长春禹衡LF-72BM-C24E编码器苏州现货

正确认识编码器的精度和分辨率：重复定位精度！编码器的系统精度：我们结合编码器的分辨率来谈一谈什么是编码器的系统精度，分辨率我们拿单圈的相对值编码器来举例说明。分辨率就是编码器将360度理论平均分为多少份。在360度角度范围取N个角度值去和相对标准的（这个工作是由相关机构完成）角度值做对比后，产生的一个角度区间范围！编码器的重复定位精度是在编码器的同一个位置不同时间读取数据的同一性！也就是假设我生产工位要读取这只编码器的30度位置，一日假设要读取1000次。这同样一个角度在这1000次读取数据之间的个体差异（这个数据也会由编码器内部的机械构造，外部的机械配合安装等因素决定）！根据检测原理编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。长春禹衡LF-72BM-C24E编码器苏州现货

增量式编码器的应用原理：增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。增量式编码器转轴旋转时，有相应的脉冲输出，其旋转方向的判别和脉冲数量的增减借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点任意设定，可实现多圈无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号，作为参考机械零位。编码器轴转一圈会输出固定的脉冲，脉冲数由编码器光栅的线数决定。需要提高分辨率时，可利用90度相位差的A、B两路信号对原脉冲数进行倍频，或者更换高分辨率编码器。增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90。从而可方便的判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的位置信息也就是说断电重启后，零点丢失。长春禹衡LFC-60BM-C8-26F编码器深圳现货旋转编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作。

编码器的用途：机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。

编码器-相对值编码器的意义：增量型编码器是在机械轴旋转时，每旋转经过一个固定的角度间隔，交替输出一组脉冲编码；相对值型编码器则始终是基于机械轴当前所在的角度，持续输出其旋转位置编码。而单圈与多圈相对值编码器的区别，单单是在角度位置编码输出量程上的不同而已，前者的量程只有一圈，而后者可以做到多圈旋转位置测量。不过，这并不意味着在位置测量应用中就一定要使用相对值编码器，也不是说在进行长距离位置检测时就必须使用多圈相对值编码器。增量型编码器通常有三路信号输出（差分有六路信号）。

编码器常见故障：1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率较高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低，通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。4、相对式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。6、编码器安装松动：这种故障会影响位置控制精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。相对编码器是制作比特流等信号和数据。长春禹衡LF-72BM-C24E编码器苏州现货

编码器电缆屏蔽线未接或脱落会引入干扰信号。长春禹衡LF-72BM-C24E编码器苏州现货

编码器损坏的主要原因：一、伺服电机编码器故障现象：因不当装卸、受力导致编码器码盘破裂、磨损。二、伺服电机编码器损坏原因：1、由于电机轴受异常外力作用，导致编码器码盘随轴位移，与受光镜面摩擦磨损甚至破碎。2、电机安装或运输过程中，摔落、撞击等原因，导致电机径向受力，使得编码器码盘与受光镜面接触磨损甚至破碎。三、伺服电机编码器注意事项：1、安装电机时切勿使用过大外力敲击电机轴。2、移动或使用电机时切勿随意丢、扔，避免编码器码盘随轴位移，导致码盘与受光镜面摩擦磨损甚至挤碎码盘。3、由于机械负载安装同心度不足等情况，等同于施加了超过规定值的轴向负载，导致轴承异常受力，码盘错位，磨损甚至破裂。长春禹衡LF-72BM-C24E编码器苏州现货

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