；

增量式编码器的问题：增量型编码器存在零点累计误差，抗干扰较差，接收设备的停机需断电记忆，开机应找零或参考位等问题，这些问题如选用相对型编码器可以解决。增量型编码器的一般应用：编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。电源断开时，相对型编码器并不与实际的位置分离。

正确认识编码器的精度和分辨率：重复定位精度！编码器的系统精度：我们结合编码器的分辨率来谈一谈什么是编码器的系统精度，分辨率我们拿单圈的相对值编码器来举例说明。分辨率就是编码器将360度理论平均分为多少份。在360度角度范围取N个角度值去和相对标准的（这个工作是由相关机构完成）角度值做对比后，产生的一个角度区间范围！编码器的重复定位精度是在编码器的同一个位置不同时间读取数据的同一性！也就是假设我生产工位要读取这只编码器的30度位置，一日假设要读取1000次。这同样一个角度在这1000次读取数据之间的个体差异（这个数据也会由编码器内部的机械构造，外部的机械配合安装等因素决定）！相对值编码器的位置也不变，接通电源后可以立即获取当前位置数据。渡边HLE45P-600L-3F.AC编码器无锡现货价格

增量型和相对型编码器，前者输出的是连续的计数脉冲，后者输出的是角度位置编码。长春禹衡A-ZKD-12-250BM/4P-G05L-C编码器南京全新现货

电容式编码器的优点：电容式编码器的工作原理与数字游标卡尺相同，因此它所提供的解决方案克服了光学和磁性编码器的许多缺点。光学编码器使用的玻璃码盘，它更不容易受到振动和极高/极低温度的影响。编码器系列所采用的这种基于电容的技术具有高可靠性、高精度的特性。由于无需LED或视距，即使遇到会对光学编码器产生不利影响的环境污染物（如灰尘、污垢和油渍），电容式编码器也能达到预期的效果。此外，在灵活性和可编程性方面，电容式编码器的数字特性也能带来关键优势。因为光学或磁性编码器的分辨率是由编码器码盘决定，所以需要其他分辨率时，每次都要使用新的编码器，以致于设计和制造过程的时间和成本均会有所增加。长春禹衡A-ZKD-12-250BM/4P-G05L-C编码器南京全新现货

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