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编码器按码盘的刻孔方式不同分类：（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。（2）肯定值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个独一与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。在编码器供电电压和信号接受装置的电压不一致的情况下，建议使用这种类型的输出电路。多摩川OIS38-2500C/T-P3-12V TS5314N616编码器无锡现货

编码器的作用和功能有哪些？编码器的作用众多，主要用来测量机械运动的速度、位置、角度、距离或计数，除了应用在产业机械外，许多的伺服马达均需配备编码器以供马达控制器作为换相、速度及位置的检出，所以应用范围相当大范围。编码器的种类也比较多，不同类型的编码器功能也有所不同：1、接触式编码器：采用电刷输出，以电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”。2、非接触式编码器：接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。3、增量式编码器：将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。在转轴旋转时，有相应的脉冲输出，其计数起点任意设定，可实现多圈无限累加和测量。意尔创ER30E1024Z5/28L6X3PR2编码器南京现货自动化控制系统在不断地发展，要求有更高精度的肯定值编码器和相关的测量仪器。

相对式编码器选型注意事项：一．相对式编码器的常规外形。二．相对式编码器分为：单圈，多圈。三．相对式编码器按原理分为：磁相对值编码器，光电相对值编码器。四．相对式编码器出线方式分为：侧出线，后出线。五．相对式编码器轴。六．相对式编码器分为：轴，盲孔，通孔。七．相对式编码器防护等级。八、相对式编码器安装方式分为：夹紧法兰、同步法兰、夹紧带同步法兰、盲孔（弹簧片，抱紧）、通孔（弹簧片，键销）。九．相对式编码器精度分为：单圈精度和多圈精度，加起来是总精度，也就是通常的多少位。十．相对式编码器通讯协议波特率：刷新周期。十一.相对式编码器输出可选：并行、二进制码等。

增量式编码器的应用原理：增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。增量式编码器转轴旋转时，有相应的脉冲输出，其旋转方向的判别和脉冲数量的增减借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点任意设定，可实现多圈无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号，作为参考机械零位。编码器轴转一圈会输出固定的脉冲，脉冲数由编码器光栅的线数决定。需要提高分辨率时，可利用90度相位差的A、B两路信号对原脉冲数进行倍频，或者更换高分辨率编码器。增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90。从而可方便的判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的位置信息也就是说断电重启后，零点丢失。编码器以测量方式来分，有直线型编码器（光栅尺、磁栅尺）、旋转型编码器。

增量型编码器信号的连接：信号的匹配形式：差分长线驱动（有的欧洲的编码器用TTL来表示，是相对于后面介绍的HTL的），这种输出方式将线驱动专属IC芯片（差分放大电路）用于编码器输出电路，由于它具有高速响应和良好的抗噪声性能，使得线驱动输出适宜长距离传输。大部分是5V，提供A+、B+、Z+及其180度反相的A-、B-、Z-，读取时，以A+与A-的差分值读取，对于共摸干扰有抑制作用，传递距离较远，由于抗干扰能力较强，一般传输距离是100米，在运动控制（数控机床）中用得较多。相对值编码器的输出可直接反映360°范围内的相对角度。多摩川OIH100-512C/T-P2-15V TS5226N104编码器厦门现货价格

编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。多摩川OIS38-2500C/T-P3-12V TS5314N616编码器无锡现货

信号增量型编码器：有一些是与其它的电气输出信号集成在一起的增量型编码器。与信号集成的增量型编码器就是实例，它通常应用于交流伺服电机的反馈。这些磁极信号一般出现在交流伺服电机（或无刷电机）中，信号一般是通过模拟磁性原件的功能而设计产生的，并以三个方波的形式出现，它们彼此偏移120°。为了便于电机启动，控制电动机用的启动器需要这些正确的信号。这些磁极脉冲可在机械轴旋转中重复许多次，因为它们直接取决于所连接的电机磁极数，并且用于4、6或更多极电机的信号。多摩川OIS38-2500C/T-P3-12V TS5314N616编码器无锡现货

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