海德汉MSK-503-1024带支架编码器深圳现货

编码器主要分类：1、按码盘的刻孔方式不同分类，（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)。（2）相对值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个独一与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。相对值编码器的输出可直接反映360°范围内的相对角度。2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。3、以编码器机械安装形式分类：（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。增量式编码器非常适合测速度，可无限累加测量。海德汉MSK-503-1024带支架编码器深圳现货

编码器工作原理:由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以表明零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。长春禹衡ZKT-D100BH30-102.4BM-G8-30F-A-编码器杭州现货价格增量型和相对型编码器，前者输出的是连续的计数脉冲，后者输出的是角度位置编码。

编码器出现干扰问题：一、由于机械安装等原因造成的脉冲丢失的问题：编码器信号跌落的频率与电机转速实际值存在一定对应关系，一般说明编码器在某些位置上的光栅信号出现问题。造成这样的问题的主要原因在于编码器安装过程中出现敲击，冲撞等机械损伤，从而影响编码器的光电系统引起相关问题。解决问题：由于硬件的损伤，只能进行更换！二、由于电磁干扰造成的编码器信号不稳定的问题：编码器的时钟信号在变频器使能的情况下出现了“毛刺”：干扰源：变频器；耦合路径：交变强电场耦合至编码器信号回路；受扰体：编码器信号。问题的解决：一方面处理信号电缆的屏蔽层可靠接地的情况；另一方面通过与干扰源（变频器及动力）进行空间的隔离处理。三、编码器长线传输高频特性问题：编码器的脉冲信号的输出频率与转速成线性比例关系的。随着转速的增加编码器的输出信号频率增加。四、模拟测速电机的相关噪声问题的处理：在系统没有运行时的测速电机的反馈信号，存在不规律的数值波动，由于速度调节器采用的时PI控制，是无差系统。

相对值编码器在机械手臂中的应用优势：编码器相对值编码器目前整个工业市场中生产安全及通信安全越来越被重视，在持续发展的自动化领域中应用，在精确测量、度量设备上、物体定位设备上，相对值编码器因其每一个位置抗干扰、无需掉电记忆，已经越来越广地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制及在机械手臂中，并且在机械手臂中具有很大的优势。高精度，高灵敏度，小尺寸，模块化设计等优点，相对值编码器能更好的应用于其中。在多圈光电相对值编码器应用中，由于其位置信息不需要电池供电或其他的储存，在系统上电后便能方便的读取，这些优点是增量编码器所不能比拟的。相对值编码器高精度，高灵敏度，快速反应，小尺寸，模块化设计等优点，能很好的应用在闸门开度控制、机械手臂、高精度位置控制部件中。编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理。

编码器的选用：机械部分：（1）测长度还是测角度，测长度如何通过机械方式转换（在上面有一些介绍，如不清楚可来电讨论）。测角度是360度内（单圈），还是可能过360度（多圈）。生产过程是一个方向旋转循环工作，还是来回方向循环工作。（2）轴连接安装形式，有轴型通过软性联轴器连接，还是轴套型连接。（3）机械安装：编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。（4）使用环境：粉尘，水气，震动，撞击。选编码器或选接收设备一定要两者信号形式的匹配。长春禹衡ZKT-D100BH30-102.4BM-G8-30F-A-编码器杭州现货价格

使用“弹性连轴器”将旋转编码器与驱动直线位移的动力装置的主轴直接联轴。海德汉MSK-503-1024带支架编码器深圳现货

如何选择增量型编码器:屏蔽技术:首先要选择全金属封闭外壳屏蔽的编码器产品。静电屏蔽:静电屏蔽就是用铜或铝等导电性能良好的金属为材料制作成封闭的金属外壳，并与地线连接，把需要屏蔽的编码器电路置于其中，使外部干扰电场的电力场不影响其内部的电路。反过来，编码器内部电路产生的电信号也无法外逸去影响外部电路。电磁屏蔽:电磁屏蔽也是采用导电良好的金属材料做成屏蔽罩、屏蔽盒等不同的外形，将被保护的电路包围在其中。测速，测转动方向，测移动角度、距离（相对）。海德汉MSK-503-1024带支架编码器深圳现货

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